ubuntu12.04下基于openni的kinect安装(更新)
本文是在全新安装了ubuntu 12.04 32位之后实践通过的。
首先在openni官网：http://75.98.78.94/Downloads/OpenNIModules.aspx下载最新的for ubuntu12.04的unstable openni以及NITE，
然后在https://github.com/avin2/SensorKinect/tree/unstable/Bin下载驱动。根据自己的系统选择32或者64位。
网上大部分人转载的方法我试过，但是不成功，比如需要进入SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist，之后$ ./RedistMaker的这种方法。总是会出问题。
我猜想，随着版本更新，openni一系列的安装已经变得更加智能。只需要执行三个安装脚本即可。
都下载好了之后按顺序
tar xvf openni-bin-dev-linux-x86-v1.5.4.0.tar.bz2
cd openni-bin-dev-linux-x86-v1.5.4.0
sudo ./install.sh
tar xvf SensorKinect093-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1.tar.bz2
cd Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1
sudo ./install.sh
tar xvf nite-bin-linux-x86-v1.5.2.21.tar.bz2
cd NITE-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.2.21
sudo ./install.sh
这三个操作之后，
就可以进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x86-v1.5.4.0/Samples/Bin/x86-Release里执行一下NiViewer看看是否成功了。
不过可能会报错，那么再执行下面这条命令
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev，不出意外就可以看到画面啦。