- 松灵Cobot Magic&ARIO,打造具身智能百万规模标准化数据集
BFT白芙堂
机器学习ARIO数据集硬件平台CobotMagic机器人
具身人工智能开发的三大主要挑战:数据格式不统一:多源异构数据整合困难,训练资源利用率低。场景多样性不足:现有数据集覆盖场景有限,模型泛化能力受限。高质量数据稀缺:标注数据不足,难以满足大规模训练需求,制约性能提升。松灵CobotMagic:真实场景数据采集的核心平台为应对以上挑战,南科大提出来ARIO(AllRobotsInOne)数据集,松灵CobotMagic凭借以下优势成为硬件平台首选:硬件
- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
- Off-Road-Freespace-Detection配置pytorch2.0.0
GFCGUO
pythonubuntulinux学习pip
一、概述在github上进行开源代码搜索,发现了Off-Road-Freespace-Detection(链接如下所示)。这是对越野环境可通行区域的检测,在经过测试之后,发现对自己有益。GitHub-chaytonmin/Off-Road-Freespace-Detection:OfficialimplementationofourICRA'22paper:ORFD:ADatasetandBenc
- Ubuntu18.04(wsl)编译ceres-2.0.0版本
GFCGUO
1024程序员节ubuntulinux学习
一、概述由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具,需要使用到2.0.0版本的ceres库,在编译过程中遇到一些问题,这里将其记录下面。二、具体操作过程(一)概述使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本,在编译的过程中,其出现了许多在双系统上面没有出现的问题,花费了较多的时间进行解决。(二)具体操作步骤1.下载ceres-2.0.0版本的源代码如图所示,在github上面进行
- 淘宝1688京东...按图搜索商品数据采集,item_search_img-按图搜索商品(拍立淘) API 返回值说明
Api_供应
API接口接入拍立淘按图搜商品API接口电商API接口系列大数据拍立淘按图搜索API接口
按图搜索商品数据采集是一个复杂的过程,涉及多个步骤和工具。以下是一些常见的方法和工具,用于在淘宝、1688、京东等电商平台上进行按图搜索商品数据采集:请求示例,API接口接入Anzexi58一、方法爬虫技术:使用编程语言(如Python)编写网络爬虫程序,通过模拟浏览器行为访问电商网站,并从网页中提取所需的商品数据。这种方法需要具备一定的编程和网络知识。API接口:许多电商平台提供了开放的API接
- PyTorch量化技术教程:第三章 PyTorch模型构建与训练
船长@Quant
Python量化基础pythonpytorchTA-Lib量化交易机器学习深度学习
PyTorch量化技术教程:PyTorch模型构建与训练本教程旨在为读者提供一套全面且深入的PyTorch技术在量化交易领域应用的知识体系。系统涵盖PyTorch基础入门、核心组件详解、模型构建与训练,以及在A股市场中的实战应用。采用理论与实战深度融合的讲解模式,详细剖析如何运用PyTorch打造量化交易系统全流程。从数据处理的精细操作,到模型训练的优化技巧,再到交易信号生成的精准逻辑,以及风险管
- 虚幻引擎设置复杂碰撞体
GFCGUO
虚幻游戏引擎
一、概述因为在使用虚幻引擎中要使用到树木,在将树木导入到虚幻引擎中时,发现了一些问题,无法从树木周围经过,树木像一个正方体,其碰撞不对,需要重新设置。二、具体操作如图所示,我们需要设置下面的这个碰撞体,双击打开。打开后效果如下。点击上方的行的碰撞。将原本的简单碰撞删除,添加复杂碰撞,然后保存。需要注意的是,保存完成后,要将原有在场景内的物体删除,重新拖入,即可成功。
- Elasticsearch 常见的 8 种错误及最佳实践
文宇肃然
题记Elasticsearch社区有大量关于Elasticsearch错误和异常的问题。深挖这些错误背后的原因,把常见的错误积累为自己的实战经验甚至是工具,不仅可以节省我们的开发和运维时间,而且可以帮助确保Elasticsearch集群的长期健康运行。常见的异常、原因和常规最佳实践拆解如下,这些最佳实践可以帮助我们更有效地识别、最小化定位和处理异常问题。1、Mapper_parsing_excep
