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面试的是机器人嵌入式岗位1如果一个按键A,按键B,用ST32控制,你会如何设计从而识别哪个短按,长按,同时按,你会如何设计为了识别按键的短按、长按和同时按的情况,可以通过STM32的GPIO(通用输入输出)和定时器来实现。基本思路是:短按:按键按下并立即释放,按下时间很短。长按:按键按下并持续一段时间不释放。同时按:按键A和B同时按下。方案设计:硬件连接:将按键A和按键B连接到STM32的GPIO
- STM32中的EXTI外部中断知识
HARD沃克
stm32嵌入式硬件单片机
首先,我们先介绍一下EXTI外部中断应用需要了解的一些定义,多余的定义在这里不做解释1.中断的定义:在主程序的运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),CPU自动暂停正在执行的程序,转头去处理这个中断源,处理完成后继续完成剩下没完成的主程序,就叫做中断.例如:对于外部中断来说,可以是引脚的电平发生了变化.对于定时器来说,可以是定时器的时间到了.对于串口通信来说,可以是接收到了数据.编写中断函
- 基于SpringBoot+Vue+大学校园图书管理系统设计和实现(源码+LW+部署讲解)
阿勇学长
大数据项目实战案例Java精品毕业设计实例微信小程序项目实战案例springbootvue.js后端大学校园图书管理系统Java毕业设计
博主介绍:✌全网粉丝50W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌技术范围:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等
- STM32 定时器控制LED闪烁&PWM完成呼吸灯
K1wel
stm32单片机嵌入式硬件
一、概述本文主要通过学习定时器、中断知识与相关原理,实现稍微复杂一点的PWM呼吸灯功能,旨在通过此文掌握STM32的相关技能。题目要求:(1)请设置一个5秒的定时器,每隔5秒从串口发送“hellowindows!”;同时设置一个2秒的定时器,让LED等周期性地闪烁,实现一个多任务并发运行的功能。(2)使用TIM3和TIM4,分别输出一个PWM波形,PWM的占空比随时间变化,去驱动你外接的一个LED
- 安卓播放器、Ai智能体、聚会神器|今天还有什么?
阿幸软件杂货间
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MXPlayer播放器:安卓界的PotPlayer这是一款安卓端的播放器,支持常见的视频格式:3GP、AVIDIVX、F4V、FLV、MKV、MP4、MPEG、MOV、VOB、WMV、WEBM、XviD、4K、HDR等,其支持TV、安卓和车机,而且给大家带来的是Pro版,无广告零弹窗,非常好用。下载地址:夸克下载小云雀AI:剪映出品,一句话,就能生成一段完整视频小云雀是一个剪映出品的AI视频生成软
- 车载软件架构 --- SOC具备安卓系统ECU完整启动流程
汽车电子实验室
车辆信息安全汽车行业androidECU完整启动流程SOC具备安卓系统c++
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况,新人不知我过往,近况不该旧人知,过往不与新人讲。纵你阅人何其多,再无一人恰似我。时间不知不觉中,来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
- JS 模仿京东秒杀倒计时
使用定时器页面:.box{height:300px;width:200px;background-color:red;}.box2{padding-top:10px;}h2{color:white;text-align:center;}img{margin-left:70px;}p{color:white;text-align:center;}li{font-family:"微软雅黑";font-
- Python 开发安卓Android及IOS应用库Kivy安装尝试
dingcb168
WIFI开关KIVY
yeayee------>更多技巧------>更多源码------>www.yeayee.com转载:https://www.cnblogs.com/yeayee/p/5420858.htmlPython开发安卓Android及IOS应用库Kivy安装尝试Python开发安卓Android及IOS应用库Kivy安装尝试:先来看看这货可以用来制作什么应用:CreateapackageforWind
- React Native 安卓、苹果、鸿蒙5.0 三端适配方案:条件编译 + 平台适配层
追影的React开发者
reactnativeandroidharmonyos
下面我提供一个完整的条件编译+平台适配层实现方案,让同一套ReactNative代码能同时支持Android、iOS和鸿蒙5.0设备。整体架构设计AndroidiOSHarmony业务代码平台检测当前平台调用Android实现调用iOS实现调用鸿蒙实现原生模块ArkTS适配层项目结构my-app/├──src/│├──common/#完全平台无关的代码│├──components/#普通React
