ubuntu下安装OpenGL

 sudo apt-get install mesa-common-dev mesademos libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev

我是在新得利里面把上面那些一个个找出来装的，效果一样的，然后
新建个文件sample.cpp

/**/ /* light.c
 此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。
 */
  /**/ /* 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/
 # include  < GL / glut.h >
 # include  < stdlib.h >
  
  /**/ /* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
  void  init (  void  )
  ... {
   GLfloat mat_specular [ ] = ...{ 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
     GLfloat mat_shininess [ ] = ...{ 50.0 };
     GLfloat light_position [ ] = ...{ 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
 
     glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
     glShadeModel ( GL_SMOOTH );
 
     glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
     glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
     glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
 
     glEnable (GL_LIGHTING);
     glEnable (GL_LIGHT0);
     glEnable (GL_DEPTH_TEST);
 }
 
  /**/ /*调用GLUT函数，绘制一个球*/
  void  display (  void  )
  ... {
     glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
     glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
     glFlush ();
 }
 
 
  /**/ /* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/
  void  reshape ( int  w,  int  h)
  ... {
     glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
     glMatrixMode (GL_PROJECTION);
     glLoadIdentity ( );
     if (w <= h)
         glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );
     else
         glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);
     glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
     glLoadIdentity ( ) ;
 }
 
 
  /**/ /* 定义对键盘的响应函数 */
  void  keyboard ( unsigned  char  key,  int  x,  int  y)
  ... {
     /**//*按Esc键退出*/
     switch (key) 
     ...{
         case 27:
         exit ( 0 );
         break;
     }
 }
 
 
  int  main( int  argc,  char **  argv)
  ... {
     /**//* GLUT环境初始化*/
     glutInit (&argc, argv);
     /**//* 显示模式初始化 */
     glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
     /**//* 定义窗口大小 */
     glutInitWindowSize (300, 300);
     /**//* 定义窗口位置 */
     glutInitWindowPosition (100, 100);
     /**//* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
     glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
     /**//* 调用OpenGL初始化函数 */
     init ( );
     /**//* 注册OpenGL绘图函数 */
     glutDisplayFunc ( display );
     /**//* 注册窗口大小改变时的响应函数 */
     glutReshapeFunc ( reshape );
     /**//* 注册键盘响应函数 */
     glutKeyboardFunc ( keyboard );
     /**//* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
     glutMainLoop( );
     return 0;
 }

然后 
g++ sample.cpp -o sample -lglut
./sample

没错的话就ok 啦