【Visual C++】游戏开发笔记十五 游戏人工智能（一） 运动型游戏AI .

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作者：毛星云    邮箱： [email protected]    欢迎邮件交流编程心得

我们常常听闻AI（Artificial Intelligence人工智能）这个名词，比如Dota里面的AI地图。写这篇文章的时候，最新版的Dota AI是6.72f，估计过几天6.73的AI也要出来了。很多Dota玩家喜欢玩AI地图练练感觉和补刀，可以这样说，Dota 地图成功的加入了AI元素，是近几年Dota风靡全球不可缺少的因素之一。

一、知识点讲解

那么，到底什么是AI呢？首先我们来了解一下人工智能（AI）的具体定义。“人工智能”（Artificial Intelligence）简称AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能研究如何用计算机去模拟、延伸和扩展人的智能；如何把计算机用得更聪明；如何设计和建造具有高智能水平的计算机应用系统；如何设计和制造更聪明的计算机以及智能水平更高的智能计算机等。人工智能是计算机科学的一个分支，人工智能是计算机科学技术的前沿科技领域。人工智能与计算机软件有密切的关系。一方面，各种人工智能应用系统都要用计算机软件去实现，另一方面，许多聪明的计算机软件也应用了人工智能的理论方法和技术。

而我们要讲解的游戏人工智能，只是渊博的人工智能领域里面的冰山一角。我们不会用到那些类似于神经网络，基因算法，模糊逻辑等复杂的人工智能理论，我们只需利用自己本身的思考模式去赋予游戏中角色判断的能力，来进行某些特定的行为。

今天我们主角是运动型的AI，下面就开始正题吧。

凡是在游戏中会移动的物体，几乎都涉及到了运动型的游戏AI，例如游戏中怪物的追逐或者躲避玩家和游戏中NPC角色的移动都是移动型AI的例子。

<1>追逐移动

下面我们以移动型AI里的追逐移动型AI来作为例子讲解。

追逐移动一般是通过控制一角色朝某一目标接近来实现，简单点说，就是两个物体的空间坐标相互接近。比如我们要设计一个怪物追逐玩家的游戏，只要在每次进行贴图时，将怪物坐在坐标与玩家角色所在的坐标进行比较，自增或者自减怪物X,Y轴上的贴图坐标，就可产生追逐移动的效果。下面就是一个典型的怪物追逐外加的移动AI算法，其中“枭兽X”、“枭兽Y”，“幻影刺客X”，“幻影刺客Y”分别用来表示怪物及玩家在X与Y轴上的贴图坐标。

【算法1】

If（枭兽X>幻影刺客X）
枭兽X--；
else
枭兽X++；
If（枭兽Y<幻影刺客Y）
枭兽Y++；
else
枭兽Y--；

If（枭兽X>幻影刺客X） 枭兽X--； else 枭兽X++； If（枭兽Y<幻影刺客Y） 枭兽Y++； else 枭兽Y--；

下面我们再来看一个例子，这段算法是以上面的【算法1】为核心代码，赋予了怪物更多的“思考”空间。追逐移动的怪物会按照自身生命值的多寡来决定是否进行追逐，每次计算下次的位置坐标时，也只有二分之三的几率能正确地朝向玩家，以其中以“枭兽HP”来表示怪物当前的生命值。

【算法2】

If（枭兽HP>200）              //生命值大于200时才追
(
P=rand()%3;                   //取随机数除以3的余数
If(p!=1)                        //余数不为1时进行追逐
{
If（枭兽X>幻影刺客X）
枭兽X--；
else
枭兽X++；
If（枭兽Y<幻影刺客Y）
枭兽Y++；
else
枭兽Y--；
}
else
    枭兽HP+=5           //怪物不动，自动补5点血
）

If（枭兽HP>200） //生命值大于200时才追 ( P=rand()%3; //取随机数除以3的余数 If(p!=1) //余数不为1时进行追逐 { If（枭兽X>幻影刺客X） 枭兽X--； else 枭兽X++； If（枭兽Y<幻影刺客Y） 枭兽Y++； else 枭兽Y--； } else 枭兽HP+=5 //怪物不动，自动补5点血 ）