- ATmega16微控制器编程与应用实践
love彤彤
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ATmega16是一个基于AVR架构的8位微控制器,广泛用于嵌入式系统控制应用。本文将详细介绍如何在ATmega16上实现1602液晶显示、独立键盘操作、数码管扫描、蜂鸣器控制和流水灯设计等常用功能。通过这些功能的实践项目,读者可以掌握C语言在嵌入式系统开发中的应用,包括I/O口编程、定时器设置、中断处理和串行通信等关键技术。1.ATmega16微控制器简介A
- 安卓高版本HTTPS抓包:终极解决方案
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爬虫技术#安卓逆向爬虫安卓逆向安卓抓包https
尽管市场上存在众多抓包工具,但针对Android高版本设备进行HTTPS协议的数据包捕获时,通常需要将该工具的根证书安装至系统的特定目录中。本文将以Charles为例,介绍如何在Android系统中正确安装其根证书以实现HTTPS流量的拦截。一、修改证书名称首先启动Charles软件,通过访问菜单栏中的“Help”→“SSLProxying”→“SaveCharlesRootCertificate
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- 从零玩转CanMV-K230(9)-Timer、RTC、ADC、WDT、File
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k230基础教程之ADC,RTC,TIMER,WDT一,ADC1.read_u16方法2.read_uv方法示例二,RTC1.init方法2.detatime方法示例三,TIMER(定时器)1.init方法2.deinit方法软件定时器控制LED灯四,WDT(看门狗)1.feed方法示例本教程皆来自立创官方教程,为博主学习使用所记录,使用开发板为立创的庐山派,如有需求可自行访问立创官网关于这些外设
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黑屏拍照app安卓版是一款超级强大的手机拍照软件,在这里可以在手机息屏的情况下拍照,并且在后期处理上也非常的方便,这里软件能够从不同的角度为大家提供帮助,同时操作还特别的简单,在功能上也是非常齐全的,喜欢的朋友赶紧下载吧。软件介绍黑屏拍照app作用尤其强劲的智能视频软件制作。手机上隐秘死机拍摄软件app有着多种多样十分普遍的视频编写作用,应用手机上隐秘死机拍摄软件app只需十多分钟就能迅速进行视频
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一、TCP坚持定时器基础原理1.1坚持定时器的设计目的TCP坚持定时器(TCPPersistTimer)是TCP协议中用于处理接收窗口为零情况的重要机制,其核心设计目的是防止TCP连接在窗口更新ACK丢失时陷入死锁状态。当TCP连接的接收方通告一个窗口大小为0的ACK时,发送方会停止发送数据。如果后续接收方处理了部分数据并发送一个非零窗口通告的ACK报文在网络中丢失,发送方将永远不知道窗口已经重新
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- uniapp(vue3) - 实现天气预报气象温度双折线图一周气温变化曲线图,uniApp使用秋云uCharts图表插件做天气预报折线图示例代码(全端兼容H5网页、小程序、安卓/苹果app、nvue)
十一猫咪爱养鱼
前端组件与功能(开箱即用)uniapp常见问题解决uni-app天气预报未来一周天气温度天气预报温度折线图表uniapp做天气预报曲线图绘制最低温度和最高温度曲线图uniapp天气预报示例代码
效果图在uni-app手机h5网页网站/支付宝微信小程序/安卓app/苹果app/nvue等(全平台兼容)开发中,实现uniapp天气预报双折线图温度图表示例源码,展示未来7天一周的天气温度情况点状折线图天气预报,Uniapp全平台实现气象监测页面查看温度变化,可自行修改优化线条颜色、粗细、数值及背景图等自由修改,提供完整源码!新手小白直接复制源码运行后简单修改即可。引入插件如果你已经引入过了,这
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王二红
+Vue3开发问题汇总vue3m3u8hlsvue3播放m3u8视频流教程vue播放m3u8文件vue3直播视频流播放摄像头实时监控画面视频流
前言如果您需要Vue2版本,请访问这篇文章。在vue3(PC端+移动端H5)项目开发中,实现m3u8+hls视频流播放、实时流媒体播放高性能无延迟方案及源码,vue3播放3mu8文件/直播视频流,实时流媒体播放需求、做直播实时传输播放、摄像头监控画面视频流、服务器后端视频切片分段返给前端+边下边播等需求,解决前端网页播放视频流卡顿加载慢、无法载入黑屏、播放不流畅、CORS跨域、安卓苹果浏览器兼容等
- 基于uniapp微信小程+SpringBoot+Vue的流浪动物救助领养系统设计和实现(源码+论文+部署讲解等)