- 弗洛伊德模板
qystca
图论
#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=500;//最大节点数constllinf=0x3f3f3f3f3f3f3f3f;//表示无穷大的值intn,m,q;//节点数、边数、查询次数lldist[N][N];//存储任意两点间的最短距离intmain(){cin>>n>>m>>q;//初始化距离矩
- DeepSeek “开源周(Open Source Week)”全面解读
Real Man★
开源
DeepSeek在2025年2月24日至28日期间推出的“开源周(OpenSourceWeek)”,通过连续五天开源五大核心代码库及相关技术文档,引发了全球AI开发者的高度关注。这些开源项目覆盖AI开发的全链路——从底层硬件性能优化到模型训练、推理加速,再到数据存储与通信效率提升,标志着AI技术普惠化和开源生态建设的重要里程碑。以下是此次开源周的全面解读:一、开源内容概览DeepSeek开源周共发
- Elasticsearch数据冷热分离
心勤则明
elasticsearchjenkins大数据
1.节点属性配置在Elasticsearch的每个节点的配置文件(elasticsearch.yml)中,为节点分配自定义属性:#热节点(性能较高的节点)node.attr.data_tier:hot#温节点(性能适中的节点)node.attr.data_tier:warm#冷节点(性能较低的节点,用于索引归档)node.attr.data_tier:cold2.配置ILMILM可以自动管理数据的
- ElasticSearch7学习笔记之重建索引、预处理、数据建模与压力测试
coder_szc
ElasticSearchelasticsearch
文章目录重建索引使用场景UpdateByQuery1、插入数据2、改变Mapping3、变更生效4、查询测试Reindex1、新建索引2、重建索引3、查询测试IngestNode与数据预处理简介Pipeline与Processor_ingest/pipeline/_simulate管道api通过管道插入数据通过管道重建索引Painless脚本管道与painless脚本painless脚本更新数据保
- Elasticsearch的Mapping使用分析(es7官方文档解读)
fhzmWJ
数据库+中间件elasticsearch大数据后端
目录mapping是什么动态mapping默认动态mapping设计自己的mapping检测模板运行时字段dynamic参考ES7版本官方文档官方7.17文档挑了一些我觉得重要的点总结如有谬误,欢迎指正mapping是什么在ES里创建一个索引PUTdemo_index{"mappings":{"dynamic":false"properties":{"demo_id":{"type":"text"
- ElasticSearch 7的映射
Sikr
ElasticSearch7大数据es
映射是Elasticsearch中一个非常重要的概念,因为它定义了搜索的方式引擎应处理文档及其字段。搜索引擎执行以下两个主要操作:索引:这是接收文档并对其进行处理的操作,并且将其存储在索引中搜索:这是从索引中检索数据的操作这两个部分是严格连接的;索引步骤中的错误导致不必要或丢失的搜索结果。Elasticsearch在索引级别具有显式映射。索引时,如果映射是未提供,则创建一个默认值,并从数据字段中猜
- 【transformer理论+实战(三)】必要的 Pytorch 知识
造夢先森
AI大模型transformerpytorch深度学习
【Transformer理论+实战(三)】必要的Pytorch知识【Transformer理论+实战(二)】Lora本地微调实战--deepseek-r1蒸馏模型【Transformer理论+实战(一)】Transformer&LLaMA&Lora介绍文章目录Pytorch基础张量(Tensor)拼接与拆分调整形状索引与切片降维与升维张量计算Pytorch由Facebook人工智能研究院于2017
- Google开源机器学习框架TensorFlow SegFormer优化
深海水
人工智能行业发展IT应用探讨tensorflow人工智能python机器训练机器学习深度学习ai
