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winds~
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自动驾驶中MCU与SoC的区别在自动驾驶系统中,**MCU(微控制单元,MicrocontrollerUnit)和SoC(系统级芯片,SystemonChip)**都是关键的电子元件,但它们在性能、功能和应用领域等方面存在显著区别。一、定义与基本概念1.MCU(微控制单元)组成:MCU是一种集成了处理器核心(通常为微型处理器)、内存(如闪存和RAM)以及输入/输出(I/O)接口的单片集成电路。特点
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一、前置准备在开始签名之前,需要准备以下信息:AccessKeyID(AK):请求火山引擎OpenAPI的安全凭证之一。SecretAccessKey(SK):与AK成对使用,用于签名计算。请求参数:包括HTTP请求方法、URI、查询参数、请求头等。二、签名流程(文档地址)火山引擎API签名流程大致分为以下几个步骤:创建规范请求:将请求参数进行规范化处理,形成CanonicalRequest。创建
- 三分钟掌握音视频信息查询 | 在 Rust 中优雅地集成 FFmpeg
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前言在音视频处理领域,开发者常常需要获取媒体文件的详细信息,如时长、格式、元数据,以及音视频流的编码参数等。这些信息对于媒体管理、转码调度、播放控制等场景至关重要。然而,直接使用FFmpeg命令行工具或其原生API存在以下挑战:命令行工具的复杂性:FFmpeg的命令行参数众多且复杂,使用不当可能导致错误。例如,处理包含空格的文件名时,需要特别注意正确的转义和引用方式,否则可能导致无法识别文件名的问
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大文件上传通常需要分片处理、断点续传等技术来提高上传效率和可靠性。以下是一个简单的JavaScript示例,展示如何实现大文件的分片上传和断点续传:大文件上传上传//请求基准地址axios.defaults.baseURL='http://localhost:3000';//选中的文件varfile=null;//选择文件document.getElementById('fileInput').o
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在当今的软件开发领域,Web服务器扮演着举足轻重的角色。它们不仅负责处理客户端的请求,还负责将相应的资源返回给客户端。而在众多Web服务器中,ApacheTomcat凭借其开源、稳定、高效的特点,成为了众多开发者和企业的首选。本文将深入探讨Tomcat的各个方面,包括其背景、功能、配置以及在现代Web开发中的应用。一、Tomcat的背景Tomcat,全称ApacheTomcat,是由Apache软
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- VScode launch.json路径错误解决办法
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在使用VScode途中,遇到了这么个问题,对于初使用VScode选手的我来说,问题不小。以下是我查找资料后总结的一些方法:这个错误提示表明GDB无法找到指定的工作目录,这可能是由于路径中的特殊字符(如中文字符)或转义字符导致的。要解决这个问题,可以尝试以下几种方法:方法1:确保路径正确并不存在中文或特殊字符首先,确保路径D:\\作业确实存在,并且路径中没有中文或特殊字符。如果路径包含中文字符,GD
- .net 插件式开发——实现web框架中大数据算法嵌入(BP算法逼近)
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关于算法的引入:插件式架构设计,可移植性强,利于算法的升级。【插件式开发相关资料】https://www.cnblogs.com/lenic/p/4129096.html以BP算法为例:1、首先定义一个接口规范////////插件的统一入口///publicinterfaceIPluginPerfrom{//////统一算法插件入口//////输出参数的个数///输出参数///输入参数///str
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图像工具插件:Editor.js的图像处理解决方案imageImageBlockforEditor.js项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/image8/imageEditor.js的图像工具插件是一个强大的开源项目,致力于为Editor.js富文本编辑器提供图像处理功能。该项目主要使用JavaScript编程语言,并且是基于Editor.js的插件架构进行开发