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- WIFI协议全解析01:WiFi协议的前世今生:从802.11到智能家居
欢乐熊嵌入式编程
WiFi通信协议全解析智能家居WIFI协议WIFI通信ESP32
WiFi协议的前世今生:从802.11到智能家居“WiFi是个啥?难道不是‘WirelessFriedInternet’?”“不,它不仅能让你刷短视频,还能让你的电饭煲连上‘宇宙互联网’。”01.WiFi的出身:从802.11打工仔到家电界顶流WiFi,全名WirelessFidelity,翻译成中文——“无线的高保真(信号)”,听起来像是音响圈出来的,但实际上它是IEEE802.11协议标准家
- WIFI 低功耗保活知识系列---七.WiFi芯片休眠保活任务--IP续租
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WIFI低功耗保活知识系列—七.WiFi芯片休眠保活任务–IP续租文章目录WIFI低功耗保活知识系列---七.WiFi芯片休眠保活任务--IP续租**一、基础方法:重启Wi-Fi连接触发DHCP**⚙️**二、底层控制:直接调用LwIPDHCPAPI****三、高级场景:自定义DHCP报文构造**⚠️**四、关键实践建议**五.总结WiFi芯片休眠保活任务除了前面讲述的,1.低功耗模式下与路由器A
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APPuni-appandroidiosapp升级
uniapp中检查版本,提示升级app,安卓下载apk,ios跳转应用商店##使用方法:可以在app.vue的onLaunch中调用appUpdate,打开app就会检测onLaunch:function(){appUpdate()},完整代码如下://APP更新import{queryAppVersion}from"@/apis/app";//比较版本号:v1v2返回1,相等返回0functio
- 【19】Day 0 C9800设计和部署最佳实践
剪刀石头布[]~( ̄▽ ̄)~*
CiscoWirelessLearning思科Wireless网络思科WLANC9800
1.概述本文主要针对C9800进行私有部署设计部分的介绍,以及WiFi7迁移的最佳实践。2.C9800私有部署C9800的无线部署选项分为如下几种:集中式部署:主要定义为Localmode分布式部署:主要定义为FlexconnectSDA部署:即SoftwaredefinedAccess2.1.集中部署特点中大型园区网;AP处于Local模式;客户端流量直接在无线控制器处通过L2trunk链路桥接
- 学习如何让STM32在运行时改变PWM频率和占空比
ZERONG_H
嵌入式stm32嵌入式硬件单片机
前言最近有个需求是关于调节占空比去控制风扇实现三挡风力大小的。由于硬件供电和控制成本等原因,普通的芯片支撑不起几个风扇同时转起来,于是就沿用了一个神奇的电路方案,但是这个方案在输出占空比的时候达不到真正的占空比(这里解释不清),因为电机类需要特别注意频率的大小,频率太高或者太低或多或少都会让人耳接受不了,反正是需要在运行时同时改变PWM频率和占空比,本文着重于应用,不讲原理。一、定时器介绍使用的是
- JavaScript异步编程:理解和使用Promise、Async/Await
小码快撩
javascript开发语言ecmascript
JavaScript是一种单线程语言,这意味着它一次只能执行一个任务。然而,在Web开发中,我们经常需要处理异步操作,例如网络请求、定时器、事件监听等。JavaScript提供了多种方式来处理异步编程,包括回调函数、Promise、Async/Await等。回调函数回调函数是最基本的异步编程方式。当一个异步任务完成时,它会调用一个回调函数。这种方式的问题是回调地狱,即回调函数嵌套过多,难以理解和维
- uniapp发布安卓app流程
panda4919
uni-app
1.登录hbuilder2.打开项目根目录中的manifest.json配置文件,在基础配置面板中,获取uni-app应用标识,并填写应用名称:3.切换到App图标配置面板,点击浏览按钮,选择合适的图片之后,再点击自动生成所有图标并替换即可4.点击菜单栏上的发行->原生App-云打包:5.勾选打包配置6.在控制台中查看打包的进度信息:7.点击链接下载apk的安装包,并安装到Android手机中查看
- vue防抖节流
一个努力搬砖的小白
vue防抖节流vue.js
防抖:用户在短时间内多次触发事件时,只取最后一次触发结果节流:用户在短时间内多次触发事件时,将次数压缩一次,取决于定时器设定的时间创建common.js文件//防抖lettimeout=nullexportconsttestFun=(fun,time=500)=>{if(timeout){clearTimeout(timeout)//规定时间内若定时器存在则清除}timeout=setTimeou
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h