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第十九章探访“骷髅头部落”纳瓦乔族是一个强悍而独立的游牧部落。他说,当西班牙人刚到这里的时候,他们把他的部族—坎能支多—叫做“骷髅头族”。“地球像一只飞船一样在宇宙中运行。常常有一些超星体在距离地球不到50光年的地方飞过,这些超星体可以轻而易举地毁灭地球。在这只飞船上我们控制超星体的唯一办法就是水晶头骨。它们是联系我们地球和宇宙的其他部分的水晶矩阵的一部分。”“水晶头骨和我们一样,存在于伟大的灵魂
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经纪人闫先生151-2101-5285释小龙,本名陈小龙,1988年1月6日(农历丁卯年十一月十七)出生于河南郑州,中国男演员。1990年,两岁时拜少林寺第30代接法传人释永信为师,赐法名:释小龙。在1992年中国郑州国际少林武术节表演中,获得少林通臂拳、罗汉棍两项优秀奖。2000年参加全国少林拳法大赛开幕式。1993年8月,与台湾歌星林志颖合拍了第一部影片《旋风小子》。1994年4月与香港影星吴
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1.定义注意,本文中正定和半正定矩阵不要求是对称或Hermite的。2.性质3.作用(1)Ax=b直接法求解cholesky实对称正定矩阵求解复共轭对称正定矩阵求解LDL实对称非正定矩阵求解复共轭对称非正定矩阵求解复对称矩阵求解LU实非对称矩阵求解复非对称矩阵求解(2)特征值求解在ARPACK(隐式重启Arnoldi算法)中,对K*x=lambda*M*x该广义特征值问题M必须得是ModeOper
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基本思路如下:(1)检查物理链路是否有问题(2)查看本机IP地址、路由、DNS的设置是否有问题(3)测试网关或路由器的通畅情况。先测网关然后再测路由器,一级一级地测试(4)测试ping公网ip的通畅情况(5)测试DNS的通畅情况,可以直接ping网站地址1、检查物理链路是否有问题01.确认电脑本身的网卡有没有问题02.确认接的网线有没有问题(检查水晶头、网线的连接、网线的质量)03.本机所连接的交
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单片机系统中常用的显示器有:发光二极管LED(LightEmittingDiode)显示器、液晶LCD(LiquidCrystalDisplay)显示器、TFT液晶显示器等。LED显示器有两种显示结构:段显示(7段、米字型等)和点阵显示(5×8、8×8点阵等)。LED数码管根据LED的不同接法可以分为2类:共阴和共阳。实现现象:下载程序后数码管静态显示0。注意事项:程序代码:#include"re
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点阵简介LED点阵屏由若干个独立的LED组成,LED以矩阵的形式排列,以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等。LED点阵屏广泛应用于各种公共场合,如汽车报站器、广告屏以及公告牌等。LED点阵屏分类:按颜色:单色、双色、全彩按像素:8*8、16*16等(大规模的LED点阵通常由很多个小点阵拼接而成)显示原理:LED点阵屏的结构类似于数码管;LED点阵屏与数码管一样,有共阴和共阳两种接法,不同的接法对应的
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第一季51单片机单片机嵌入式硬件c语言
LED点阵1、什么是LED点阵2、如何驱动LED点整3、原理图分析4、74HC595的接法分析5、74HC595芯片分析6、编程实践(全屏点亮)1、什么是LED点阵如图为16x16的LED点阵,每一个点里面都有一个LED灯上图为一个8x8点阵LED原理图(横向为正极,纵向为负极);点阵的优势就是8+8个IO口独立控制8*8个LED亮灭。2、如何驱动LED点整(1)单片机端口直接驱动:要驱动8x8的
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参考资料:[1]深入理解图优化与g2o:g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲8.5.2定义直接法的边[6]SLAM14讲9.3改进PNP的结果[7]SLAM14讲10.3.2g2o求解BA[8]SLAM14讲11.2.1g2o原生位姿图[9]SLAM14讲11.2.2李代数
