ReportStudio入门教程(五十一)

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流 YRr YRr 架构 ros move_base
ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件。本文将深入解析move_base模块的整体架构，详述其主要组成部分及相互关系，探讨节点、话题与传感器数据的流向，并通过实例说明这些组件如何协同工作以实现高效、稳定的自主导航功能。
Servlet NGC2237999 servlet
JavaSE与JavaEEJavaSE（StandardEdition）和JavaEE（EnterpriseEdition）是Java平台的两个主要版本，它们各自有不同的用途和功能。JavaSE（标准版）定义：JavaSE是Java的标准基础版，提供了核心功能和库，用于开发一般的应用程序，如桌面应用和小型工具。主要特性：包含Java语言的基本语法和标准库（如集合框架、IO操作、网络编程等）。适合开
C语言的回溯算法苏墨瀚包罗万象 golang 开发语言后端
C语言中的回溯算法引言回溯算法（Backtracking）是一种通过搜索所有可能的候选解，找到符合条件的解的算法。它常用于解决一些组合问题、约束满足问题和优化问题。回溯算法的核心思想是通过尝试并逐步构建解的过程，在发现某个解不能继续时，从当前解的最后一个决策点“回溯”到之前的状态，进行其他可能性的探索。在这篇文章中，我们将探讨回溯算法的基本思想、基本框架及其在C语言中的具体实现，应用实例等。回溯算
Spring Boot 启动参数终极解析：如何优雅地控制你的应用？ jiajia651304 spring boot 后端 java
SpringBoot启动参数终极解析：如何优雅地控制你的应用？在使用SpringBoot开发应用时，我们通常需要根据不同的环境（开发、测试、生产）或特定需求调整启动参数，例如：修改默认端口指定不同的配置文件控制JVM内存大小传递自定义参数那么，SpringBoot提供了哪些方式来配置这些启动参数？今天我们就来详细解析SpringBoot启动参数的各种用法，并附带代码示例，让你可以灵活掌控应用的启动
python函数支持哪些参数类型_Python函数的几种参数类型 weixin_39965283
以下代码均以Python3为基础理解。初识Python函数大部分常见的语言如C、Java、PHP、C#、JavaScript等属于C系语言，Python不属于他们中的一员（ruby亦然）。在这些语言中，Python也属于比较新奇的一派，就函数来说，它没有大括号，用def关键字定义一个函数，定义后用:然后换行tab指定函数函数的范围，当然也不存在什么分号。作为一个函数，那个它肯定是有参数的，Pyth
python自定义函数的参数有多种类型_Python实现自定义函数的5种常见形式分析 weixin_39632728
Python自定义函数是以def开头，空一格之后是这个自定义函数的名称，名称后面是一对括号，括号里放置形参列表，结束括号后面一定要有冒号“：”，函数的执行体程序代码也要有适当的缩排。Python自定义函数的通用语法是：def函数名称(形参列表)：执行体程序代码Python自定义函数的5种常见形式：1、标准自定义函数：形参列表是标准的tuple数据类型>>>defabvedu_add(x,y):pr
工厂函数详解：概念、目的与作用漫谈网络网络技术进阶通途工厂函数 mininet sdn nfv 网络
一、什么是工厂函数？工厂函数（FactoryFunction）是一种设计模式，其核心是通过一个函数来创建并返回对象，而不是直接使用new或构造函数实例化对象。它封装了对象的创建过程，使代码更灵活、可维护。二、工厂函数的目的与作用目的作用解耦对象创建逻辑将对象的创建与使用分离，调用者无需关心对象的具体实现细节。延迟实例化仅在需要时创建对象，避免资源浪费（如内存、CPU）。支持动态参数根据输入参数返回
【sgFloatDialog】自定义组件：浮动弹窗，支持修改尺寸、拖拽位置、最大化、还原、最小化、复位你挚爱的强哥 Vue.js Sg.js框架 vue.js javascript 前端
sgFloatDialog{{title}}importsgDragMovefrom"@/vue/components/admin/sgDragMove";importsgDragSizefrom"@/vue/components/admin/sgDragSize";exportdefault{name:"sgFloatDialog",components:{sgDragMove,sgDragSi
Django ORM自定义排序的实用示例上官美丽技术分享 django 数据库 sqlite
在使用Django进行开发时，ORM（对象关系映射）是一个非常强大的工具。它让我们可以用Python代码直接操作数据库，而不需要写SQL语句。当我们需要对数据进行排序时，DjangoORM同样提供了丰富的功能。今天，我们就来聊聊如何在Django中实现自定义排序，帮助你更好地管理和展示数据！理解DjangoORM的排序功能DjangoORM提供了order_by()方法，允许我们对查询集进行排序。
一种基于swagger 2.0 yaml文件的接口异常用例生成算法，单因子变量法 xiyubaby.17 java 测试用例
详细解决方案一、设计思路基于Swagger2.0的YAML定义，为每个参数生成两类测试用例：正常用例：所有参数均符合约束。异常用例：仅一个参数违反约束，其他参数正常，且每个参数需覆盖所有可能的异常场景。二、实现步骤解析Swagger文件使用SnakeYAML解析YAML，提取参数定义（类型、约束、是否必填等）。生成正常值根据参数类型和约束生成合法值。生成异常值针对每个参数的所有约束，生成违反每个约