这样的怪物就比较有灵性了，要继续创造出更聪明的AI，只要继续完善代码，写出更多的功能就行了。

<2>躲避移动

其实躲避移动和追逐移动的算法差不多，就是把++的地方和--对调就行了，让怪物与人物的空间坐标相互远离。

具体代码如下：

【算法3】

If（枭兽X>幻影刺客X）
枭兽X++；
else
枭兽X--；
If（枭兽Y<幻影刺客Y）
枭兽Y--；
else
枭兽Y++；

If（枭兽X>幻影刺客X） 枭兽X++； else 枭兽X--； If（枭兽Y<幻影刺客Y） 枭兽Y--； else 枭兽Y++；

二、在实例中将知识融会贯通

依旧，我们看一个实例，来将本节的知识融会贯通。

这是一个小鸟追逐小女孩的场景，我们需要用键盘的【↑】【↓】【←】【→】键来躲避小鸟的追击，具体键盘输入消息的知识点还

不太了解的朋友，请移步笔记十二，这里给出链接：

【Visual C++】游戏开发笔记十二 游戏输入消息处理（一） 键盘消息处理

下面依旧是贴图详细注释的源代码：

[cpp] view plain copy print ?

#include "stdafx.h"
#include <stdio.h>

//全局变量声明
HINSTANCE hInst;
HBITMAP girl[4],bg,bird;
HDC     hdc,mdc,bufdc;
HWND    hWnd;

DWORD   tPre,tNow,nowX,nowY;
POINT   p[3];               //用于记录3只小鸟的贴图坐标
int     num,dir,x,y;       //x，y变量为人物贴图坐标，dir为人物移动方向，这里我们中以0，1，2，3代表人物上，下，左，右方向上的移动：num为连续贴图中的小图编号

//全局函数声明
ATOM                MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance);
BOOL                InitInstance(HINSTANCE, int);
LRESULT CALLBACK    WndProc(HWND, UINT, WPARAM, LPARAM);
void                MyPaint(HDC hdc);

//****WinMain函数，程序入口点函数***********************
int APIENTRY WinMain(HINSTANCE hInstance,
                     HINSTANCE hPrevInstance,
                     LPSTR     lpCmdLine,
                     int       nCmdShow)
{
    MSG msg;

    MyRegisterClass(hInstance);

    //初始化
    if (!InitInstance (hInstance, nCmdShow))
    {
        return FALSE;
    }

     GetMessage(&msg,NULL,NULL,NULL);            //初始化msg
    //消息循环
    while( msg.message!=WM_QUIT )
    {
        if( PeekMessage( &msg, NULL, 0,0 ,PM_REMOVE) )
        {
            TranslateMessage( &msg );
            DispatchMessage( &msg );
        }
        else
        {
            tNow = GetTickCount();
            if(tNow-tPre >= 40)
                MyPaint(hdc);
        }
    }

    return msg.wParam;
}

//****设计一个窗口类，类似填空题，使用窗口结构体*******************
ATOM MyRegisterClass(HINSTANCE hInstance)
{
    WNDCLASSEX wcex;

    wcex.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
    wcex.style          = CS_HREDRAW | CS_VREDRAW;
    wcex.lpfnWndProc    = (WNDPROC)WndProc;
    wcex.cbClsExtra     = 0;
    wcex.cbWndExtra     = 0;
    wcex.hInstance      = hInstance;
    wcex.hIcon          = NULL;
    wcex.hCursor        = NULL;
    wcex.hCursor        = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
    wcex.hbrBackground  = (HBRUSH)(COLOR_WINDOW+1);
    wcex.lpszMenuName   = NULL;
    wcex.lpszClassName  = "canvas";
    wcex.hIconSm        = NULL;

    return RegisterClassEx(&wcex);
}

//****初始化函数*************************************
// 加载位图并设定各种初始值
BOOL InitInstance(HINSTANCE hInstance, int nCmdShow)
{
    HBITMAP bmp;
    hInst = hInstance;

    hWnd = CreateWindow("canvas", "浅墨的绘图窗口" , WS_OVERLAPPEDWINDOW,
        CW_USEDEFAULT, 0, CW_USEDEFAULT, 0, NULL, NULL, hInstance, NULL);

    if (!hWnd)
    {
        return FALSE;
    }

    MoveWindow(hWnd,10,10,640,480,true);
    ShowWindow(hWnd, nCmdShow);
    UpdateWindow(hWnd);

    hdc = GetDC(hWnd);
    mdc = CreateCompatibleDC(hdc);
    bufdc = CreateCompatibleDC(hdc);


