【note】AM335上实现ethercat-日记

供应商:德州仪器公司(0xe000059d)。

版本:1.0.0.7

注:这是一个自动化的配置和提供的文件或文件碎片,可以添加这是不覆盖的许可证从Beckhoff自动化有限公司.

如果代码应设置在am335x executes从属设备(CPU:ARM Cortex A8)。应用程序应该运行在冰/ IDK评估板

从德州仪器和需要一个建设项目中,IA的SDK。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide

景区简介

pru-icss EtherCAT固件实现了EtherCAT从站控制器的第2层的功能和提供了EtherCATASIC的功能集成到am3357 / am3359 SOC中IP pru-icss。

目的和范围

本文档的目的是帮助开发者移植的EtherCAT栈钛am335x SOCS。

目标观众

利用TI ESC在他们的产品系统集成商

EtherCAT栈供应商支持TI ESC

术语和缩写

普拉斯:可编程实时单元子系统

pru-icss:可编程实时单元的工业通信子系统与工业通信支持普拉斯

ESC:EtherCAT从站控制器

ECAT:EtherCAT

PDI:处理数据接口(主机接口,ESC)

HRT:高实时性

SRT:软实时

NOTE3:  Refer tosdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\ecat_appl_cnfg.h for PINMUXconfiguration for AM335x ICE/IDK platforms  

AM335TI的芯片,我所用的STM32ST的。

 

无效的版本,要求5.0

 

12.3.2014

下载了新的版本am335x_sysbios_ind_sdk_01.01.00.05_sw_manifest_for eval

找到了所需的文件

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Configuring_TwinCAT_For_AM335x

Configuring TwinCAT For AM335x

 

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_EtherCAT_firmware_API_guide

AM335x EtherCAT firmware API guide

EtherCAT application - SoftwareArchitecture

 

基于EtherCAT支持从接入层

sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tiescbsp.c

 sdk\protocols\ethercat_slave\include\tiescbsp.h

APIs for SSC

sdk\protocols\ethercat_slave\ecat_appl\EcatStack\tieschw.c

 sdk\protocols\ethercat_slave\include\tieschw.h

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