Dify 项目开源大模型应用开发平台魔王阿卡纳兹 IT杂谈开源项目观察开源 dif LLM 开发平台
Dify是一款开源的大语言模型（LLM）应用开发平台，旨在简化生成式AI应用的创建、部署和持续优化流程。以下从多个维度对该项目进行详细介绍：一、项目定义与核心功能Dify的核心定位是结合后端即服务（BaaS）和LLMOps理念，为开发者提供从原型到生产的全生命周期支持。其核心功能包括：可视化工作流构建通过可视化画布（如ReactFlow）编排AI工作流，支持多步骤任务处理，例如文档解析、模型推理和
解决开发FFMPEG视频播放器右侧白色线问题吃面不喝汤66 OBS二次开发 ffmpeg 音视频
在开发基于Qt和FFmpeg的视频播放器时，我遇到一个常见但令人困惑的问题：在使用VideoWidget（继承自QOpenGLWidget）播放某些视频时，窗口右侧会出现一条白色线。这不仅影响视觉效果，还可能暴露潜在的渲染或缓冲区问题。本文将详细分析这一现象的成因，并提供经过验证的解决方案。问题现象在使用自定义的VideoDecoder和VideoWidget类播放视频时，大多数视频都能正常显示，
UniApp 从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面行思理 App开发 uni-app vue.js javascript Vue3 Vue2
Vue官方已经发布了Vue3，Vue2不再维护，也在建议大家都迁移到Vue3，所以Vue2终会被淘汰。那么UniApp从Vue2升级为Vue3需要注意哪些方面：1、main.js下面请看创建应用实例Vue2与Vue3的不同：Vue2的写法：//之前-Vue2importVuefrom'vue'importAppfrom'./App'Vue.config.productionTip=false//v
链栈与链队列 aaaaaries 单链表队列链表
链栈链栈的定义栈的链式存储结构链栈：即用链表实现栈存储结构栈顶：允许插入和删除的一端（top）栈底：不同于栈顶的另外一端（bottom）空栈：不含任何元素的栈链栈实际上就是一个只能采用头插法插入或删除数据的链表//链栈表示structlink{intdata;structlink*next;};//链栈初始化voidinitstack(structlink*top){top=(structlink
springboot独立邮件服务器,后端篇-SpringBoot–自定义域名发送邮件洋莞成
前言最近的一个小项目用到了邮件发送的功能，由于自己实现一套SMTP比较复杂，于是借助第三方如QQ邮箱或网易邮箱或Gmail等邮件系统实现此功能，在开发过程中我使用了网易邮箱，并申请了免费的网易企业邮箱实现自定义域名发送邮件。邮件协议SMTPSMTP(SimpleMailTransferProtocol)即简单邮件传输协议是一个在互联网上传输电子邮件的标准。POPPOP(PostOfficeProt
145.HarmonyOS NEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之自定义过渡效果 harmonyos-next
温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT系列教程之3D立方体旋转轮播案例讲解之自定义过渡效果效果演示1.自定义过渡效果概述1.1基本结构customContentTransition({timeout:1000,//超时时间transition:(proxy:SwiperCo
数据结构与算法——栈和队列深度学习&目标检测实战项目算法数据结构 java 开发语言
目录第三章：栈和队列第一节：栈（Stack）1.1：栈的基本运算：1.2：栈的存储结构和基本运算第二节：队列2.1：定义及基本运算2.2：队列的存储结构和基本运算本章小结：第三章：栈和队列第一节：栈（Stack）是限制在表一端进行插入和删除操作的线性表。允许进行插入、删除操作的这一端称为栈顶（Top），另一个固定端称为栈底。例如栈中有三个元素，近栈的顺序是a1、a2、a3，当需要出栈时顺序为a3,
PHP转GO Day3 函数定义与包管理实践（创建数学工具包）老李要转行 php golang 开发语言
Day3函数定义与包管理实践（创建数学工具包）数学工具包开发问题指南一、标准包结构示例#项目结构（在GOPATH/src外新建目录）my-math/├──go.mod#模块定义文件├──mathutil/#包目录│├──math.go#包代码│└──math_test.go#测试代码└──main.go#使用示例二、典型问题与解决方案问题1：包导入路径错误现象import"mathutil"提示p
Java动态代理模式深度解析 Vic10101 Java性能优化开发实战项目总结 java 代理模式开发语言
1.动态代理基础1.1核心组件Proxy类：动态生成代理对象的工厂类，核心方法为newProxyInstance()。InvocationHandler接口：代理逻辑的处理器，所有方法调用会转发到其invoke()方法。1.2实现步骤定义接口：代理基于接口实现。publicinterfaceUserService{voidaddUser(Stringusername);}实现类（真实对象）：pub
springboot使用163发送自定义html格式的邮件星月前端 spring boot html java