    //建立空的位图并置入mdc中
    bmp = CreateCompatibleBitmap(hdc,640,480);
    SelectObject(mdc,bmp);


    //设定人物贴图初始位置和移动方向
    x = 300;
    y = 250;
    dir = 0;
    num = 0;
    nowX = 300;
    nowY = 300;


    //载入各连续移动位图及背景图
    girl[0] = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"girl0.bmp",IMAGE_BITMAP,440,148,LR_LOADFROMFILE);
    girl[1] = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"girl1.bmp",IMAGE_BITMAP,424,154,LR_LOADFROMFILE);
    girl[2] = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"girl2.bmp",IMAGE_BITMAP,480,148,LR_LOADFROMFILE);
    girl[3] = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"girl3.bmp",IMAGE_BITMAP,480,148,LR_LOADFROMFILE);
    bg = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"bg.bmp",IMAGE_BITMAP,640,480,LR_LOADFROMFILE);\


    bird = (HBITMAP)LoadImage(NULL,"bird.bmp",IMAGE_BITMAP,122,122,LR_LOADFROMFILE);

    p[0].x = 30;
    p[0].y = 100;

    p[1].x = 250;
    p[1].y = 250;

    p[2].x = 500;
    p[2].y = 400;


    MyPaint(hdc);

    return TRUE;
}

//****自定义绘图函数*********************************
// 1.人物贴图坐标修正及窗口贴图
//进行AI行为判断并贴图
void MyPaint(HDC hdc)
{
    int w,h,i;

    //先在mdc中贴上背景图
    SelectObject(bufdc,bg);
    BitBlt(mdc,0,0,640,480,bufdc,0,0,SRCCOPY);

    //按照目前的移动方向取出对应人物的连续走动图，并确定截取人物图的宽度与高度
    SelectObject(bufdc,girl[dir]);
    switch(dir)
    {
        case 0:
            w = 55;
            h = 74;
            break;
        case 1:
            w = 53;
            h = 77;
            break;
        case 2:
            w = 60;
            h = 74;
            break;
        case 3:
            w = 60;
            h = 74;
            break;
    }
    //按照目前的X，Y的值在mdc上进行透明贴图，然后显示在窗口画面上
    BitBlt(mdc,x,y,w,h,bufdc,num*w,h,SRCAND);
    BitBlt(mdc,x,y,w,h,bufdc,num*w,0,SRCPAINT);

    BitBlt(hdc,0,0,640,480,mdc,0,0,SRCCOPY);



    //贴出鸟的图片
    SelectObject(bufdc,bird);


    for(i=0;i<3;i++)
    {

        if(rand()%3 != 1)       //有2/3几率进行追踪
        {
            if(p[i].y > y-16)
                p[i].y -= 5;
            else
                p[i].y += 5;

            if(p[i].x > x-25)
                p[i].x -= 5;
            else
                p[i].x += 5;
        }

        if(p[i].x > x-25)    //判断小鸟的移动方向，从而选择合适的位图朝向
        {
            BitBlt(mdc,p[i].x,p[i].y,61,61,bufdc,61,61,SRCAND);
            BitBlt(mdc,p[i].x,p[i].y,61,61,bufdc,0,61,SRCPAINT);
        }
        else
        {
            BitBlt(mdc,p[i].x,p[i].y,61,61,bufdc,61,0,SRCAND);
            BitBlt(mdc,p[i].x,p[i].y,61,61,bufdc,0,0,SRCPAINT);
        }
    }

    BitBlt(hdc,0,0,640,480,mdc,0,0,SRCCOPY);




    tPre = GetTickCount();         //记录此次绘图时间

    num++;
    if(num == 8)
        num = 0;

