串口通讯

1.使用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端

为了便于通过程序来获得和修改终端参数,Linux还提供了tcgetattr函数和tcsetattr函数。tcgetattr用于获取终端的相关参数,而tcsetattr函数用于设置终端参数。这两个函数的具体信息如表6.2所示。

表6.2   tcgetattr函数和tcsetattr函数

头文件

<termios.h>

<unistd.h>

函数形式

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);

返回值

成功

失败

是否设置errno

0

−1

说明:tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符,返回的结果保存在termios结构体中,该结构体一般包括如下的成员:

tcflag_t c_iflag;      tcflag_t c_oflag;      tcflag_t c_cflag;      tcflag_t c_lflag;     cc_t     c_cc[NCCS];  


c_iflag参数表

其具体意义如下。
 
c_iflag:输入模式标志,控制终端输入方式,具体参数如表6.3所示。

    

    

IGNBRK

忽略BREAK键输入

BRKINT

如果设置了IGNBRK,BREAK键的输入将被忽略,如果设置了BRKINT ,将产生SIGINT中断

IGNPAR

忽略奇偶校验错误

PARMRK

标识奇偶校验错误

INPCK

允许输入奇偶校验

ISTRIP

去除字符的第8个比特

INLCR

将输入的NL(换行)转换成CR(回车)

IGNCR

忽略输入的回车

ICRNL

将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)

IUCLC

将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)

IXON

允许输入时对XON/XOFF流进行控制

IXANY

输入任何字符将重启停止的输出

IXOFF

允许输入时对XON/XOFF流进行控制

IMAXBEL

当输入队列满的时候开始响铃,Linux在使用该参数而是认为该参数总是已经设置

c_oflag:输出模式标志,控制终端输出方式,具体参数如表6.4所示。

表6.4   c_oflag参数

    

    

OPOST

处理后输出

OLCUC

将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)

ONLCR

将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)

OCRNL

将输入的CR(回车)转换成NL(换行)

ONOCR

第一行不输出回车符

ONLRET

不输出回车符

OFILL

发送填充字符以延迟终端输出

OFDEL

以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符将是NUL(‘\0’)(非POSIX)

NLDLY

换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)

CRDLY

回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3

TABDLY

水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3

BSDLY

空格输出延迟,可以取BS0或BS1

VTDLY

垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1

FFDLY

换页延迟,可以取FF0或FF1

c_cflag:控制模式标志,指定终端硬件控制信息,具体参数如表6.5所示。

表6.5   c_oflag参数

    

    

CBAUD

波特率(4+1位)(非POSIX)

CBAUDEX

附加波特率(1位)(非POSIX)

CSIZE

字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8

CSTOPB

设置两个停止位

CREAD

使用接收器

PARENB

使用奇偶校验

PARODD

对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验

HUPCL

关闭设备时挂起

CLOCAL

忽略调制解调器线路状态

CRTSCTS

使用RTS/CTS流控制

c_lflag:本地模式标志,控制终端编辑功能,具体参数如表6.6所示。

表6.6   c_lflag参数

    

    

ISIG

当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号

ICANON

使用标准输入模式

XCASE

在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。如果只设置了XCASE,则输入字符将被转换为小写字符,除非字符使用了转义字符(非POSIX,且Linux不支持该参数)

ECHO

显示输入字符

ECHOE

如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符,WERASE将删除输入的单词

ECHOK

如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行

ECHONL

如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符

ECHOPRT

如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX)

TOSTOP

向后台输出发送SIGTTOU信号

c_cc[NCCS]:控制字符,用于保存终端驱动程序中的特殊字符,如输入结束符等。c_cc中定义了如表6.7所示的控制字符。

表6.7   c_cc支持的控制字符

    

    

VINTR

Interrupt字符

VEOL

附加的End-of-file字符

VQUIT

Quit字符

VTIME

非规范模式读取时的超时时间

VERASE

Erase字符

VSTOP

Stop字符

VKILL

Kill字符

VSTART

Start字符

VEOF

End-of-file字符

VSUSP

Suspend字符

VMIN

非规范模式读取时的最小字符数

 

 

tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符,参数optional_actions用于控制修改起作用的时间,而结构体termios_p中保存了要修改的参数。
optional_actions可以取如下的值。
 
TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性。
TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性。
TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性。

错误信息:
EBADF:非法的文件描述符。
EINTR:tcsetattr函数调用被信号中断。
EINVAL:参数optional_actions使用了非法值,或参数termios中使用了非法值。
ENCTTY:非终端的文件描述符。


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