springboot使用163发送html格式的邮件效果:下面直接开始教学注册邮箱，生成授权码获取163邮箱的授权码，可以按照以下步骤操作：登录163邮箱打开浏览器，访问163邮箱登录页面。使用你的邮箱账号和密码登录。进入邮箱设置登录后，点击页面右上角的“设置”图标（通常是一个齿轮图标）。在菜单中选择“POP3/SMTP/IMAP”选项。开启SMTP服务在“POP3/SMTP/IMAP”设置页面中
java 多态 qq_44766305 java 开发语言
面向对象三大特性：封装、继承、多态，今天我们来讲解多态定义:同类型的对象表现出不同的形态这听起来有点抽象，我们举个具体的例子：假设你开了一家宠物店，提供宠物寄养的服务，于是你规定可以给寄养所有的波斯猫，附近的居民都把宠物寄养在这里：//参数是哈士奇类型，执行功能是寄养publicvoidfoster(波斯猫a);但是，这样会出现一个问题，不同居民可能会带不同的种类的猫还有的宠物过来寄养，可是你的寄
Kotlin学习4.3：构造函数 CNwanku Kotlin入门学习 Kotlin 移动开发
Kotlin学习4.3：构造函数主构函数this关键字次构函数主构函数在Kotlin中，构造函数用constructor关键字进行修饰，一个类可以有一个主构造函数和多个次构造函数。主构函数位于类头跟在类名之后，如果主构造函数没有任何注解或可见性修饰符（如public），constructor关键字可省略。主构函数定义的语法格式如下：class类名constructor([形参1，形参2，形参3])
kotlin构造函数 liulanba kotlin kotlin 开发语言
在Kotlin中，构造函数是用于创建类对象的核心部分。Kotlin提供了主构造函数（PrimaryConstructor）和次构造函数（SecondaryConstructor）两种方式来定义构造函数。它还支持初始化代码块和默认参数等特性。1.主构造函数(PrimaryConstructor)主构造函数是直接定义在类头部的构造函数，它可以为类的属性提供默认初始化。classPerson(valna
仿新浪微博typecho主题源码酷爱码 php PHP typecho 博客源码
源码介绍仿新浪微博typecho主题源码，简约美观，适合做个人博客，该源码为主题模板，需要先搭建typecho，然后吧源码放到对应的模板目录下，后台启用即可源码特点支持自适应个性化程度高可设置背景图、顶栏背景图可自定义导航栏、资料卡、关注按钮等文章大图多样化选择，支持随机图适配Typecho最新版本（1.2.1）与PHP8.0源码免费获取仿新浪微博typecho主题源码
C++23标准库模块 eamon100 Win32软件开发 c++
一、C++23标准库引入了两个命名模块：std和std.compat：std导出C++标准库命名空间std中定义的声明和名称，例如std::vector。它还会导出C包装器标头的内容，例如和，提供类似std::printf()函数的内容。不会导出全局命名空间（如::printf()）中定义的C函数。这可改善包含这样的C包装器标头的同时也会包含像stdio.h这样的C头文件的情况，因为这会引入C全局
【第9章】“基础工作流”怎么用？（图生图/局部重绘/VAE/更多基础工作流）ComfyUI基础入门教程聚梦小课堂 ComfyUI基础入门课 comfyui 基础教程工作流教程 AI绘画教程 AI作画人工智能 stable diffusion
引言学到这里，大家是不是会比较纠结，好像还在持续学习新的东西，未来还有多少基础的东西要学习，才能正常使用ComfyUI呢？这其实需要转变一个心态。AI绘画还处于一个快速迭代的过程，隔三岔五的就会有很多新技术、新模型出现，ComfyUI目前同样处于一个快速更新的阶段，从更新记录上也可以看到，几乎每一两天都会更新新版本。同样，生态的各种自定义节点也在持续更新。所以，不可能有个教程把所有未来会用到的知识
使用CPLEX进行C++优化建模：从入门到精通 m0_57781768 c++java 开发语言
使用CPLEX进行C++优化建模：从入门到精通前言CPLEX是IBM开发的一款强大的数学编程求解器，广泛应用于线性规划（LP）、混合整数规划（MIP）和约束规划（CP）等领域。它具有高效的求解能力和灵活的建模功能，是优化领域的重要工具之一。本文将详细介绍如何在C++中使用CPLEX进行优化建模，从基本概念到高级应用，结合具体实例展示其强大功能。通过这篇文章，读者将能够深入理解CPLEX的使用方法，
Python第六章03：列表的常用操作苹果.Python.八宝粥 python windows 开发语言
#列表的常用操作"""如:定义、下标索引获取数据、插入元素、删除元素、清空列表、修改元素、统计修改元素个数在Python中，如果将函数定义为class的成员，那么函数称为方法函数：defadd(x,y):returnx+y方法：classStudent:defadd(self,x,y):returnx+y方法和函数的功能一样，可以传入参数，有返回值，方法调用使用格式不同：函数的使用：num=add
Python第六章01：列表（lsit）定义语法苹果.Python.八宝粥 python 开发语言
#列表（list）的定义语法#基本语法：#字面量：#[元素1，元素2，元素3，元素4，......]#定义变量#变量名称=[元素1，元素2，元素3，元素4，......]#定义空列表#变量名称=[]#变量名称=list[]#列表内的每一个数据，称之为元素#1.以[]作为标识#2.列表内每一个元素直接用，逗号隔开#3.列表可以一次存储多个数据，且可以为不同的数据类型，支持嵌套。#定义一个列表my_l
深入理解 C# 反射的使用鲤籽鲲 C#c#开发语言 C#知识捡漏 C#反射