一、SegFormer的TensorRT加速优化TensorRT是NVIDIA推出的深度学习推理加速库,可以显著提高SegFormer在GPU上的推理速度。1.TensorRT加速流程目标转换SegFormer为TensorRT格式优化FP16/INT8计算提升推理速度(FPS)主要步骤导出TensorFlow模型转换为ONNX格式使用TensorRT进行优化运行TensorRT推理2.代码实现(
- sql语句给表添加一个递增列
越甲八千
【非标自动化】【MFC】【数据库】sql数据库
SSMS–》视图-》数据库(表)-》新建查询ALTERTABLE[表名]DROPCOLUMNIDALTERTABLE[表名]ADDIDINTIDENTITY(1,1)执行完以上操作,会在表的最后一列添加一个自增字段接下来如何把最后一个字段放到第一个字段呢?假如sqlserver表test有以下列,列名字段如下a1a2a3a4a5,现在我想把a5放到a1前面,该如何操作?sqlserver表在SQL
- 探索未来舆情——推荐开源项目:思通舆情
孔岱怀
探索未来舆情——推荐开源项目:思通舆情yuqing思通舆情是一款开源免费的舆情系统,支持本地化部署。支持对海量的舆情数据进行多维交叉分析和深度挖掘,为用户户提供全面的舆情数据,专业的舆情分析。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yu/yuqing项目简介思通舆情是一款强大的、完全开源的舆情管理系统,专为实时监测、分析和管理全网舆情而设计。它提供了全面的数据采集、
- Spring Boot02(数据库、Redis)02---java八股
凉漠
java八股数据库javaspringboot
MySQL和Redis的区别?1.数据类型:MySQL是一种关系型数据库,表结构化存储,使用SQL查询。支持表、列、行等结构化数据。Redis是一种基于内存的缓存系统,支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合、有序集合等。2.存储方式:MySQL则将数据存储在磁盘上,读写速度相对较慢,但可以存储更大的数据量。Redis将所有数据存储在内存中,因此读写速度非常快。3.访问模式:MySQL则使用
- Axure RP 9.0教程: 基于动态面板的元件跟随来实现【音量滑块】
java、iOS、Vue
理解计算机axure
文章目录引言I音量滑块的实现步骤添加底层边框添加覆盖层基于覆盖层创建动态面板添加滑块按钮设置滑块拖动效果引言音量滑块在播放器类APP应用场景相对较广,例如调节视频的亮度、声音等等。I音量滑块的实现步骤添加底层边框在画布中添加一个矩形框:500x32,圆角设置为16;添加覆盖层选中画布中矩形框Ctrl+D复制一个矩形框,将背景设置为绿色,用作覆盖层;将覆盖层矩形边框设置为0,长宽分别减少2个单位,目
- iOS--iframe滚动穿透问题
前端_学习之路
H5ios前端
在移动端的项目中,需要实现有效阅读标记的需求,此功能在实现iframe嵌入PDF预览时,需要在下滑到底部时显示标记按钮,但是在iOS中,因为滚动穿透的问题,在PDF区域触底后无法触发外层的滚动事件,后经过查询得知,这是因为iOS的滚动机制和iframe的滚动容器特性导致的。下面是几种解决该问题的方法:方法一:使用webkit-overflow-scrolling属性在iframe中添加webkit
- 六十天Linux从0到项目搭建(第五天)(file、bash 和 shell 的区别、目录权限、默认权限umask、粘滞位、使用系统自带的包管理工具)
h^hh
Linuxlinux
1.file[选项]文件名用于确定文件类型的实用工具。它会通过分析文件内容(而不仅仅是文件扩展名)来判断文件的实际类型示例输出解析$file/bin/bash/bin/bash:ELF64-bitLSBsharedobject,x86-64,version1(SYSV),dynamicallylinked,interpreter/lib64/ld-linux-x86-64.so.2,forGNU/
- 包管理工具(npm、cnpm、Yarn、CYarn)
前端_学习之路
nodejs
NPM全称:NodePackageManager,Node的包管理器,也是一个应用程序。包是什么Node.js的包基本遵循CommonJS规范,将一组相关的模块组合在一起,形成一个完整的工具作用通过NPM可以对Node的工具包进行搜索、下载、安装、删除、上传。借助别人写好的包,可以让我们的开发更加方便。安装安装完nodejs之后会自动安装npm常用命令查看npm的版本npm-v初始化npminit