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今天一切照常,仍然是正常学习的一天,不过今天编程部分有点划水了,然后今天看了一篇直博生分享日常的知乎,颇有感悟。学习方面仍然是老三套。SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完,明天应该完成实践理解与作业,第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法,光流法仍然是特征法的一种,只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行,而直接法是与特征法完全不同的,直接法直接对光度误差进行优化,边调整位姿边确定对
- RJ45水晶头压接和标准跳线制作
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综合布线RJ45水晶头水晶头制作
目的及具体要求目的1.认识RJ45水晶头,掌握RJ45水晶头的制作工艺及操作规程。2.熟悉T568B标准,熟练掌握各种RJ45水品头和网络跳线的测试。3.掌握双绞线压接常用压接工具的使用。具体要求1.完成双绞线两端线、线对色序分离。2.完成3根双绞线跳线的制作与测试。实验仪器、设备和材料材料:3条UTP双绞线每条1-2米、水品头6个。工具:剥线钳、压线钳、清华易训E-TrainingCable30
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题目链接法一(回溯法)publicclassSolution93{privateListans;privateListpath;/***无参构造函数*/publicSolution93(){this.ans=newLinkedList();}/***判断组成ip地址的整数是否合法**@params*@return*/privatebooleanisValid(Strings){if(s.lengt
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文章目录方法一:间接法方法二:直接法总结方法一:间接法注意:此方法不能直接修改,首先需要将hosts文件复制到桌面;然后打开编辑修改;最后修改之后,再拖回去替换,需要输入电脑登录密码进行验证才行。1、首先开启一个文件夹,点击上方【前往】->【前往文件夹】。2、输入“/private/etc/hosts”,点击【前往】。3、自动开启“etc”文件夹,找到【hosts文件】,并将其拉到桌面上,也就是复
- 电动机为什么采用星三角启动及如何判断电机正反转
楠楠家的莹小宝
幸福日志2021-08-12周四阴针对一些功率较大的电机,三角形接法的启动电流较大,对电网的冲击较大,因此在启动时采用星形接法,星接的启动电流是三角形启动电流的1/3。这是三角形接法示意图这是星形接法示意图电机里的三角形接法电机里的星形接法判断正反转的五种情况有时候是将电源换相实现正反转这是今天学习的总结,正是这些学习,让生活充满乐趣。
- 常见算法思想4:迭代法
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算法pythonjavac++数据结构
迭代法迭代法也被称为辗转法,是一种不断用变量的旧值递推新值的过程,在解决问题时总是重复利用一种方法。与迭代法相对应的是直接法(或者称为一次解法),即一次性解决问题。迭代法又分为精确迭代和近似迭代。“二分法”和“牛顿迭代法”属于近似迭代法,功能都比较类似。在使用迭代算法解决问题时,需要做好如下3个方面的工作:(1)确定迭代变量在可以使用迭代算法解决的问题中,至少存在一个迭代变量,即直接或间接地不断由
- 资源高效对接与转化的ABC法则
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变现思维,变现工具资源对接法变现过程中实操技能社群注重有效复制无法快速复制人才直销领域ABC黄金法则应用多种领域很多演变形式杠杆A对接大咖B自己C要整合的资源和客户如何吸引准客户标准化复制有人支持到会员一个人开拓市场需要专业人士指导示范标准化操作慢慢完善A高维角色B自己C想要整合的资源安利直销玩法影响过程中让客户和你一起做生意确定客户邀约的时间家庭情况都弄清楚信息向A沟通和A事先研讨对C全面分析三
- 工业机器人——焊接机器人
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,
- 单片机C51之1:流水灯
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C语言51单片机c语言
前言:51系列单片机硬件驱动入门基础流水灯是第一个单片机程序,或者说是最简单的单片机程序,但是里面蕴含了一个最基本的原理:用数据直接控制外设,小小的led灯即是数据的最直接体现。目录1.C语言移位指令实现连续点亮;2.C51库函数实现循环点亮;3.万能方法---硬写入数值并延时;4.C语言掩码实现连续点亮;5.C语言实现循环点亮6.连续亮灭实验准备:实验板P1口连接8个led小灯的阴极,共阳极接法
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_