总目录前言反射是.NET框架中一个强大的特性，允许程序在运行时检查和操作类型信息。通过反射，开发者可以动态地创建对象、调用方法、访问属性等，为程序提供了极大的灵活性。本文将详细讲解C#反射的使用方法及其应用场景。一、什么是反射？1.定义反射（Reflection）是指程序在运行时能够检查和操作其自身的类型信息。通过反射，可以获取类型的成员（如方法、属性、事件等）并动态地调用它们。在.NET框架中，
对股票分析时要注意哪些主要因素？会飞的奇葩猪股票分析云掌股吧
　　众所周知，对散户投资者来说，股票技术分析是应战股市的核心武器，想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的，其实非常简单，我们只要记住三个要素：成交量、价格趋势、振荡指标。一、成交量　　大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多，成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态，运用技术找综合买点较准；
【Scala十八】视图界定与上下文界定 bit1129 scala
Context Bound，上下文界定，是Scala为隐式参数引入的一种语法糖，使得隐式转换的编码更加简洁。隐式参数首先引入一个泛型函数max，用于取a和b的最大值 def max[T](a: T, b: T) = { if (a > b) a else b } 因为T是未知类型，只有运行时才会代入真正的类型，因此调用a >
C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感 darkblue086 apple c 框架 cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言，C语言已经有了很多版本和实现，从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择，我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的，Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是，Object C并不是C的超集，因为有很多特性与C是不同的。 Object-C程序设计这本书
去除浏览器对表单值的记忆周凡杨 html 记忆 autocomplete form 浏览
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java的树形通讯录 g21121 java
最近用到企业通讯录，虽然以前也开发过，但是用的是jsf，拼成的树形，及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串，页面上也好展现。 // 首先取出每个部门的联系人 for (int i = 0; i < depList.size(); i++) { List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
Nginx安装部署 510888780 nginx linux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和反向代理服务器，也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的，第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布，因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
java servelet异步处理请求墙头上一根草ｊａｖａ异步返回ｓｅｒｖｌｅｔ
servlet3.0以后支持异步处理请求，具体是使用AsyncContext ，包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能， final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response); ac.s
我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化 aijuans Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法： 1、最常用的（普通方法） <bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" /> 使用这样方法，按Spring就会使用Bean的默认构造方法，也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。（有构造方法的下个文细说） 2、还
为Mysql创建最优的索引 annan211 mysql 索引
索引对于良好的性能非常关键，尤其是当数据规模越来越大的时候，索引的对性能的影响越发重要。索引经常会被误解甚至忽略，而且经常被糟糕的设计。索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了，索引能够轻易将查询性能提高几个数量级，最优的索引会比较好的索引性能要好2个数量级。 1 索引的类型 (1) B-Tree 不出意外，这里提到的索引都是指 B-
日期函数百合不是茶 oracle sql 日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全 TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例) Year: yy two digits 两位年显示值:07 yyy three digits 三位年显示值:007
