CGAL半边结构遇到的一些问题

下面这些出现的问题都不是代码的问题，而是输入的模型不满足CGAL半边结构，在构造CGAL半边结构出错报出的一些输入错误。下面列出对应的问题与相应的解决方法。

1、CGAL::Polyhedron_incremental_builder_3<HDS>::

add_vertex_to_facet(): input error: disconnected facet complexes at vertex 6915:

           involved facets are: 9119 9117 9118 9116 9112 9113 9114 9115 (closed

cycle) 

这个问题是说模型的面存在互相交的情况，解决方法去除面的自相交即可，但人为去除模型面片的自相交比较复杂，目前考虑剔除这一类模型，谁有剔除这一类面片自相交的方法谢谢告知，下面红色的就是自相交面片

2、 CGAL::Polyhedron_incremental_builder_3<HDS>::  

lookup_halfedge(): input error: facet 13 shares a halfedge from vertex 2 

to vertex 6 with facet 12. 

这个问题出现的原因是：两个facet（面片）公用了一个halfedge（半边结构），而CGAL的数据结构是不允许两个facet共享一个半边结构。这个问题一般出现在非流行（Non Monifold）模型中,可以通过软件处理来解决。我用的是MeshLab，使用Filters-Remove Faces from Non Manifold Edges来移除非流形面片，这个问题也是导入模型过程中碰到最多的问题，一般处理了这一步，模型一般就没什么问题了。