[USACO Dec07] 泥潭

152. [USACO Dec07] 泥潭

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译 by CmYkRgB123

描述

Farmer John在早晨6点准时去给贝茜挤奶，然而昨天晚上下了大雨，他的牧场变得泥泞不堪了。Farmer John的家在坐标平面的 (0,0) 处，贝茜在 (X, Y) (-500 ≤ X ≤ 500; -500 ≤ Y ≤ 500)。他看见了所有的 N  (1 ≤ N ≤ 10,000) 个泥潭，分别在 (Ai, Bi) (-500 ≤ Ai ≤ 500; -500 ≤ Bi ≤ 500) 。每个泥潭只占一个点的位置。

Farmer John 刚刚买了新的靴子，他绝对不想把靴子踩进泥潭弄脏，而他又想尽快的找到贝茜。他已经快晚了，因为他花了大量的时间来找到所有的泥潭的位置。 Farmer John 只能平行于坐标轴移动，每次移动一个单位。请你帮助 Farmer John 找到一条路，使得 Farmer John 能够最快的找到贝茜，而且不会弄脏靴子。我们约定一定存在一条路使 Farmer John 找到贝茜。

输入

* 第 1 行: 三个整数  X, Y, N

* 第 2..N+1 行: 第 i+1 行 包含两个整数 Ai , Bi

输出

* 第 1 行: Farmer John 能够最快的找到贝茜，而且不会弄脏靴子，要走的最小的距离。

样例输入

 1 2 7

 0 2

 -1 3

 3 1

 1 1

 4 2

 -1 1

 2 2

样例输出

 11

把 泥潭标记成不可走，然后BFS.

#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int maxn = 10000+100;
int map[1100][1100];
bool vis[1100][1100];
int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,-1,1};
bool check(int x,int y){
    return x>=0&&y<=1000&&y>=0&&y<=1000;
}
int s_x,s_y;
int ans;
void bfs(){
    queue<int >q;
    q.push(500); q.push(500); q.push(0);
    vis[500][500]=true;
    while(!q.empty()){
        int x=q.front(); q.pop();
        int y=q.front(); q.pop();
        int step=q.front(); q.pop();
        if(x==s_x&&y==s_y){
            ans=step;
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++){
            int nx=x+dx[i];int ny=y+dy[i];
            if(check(nx,ny)&&!vis[nx][ny]&&map[nx][ny]==0){
                vis[nx][ny]=true;
                q.push(nx);  q.push(ny); q.push(step+1);
            }

        }
    }
}
int main(){
    freopen("mud.in","r",stdin);
    freopen("mud.out","w",stdout);
    int n; int a,b;
    scanf("%d%d%d",&s_x,&s_y,&n);
    s_x+=500;s_y+=500;
    for(int i=0;i<n;i++){
       scanf("%d%d",&a,&b);
       a+=500; b+=500;
       map[a][b]=1;
    }
    bfs();
    printf("%d\n",ans);
    return 0;


}