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近年来,AI大模型在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了突破性进展。然而,大模型的推理速度却成为其落地应用的瓶颈。本文将详细探讨AI大模型推理加速的技术手段和实践经验,并结合具体案例进行分析。一、挑战与机遇1.1挑战庞大的参数量:大模型通常拥有数十亿甚至数千亿个参数,例如GPT-3拥有1750亿个参数。如此庞大的参数量导致模型文件体积巨大,加载和推理都需要消耗大量的内存和计算资源。复杂的计算图:大
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第8章:D阶段:技术架构8.1目标D阶段的目标是:开发目标技术架构,使架构愿景、目标业务、数据和应用构建块能够通过技术组件和技术服务交付,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题根据基线和目标技术架构之间的差距确定候选架构路线图组件8.2输入本节定义了阶段D的输入。8.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)候选产品的产品信息8.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGA
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Julia提供了一些基本的函数来处理文件:open()-打开文件read()-读取文件内容close()-关闭文件从文件读取或者写入数据需要使用文件句柄。文件句柄其实就是一个指针,指针就是指向文件中的某个位置。从一个文件读取数据,应用程序首先要调用操作系统函数并传送文件名,并选一个到该文件的路径来打开文件,打开文件的函数取回一个顺序号,即文件句柄(filehandle),该文件句柄对于打开的文件是
- spring 的model repository service controller的功能
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1.Controller层(控制层)•功能:负责接收和处理HTTP请求,协调客户端与业务逻辑之间的交互。•核心职责:•请求处理:解析HTTP请求参数(如URL参数、Body数据、Headers)。•路由分发:根据请求路径(@RequestMapping)调用对应的Service方法。•响应生成:返回格式化数据(如JSON、XML)或视图(如HTML页面)。•输入校验:验证请求参数的合法性(如使用@
- C++回文自动机
总斯霖
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算法原理节点结构:每个节点代表一个回文子串。包含长度len、失败指针fail和子节点转移trans。双根结构:偶根(0号节点):长度为0,处理偶数长度回文。奇根(1号节点):长度为-1,处理奇数长度回文。构建过程:逐个字符处理,维护当前最长回文后缀节点last。对于新字符,沿last的失败链找到可扩展的节点,创建新节点并更新指针。失败指针:类似AC自动机,用于在无法扩展时跳转到其他回文后缀。C++
- RocketMQ中事务消息的实现机制
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在分布式系统中,确保消息与本地事务的一致性是一个关键问题。RocketMQ通过事务消息提供了对这种需求的支持,其核心思想是通过两阶段提交来确保消息和本地事务的原子性。本文将深入探讨RocketMQ事务消息的实现机制,包括基本流程、事务回查机制以及消息状态的处理。一、事务消息的基本流程(一)第一阶段:半消息的发送当生产者发送事务消息时,RocketMQ会将消息存储在一个特殊的队列RMQ_SYS_TR
- DeepSeek选择方向的优势
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DeepSeek选择方向的优势在学术研究与论文发表的征程中,DeepSeek凭借其独特的优势,正逐渐成为研究者们不可或缺的得力助手。以下将从多个维度深入剖析DeepSeek选择方向的卓越之处。一、高效的数据处理能力DeepSeek能够迅速处理海量数据,自动识别数据模式,精准定位关键趋势与关联。这一能力使研究者无需耗费大量时间在数据的海洋中苦苦搜寻,从而为论文研究节省宝贵时间,显著提升研究效率。二、
- 工程化与框架系列(30)--前端日志系统实现
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前端工程化与框架前端状态模式
前端日志系统实现引言前端日志系统是应用监控和问题诊断的重要工具。本文将深入探讨前端日志系统的设计与实现,包括日志收集、处理、存储和分析等方面,帮助开发者构建完整的前端日志解决方案。日志系统概述前端日志系统主要包括以下方面:日志收集:用户行为、性能指标、错误信息等日志处理:过滤、格式化、压缩等日志存储:本地存储、远程上传等日志分析:统计分析、可视化展示等实时监控:告警、通知等日志系统实现日志管理器/
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
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- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