正射投影函数和视口变换的初步理解

glOrtho (GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble zNear, GLdouble zFar);  

近平面的坐标是:vz-znear  远平面： vz-zfar

所谓近平面和远平面是相对于人来讲，比较靠外的是近平面，越往坐标负轴即屏幕深处的是远平面。

注意 near和far的数值的计算在gl中是，当前视点的x坐标减去平面x坐标的数值，不要相反了。例如当前视点是(0,0,0),近平面x是5，那么zNear = -5。以此类推

 例如:视点的z坐标是  20  函数的后两个参数分别是10 和 20

那么近平面是10  远平面：0  计算要根据视线的方向，进行控制，向里是负轴方向，向外是正轴方向（opengl的条件下）

 正射投影注意：要将物体在近远两个平面之间

glViewport 是控制图形在窗口的显示位置，定义的左下角就是显示时候的相对零点。
可以如此理解;   投影后的图形会按比例先绘制在glViewport所在窗口上，然后viewport所在窗口以1-1的比例绘制到设备窗口上即最后显示的效果。
所以，如果定义了一个较小的viewport视口，那么最后显示的效果也是缩小的。相反如果定义一个较大的视口，那么会显示放大的图形，若超出边界则会显示一部分。
例如；

void init(void)
{
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB) ;
    glutInitWindowSize(400, 400) ;
    glutCreateWindow("Bezier Line") ;
}

void display(void) 
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT) ;
    glColor3f(1.0, 0.0, 0.0);
    glLoadIdentity();
    glBegin(GL_LINES) ;
    glVertex3f(0, 0, 0.0) ;
    glVertex3f(400, 400, 0.0) ;
    glEnd();
    glFlush() ;
}

此为创建一个窗口，画了一条直线。注意窗口的大小和直线的坐标。

    glViewport(0,0,w,h);
    glViewport(0,0,w/2,h/2);
    glViewport(-w,-h,w+20,h+20); 

三种视口模式下观察效果，第一种普通模式下，普通效果，窗口的对角线。
第二种模式下，由于viewport的只占了窗口的坐下四分之一，因而可以理解成直线是从viewport的作下到了右上，占满屏幕，但是投射后便知道设备窗口的中心处。
第三种模式下，viewport和窗口只有小部分相交，因而只显示了这一部分。

上面种种，总结就是矩阵变换。属于最后的视口变换。例子中的其他三种变换;模型矩阵变换，视点变换，投影变换全部用的是单位矩阵，因而此处的显示效果仅仅受到视口变换影响。

目前的认识(未必正确）；认定窗口的坐标在世界坐标系的原点处，不受其他影响。由于其他三种变换实际并未进行（全部是单位矩阵的缘故），视口坐标系变换后可以计算出相对于世界坐标的位置，此时投影后的图形在视口坐标系上绘制，同样容易计算出它相对世界坐标系的位置，这样比较容易理解最后的效果。
不同的坐标系变换都是讲其由本身的局部坐标变换到世界坐标系下，然后绘图。在程序中体现的是点从世界坐标系出发经过系列变换，似乎总是在遵循局部坐标系，不过是相同问题不同角度出发的看法。不过，既然是坐标系变换，应当是将坐标系变换到世界坐标系后 ，在局部坐标系上绘制(其实是废话，当然是在局部中绘制，如果是在世界坐标系下绘制的话，那我们变换有什么意义呢）。