基于Linux PCI总线驱动模型的网卡驱动分析
总线概念:
总线是一种传输信号的信道;总线是连接一个或多个导体的电气连线。总线
由电气接口和编程接口组成,我们重点关注编程接口。
PCI(Peripheral Component Interconnect)外围设备互联的简称,是在桌面及更大型的计算机上普遍使用的外设总线。(驱动程序移植)
PCI总线具有三个非常显著的优点:
1、 在计算机和外设间传输数据时具有更好的性能
2、 能够尽量独立于具体的平台
3、 可以方便地实现即插即用
体系结构:
从结构上,PCI总线是一种不依附于某个具体处理器的局部总线,它是在CPU和原来的系统总线之间的一级总线,具体由一个桥接电路实现对这一层的管理,并实现上下之间的接口以协调数据的传送。
系统的各个部分通过PCI总线和PCI-PCI桥连接在一起。CPU和RAM通过PCI桥连接到PCI总线0(即主PCI总线),而具有PCI接口的显卡直接连接到主PCI总线上。PCI-PCI桥是一个特殊的PCI设备,它负责将PCI总线0和PCI总线1连接在一起。图中连接到PCI1号总线上的是SCSI卡和以太网卡。为了兼容旧的ISA总线标准,PCI总线还可以通过PCI-ISA桥来连接ISA总线,从而支持以前的ISA设备,图中ISA总线上连接一个多功能I/O控制器,用于控制键盘、鼠标和软驱等。
PCI设备寻址:(深度优先遍历)
每个PCI设备由一个总线号、一个设备号和一个功能号确定。PCI规范允许一个系统最多拥有256条总线,每条总线最多带32个设备,但每个设备可以是最多8个功能的多功能板(如一个音频设备带一个CD-ROM驱动器)
/proc/iomem描述了系统中所有的设备I/O在内存地址空间上的映射。
dc400000-dc40ffff : 0000:02:01.0
dc400000-dc40ffff是它所映射的内存空间地址
0000:02:01.0是PCI外设的地址,它以冒号和逗号分隔开为4个部分(域16位+总线编号8位+设备号5位+功能号3位):0000表示域,02表示一个总线号,01表示设备号,0表示功能号。由此描述为2号总线上的1号设备上的0号功能
因为PCI规范允许单个系统拥有最多256条总线,所以总线编号是8位。每个总线上可支持32个设备,所以设备号是5位,而每个设备上最多可有8种功能,所以功能号是3位。
使用lspci命令查看系统中的PCI设备。
配置寄存器:
每个PCI设备都有一组固定格式的寄存器,即配置寄存器,配置寄存器由Linux内核中的PCI初始化代码与驱动程序共同使用。内核启动时负责对配置寄存器进行初始化,包括设置中断号以及I/O基址等。
配置空间:
00H-01H Vendor ID 制造商标识
02H-03H Device ID 设备标识
04H-05H command 命令寄存器
06H-07H status 状态寄存器
08H Revision ID ID版本识别号寄存器
09H-0bH Class Code 分类代码寄存器
0cH Cache Line Size CACHE 行长度寄存器
0dH Latency Timer 主设备延迟时间寄存器
0eH header Type 头标类型寄存器
0fH Built-in-teset Register 自测试寄存器
10H-13H Base Address Register 0 基地址寄存器0
14H-17H Base Address Register 1 基地址寄存器1
18H-1bH Base Address Register 2 基地址寄存器2
1cH-19H Base Address Register 3 基地址寄存器3
20H-23H Base Address Register 4 基地址寄存器4
24H-27H Base Address Register 5 基地址寄存器5
28H-2bH Cardbus CIS Pointer 设备总线CIS指针寄存器
2cH-2dH Subsystem Vendor ID 子设备制造商标识
2eH-2fH Subsystem Device ID 子设备标识
30H-33H Expasion ROM Base Address 扩展ROM基地址
34H-3bH 保留
3cH Interrupt Line 中断线寄存器
3dH Interrupt Pin 中断引脚寄存器
3eH Min_Gnt 最小授权寄存器
2fH Max_Lat 最大延迟寄存器
厂商标识(Vendor id)
用来标识PCI设备生产厂家的数值。Intel的厂商标识为0x8086,全球厂商标识由PCI Special Interest Group来分配
设备标识(Device id)
用来标识设备的数值。Digital 21141快速以太设备的设备标识为0x0009
基地址寄存器(Base Address Register)记录此设备使用的I/O与内存空间的位置
中断连线(Interrupt Line)
记录此设备使用的中断号
中断引脚(Interrupt Pin) //查看该设备是否支持中断?
记录此PCI设备使用的引脚号(A、B、C、D)
Ø PCI 驱动程序设计
1、在Linux内核中,PCI驱动使用struct pci_driver结构来描述:
struct pci_driver{
……………….
const struct pci_device_id *id_table;
int(*probe)(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
void (*remove)(struct pci_dev *dev);
/*Device removed (NULL if not a hot-plug capable driver)*/
…………………
}
2、注册PCI驱动,使用如下函数:
pci_register_driver(struct pci_driver *drv)
3、使能设备:
在PCI驱动使用PCI设备的任何资源(I/O区或者中断)之前,驱动必须调用如下函数来使能设备:
int pci_enable_device(struct pci_dev *dev)
4、获取基地址:
一个PCI设备最多可以实现6个地址区域,大多数PCI设备在这些区域实现I/O寄存器。Linux提供了一组函数来获取这些区间的基地址:
pci_resource_start(struct pci_dev *dev, int bar)
//返回指定区域的起始地址,这个区域通过参数bar指定,范围从0-5,表示6个pci区域中的一个
pci_resource_end(struct pci_dev *dev, int bar)
//返回指定区域的末地址
5、中断:
中断号存放于配置寄存器PCI_INTERRUPT_LINE中,驱动不必去检查它,因为PCI_INTERRUPT_LINE中找到的值保证是正确的。如果设备不支持中断,寄存器PCI_INTERRUPT_PIN中的值是0,否则它是非0的值。但因为驱动开发者通常知道设备是否是支持中断,所以常常不需要访问PCI_INTERRUPT_PIN.
Ø 实例分析
drivers/net/hamachi.c分析
总线驱动和功能驱动到底是什么样的关系?
总线驱动实现在总线上找到设备,然后再调用probe实现功能驱动。即外层是总线驱动,内层是功能驱动!驱动移植时,probe中保持不变,修改的就是总线驱动。所以总线驱动模型,提高了驱动程序的可移植性!