}

//****消息处理函数***********************************
// 1.按下【Esc】键结束程序
// 2.按下方向键重设贴图坐标
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hWnd, UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
    switch (message)
    {
        case WM_KEYDOWN:         //按下键盘消息
            //判断按键的虚拟键码
            switch (wParam)
            {
                case VK_ESCAPE:           //按下【Esc】键
                    PostQuitMessage( 0 );  //结束程序
                    break;
                case VK_UP:               //按下【↑】键
                    //先按照目前的移动方向来进行贴图坐标修正，并加入人物往上移动的量（每次按下一次按键移动10个单位），来决定人物贴图坐标的X与Y值，接着判断坐标是否超出窗口区域，若有则再次修正
                    switch(dir)
                    {
                        case 0:
                            y -= 10;
                            break;
                        case 1:
                            x -= 1;
                            y -= 8;
                            break;
                        case 2:
                            x += 2;
                            y -= 10;
                            break;
                        case 3:
                            x += 2;
                            y -= 10;
                            break;
                    }
                    if(y < 0)
                        y = 0;
                    dir = 0;
                    break;
                case VK_DOWN:             //按下【↓】键
                    switch(dir)
                    {
                        case 0:
                            x += 1;
                            y += 8;
                            break;
                        case 1:
                            y += 10;
                            break;
                        case 2:
                            x += 3;
                            y += 6;
                            break;
                        case 3:
                            x += 3;
                            y += 6;
                            break;
                    }

                    if(y > 375)
                        y = 375;
                    dir = 1;
                    break;
                case VK_LEFT:             //按下【←】键
                    switch(dir)
                    {
                        case 0:
                            x -= 12;
                            break;
                        case 1:
                            x -= 13;
                            y += 4;
                            break;
                        case 2:
                            x -= 10;
                            break;
                        case 3:
                            x -= 10;
                            break;
                    }
                    if(x < 0)
                        x = 0;
                    dir = 2;
                    break;
                case VK_RIGHT:             //按下【→】键
                    switch(dir)
                    {
                        case 0:
                            x += 8;
                            break;
                        case 1:
                            x += 7;
                            y += 4;
                            break;
                        case 2:
                            x += 10;
                            break;
                        case 3:
                            x += 10;
                            break;
                    }
                    if(x > 575)
                        x = 575;
                    dir = 3;
                    break;
            }
            break;
        case WM_DESTROY:                    //窗口结束消息
            int i;

            DeleteDC(mdc);
            DeleteDC(bufdc);
            for(i=0;i<4;i++)
                DeleteObject(girl[i]);
            DeleteObject(bg);
            ReleaseDC(hWnd,hdc);

            PostQuitMessage(0);
            break;
        default:                            //其他消息
            return DefWindowProc(hWnd, message, wParam, lParam);
   }
   return 0;
}

 

 

运行截图如下：

以及

运行这个小游戏，我们要用键盘的【↑】【↓】【←】【→】键来躲避小鸟的追击，小鸟则会不断向人物靠近。

贴图这方面，我只是把效果做了出来，由于最近实在是有些忙，这个demo提供只是希望给大家一个实现AI的思路，具体的bug没有进一步修复和完善，这个例子里面会出现小鸟闪烁的小问题，希望大家不要见事说事，呵呵。

至于贴图的方式，之前尝试了CImage的draw方法，图像闪烁得很严重，由于这是消息循环产生的动画效果，图像闪烁的原因估计和CImage类的贴图效率有关。之后还采用过用CImage的detach方法将某png的句柄附给HBITMAP，然后调用bitblt进行贴图，却得到了一个失真的矩形。

如果有解决动画显示里CImage贴图会闪烁的方法，请与我讨论，这是一个相互学习提高的过程，非常希望能和大家交流。

由于CImage类的采用没起到一个好的效果，所以依旧采用的传统的bitblt贴图方式。这种贴图方式的优点是贴图效率非常的高。

本节笔记到这里就结束了，由于近期在做一个纯flash的网站，更新速度和评论的回复都不像往常那么及时，而且文章末尾demo的质量有些下滑，不过这不会影响整体的学习效果，希望大家能够体谅。

本节笔记的源代码请点击这里下载：   【Visual C++】Code_Note_15

感谢一直支持【Visual C++】游戏开发笔记系列专栏的朋友们，也请大家继续关注我的专栏，我一有时间就会把自己的学习心得，觉得比较好的知识点写出来和大家一起分享。

精通游戏开发的路还很长很长，非常希望能和大家一起交流，共同学习，共同进步。

大家看过后觉得值得一看的话，可以顶一下这篇文章，你们的支持是我继续写下去的动力~

如果文章中有什么疏漏的地方，也请大家指正。也希望大家可以多留言来和我探讨编程相关的问题。

最后，谢谢你们一直的支持~~~

——————————浅墨于2012年4月7日