线程优先级 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。线程优先级是用数字表示，数字越大线程优先级越高，取值在1到10，默认优先级为5。实例： package com.bijian.study; /** * 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法 * 但在实际中，JAVA的优先级不准，强烈不建议用此方法来控制执
适配器模式和代理模式的区别 bijian1013 java 设计模式
一.简介适配器模式：适配器模式（英语：adapter pattern）有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起，做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件 bit1129 Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件，通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>，<update>元素定义增删改查的SQL语句，这些元素包含三方面内容 1. 要执行的SQL语句 2. SQL语句的入参，比如查询条件 3. SQL语句的返回结果
oracle大数据表复制备份个人经验 bitcarter oracle 大表备份大表数据复制
前提：数据库仓库A（就拿oracle11g为例）中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上，ldm_table1中的数据是从其他库B（数据源）中抽取过来的，前期业务理解不够或者需求有变，数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
HTTP加速器varnish安装小记 ronin47 http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册，个人看了下，有点不知所云，好吧~看来还是先安装玩玩！苦逼公司服务器没法连外网，不能用什么wget或yum命令直接下载安装，每每看到别人博客贴出的在线安装代码时，总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧，既然没法上外网，那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了！ Varnish 3.0.4下载地址： http://repo.varnish-cache.org/
java-73-输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度 bylijinnan java
public class LongestSymmtricalLength { /* * Q75题目：输入一个字符串，输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。 * 比如输入字符串“google”，由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”，因此输出4。 */ public static void main(String[] args) { Str
学习编程的一点感想 Cb123456 编程感想 Gis
写点感想，总结一些，也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段，也做做项目. 本专业是GIS专业，当初觉得本专业太水，靠这个会活不下去的，所以就报了培训班。学习的时候，进入状态很慢，而且当初进去的时候，已经上到Java高级阶段了，所以.....，呵呵，之后有点感觉了，不过，还是不好好写代码，还眼高手低的，有
[能源与安全]美国与中国 comsci 能源
现在有一个局面：地球上的石油只剩下N桶，这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代，但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争，其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中，剩下的石油也会被快速消耗在战争中，结果是两败俱伤。。。在这个大
SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了的原因分析 cwqcwqmax9 oracle
甲说： A B两个表总数据量都很大，在百万以上。 idx1 idx2字段表示是索引字段 A B 两表上都有 col1字段表示普通字段 select xxx from A where A.idx1 between mmm and nnn and exists (select 1 from B where B.idx2 =
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案 dashuaifu Ajax springMVC response 中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案一：（自己总结，测试过可行） ajax返回如果含有中文汉字，则使用：（如下例：） @RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