- WHAT - 二叉树系列(四)
@PHARAOH
前端算法学习专栏(二叉树篇)数据结构算法javascript前端面试
目录一、完全二叉树的节点个数:利用公式二、平衡二叉树三、二叉树的所有路径:回溯学习二叉树的特性和遍历实现,接下来就是利用所学知识解决各种场景问题了。我们涉及遍历为了编码方便,都会采取递归来实现,因此要提前掌握一下递归的编写思路:确定递归参数和返回值确定终止条件确定单层递归的逻辑这篇文章将介绍多个二叉树场景,包括思路和具体代码实现,进而加深对二叉树的理解和掌握。一、完全二叉树的节点个数:利用公式给出
- threejs实战数字孪生园区开源(threejs+vue3+vite)
攻城师不浪
二三维可视化开源数据可视化
Hello大家好,我是日拱一卒的攻城师不浪,专注前端、后端、AI学习、2D3D、GIS等学习沉淀,这是2024年输出的第10/100篇文章,欢迎志同道合的朋友一起学习交流;公众号:攻城师不浪绿泡泡:brown_7778视频效果threejs数字孪生园区前言近两年,web3D的势头逐渐兴起。例如得物的VR穿戴,贝壳的VR游览,高德地图的3D白模建筑以及VR导航,懂车帝的汽车3D展示等等,这些功能都需
- TypeScript + React Hook 的类型处理
Ranye123
Js/TsReact&Reduxtypescriptreact.jsjavascript
useRefconstref=useRef(null)useStateconst[name,setName]=useState('未定义变量')const[age,setAge]=useState(28)const[isProgrammer,setIsProgrammer]=useState(true)
- python人狗大战游戏_day23 02 组合(继续人狗大战游戏)
weixin_39606911
python人狗大战游戏
day2302组合(继续人狗大战游戏)面向对象的三大特性:继承多态封装先讲解一下组合组合:一个对象的属性值是另一个类的对象:对象.属性.属性(一般有两个点)继续扩展day2201里面的人狗大战的小游戏来说明组合的存在,相对于之前的游戏,这次多加了一个武器装备类,而且武器还有它的大招。首先一个武器装备所有的属性有:武器的名字,武器具有的攻击力,武器可使用的次数,购买购买该装备需要的钱,所以你每次使用
- 前端加密方式详解与选择指南
魏大帅。
网络前端安全javascripthttps
在当今数字化时代,前端数据安全的重要性日益凸显。本文将深入探讨前端加密的多种方式,为你提供选择适合项目加密方式的实用策略,并分享一些实际案例及相应代码。一、前端加密方式汇总(一)HTTPS加密HTTPS是在HTTP协议基础上添加SSL/TLS加密层,确保客户端与服务器之间传输的数据加密,防止被窃取或篡改。在前端开发中,通常由服务器配置启用HTTPS,浏览器与服务器握手建立安全连接,使用加密算法对数
- Redis主从架构的详解
秦霜
redisredis
1核心原理slavenode启动,仅仅保存masternode的信息,包括masternode的host和ip,但是复制流程没开始masterhost和ip是从哪儿来的?redis.conf里面的slaveof配置的slavenode内部有个定时任务,每秒检查是否有新的masternode要连接和复制,如果发现,就跟masternode建立socket网络连接slavenode发送ping命令给m
- Python中的os.environ模块:环境变量管理
techDM
python开发语言C/C++
Python中的os.environ模块:环境变量管理在Python编程中,我们经常需要与操作系统进行交互,使用和管理环境变量是其中的一个重要方面。os.environ模块提供了一种简单、灵活的方式来访问和操作操作系统上的环境变量。首先,我们需要了解什么是环境变量。环境变量是操作系统提供给运行程序的一组动态值,它们存储着很多重要的信息,比如路径、用户名、操作系统类型等。通过操作环境变量,我们可以灵
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12: 361942420@qq.com
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情