Linux系统中查看日志的常用命令 dcj3sjt126com OS
因为在日常的工作中，出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯，作为初学者，为了以后的需要，我今天将下面这些查看命令共享给各位 cat tail -f 日志文件说明 /var/log/message 系统启动后的信息和错误日志，是Red Hat Linux中最常用的日志之一 /var/log/secure 与安全相关的日志信息 /var/log/maillog 与邮件相关的日志信
[应用结构]应用 dcj3sjt126com PHP yii2
应用主体应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。每个Yii应用系统只能包含一个应用主体，应用主体在入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。补充: 当我们说"一个应用"，它可能是一个应用主体对象，也可能是一个应用系统，是根据上下文来决定[译：中文为避免歧义，Application翻译为应
assertThat用法 eksliang JUnit assertThat
junit4.0 assertThat用法一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) ); 注释： allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过，相当于“与”（&&） 2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
android点滴2 gundumw100 应用服务器 android 网络应用 OS HTC
如何让Drawable绕着中心旋转？ Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f); a.setRepeatCount(-1); a.setDuration(1000); 如何控制Andro
超简洁的CSS下拉菜单 ini html Web 工作 html5 css
效果体验：http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
kafka consumer防止数据丢失 kane_xie kafka offset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统，因此它的着眼点不在数据的安全性（log偶尔丢几条无所谓），换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。尽管kafka官网声称能够保证at-least-once，但如果consumer进程数小于partition_num，这个结论不一定成立。考虑这样一个case，partiton_num=2
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component mhtbbx DAO spring bean prototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean Spring 自 2.0 版本开始，陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批，它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时，为了让 Spring 能够扫描类
java 多线程高并发读写控制误区 qifeifei java thread
先看一下下面的错误代码，对写加了synchronized控制，保证了写的安全，但是问题在哪里呢？ public class testTh7 { private String data; public String read(){ System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
mongodb replica set(副本集)设置步骤 tcrct java mongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了，根据我遇到的问题，整理一下，如下：首先先去下载一个mongodb最新版，目前最新版应该是2.6 cd /usr/local/bin wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
rust学习笔记 wudixiaotie 学习笔记
1.rust里绑定变量是let，默认绑定了的变量是不可更改的，所以如果想让变量可变就要加上mut。 let x = 1; let mut y = 2; 2.match 相当于erlang中的case，但是case的每一项后都是分号，但是rust的match却是逗号。 3.match 的每一项最后都要加逗号，但是最后一项不加也不会报错，所有结尾加逗号的用法都是类似。 4.每个语句结尾都要加分

ReportStudio入门教程(五十一) - 追溯定义(下)

1. 基本报表

2.配置追溯定义

2.1 将报表解锁，并选中资料单元格

2.2 设置追溯定义

3. 运行下看看

4. 小结

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