Cortex-M4 AD转换
F4的ADC的转换是12位的，该ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，它有19个通道，其中包括16个外部信号源和两个内部信号源，还有一个VBAT通道。
ADC主要的特征：
1、12位、10位、8位、6位的分辨率。
2、转换结束，注入转换和模拟看门狗时间产生中断。
3、从通道零到通道19的自动扫描模式。
4、内嵌数据一致对齐
5、可编程的采样时间
6、规则转换和注入转换都可进行外部触发。
7、连续转换模式
8、双重模式（带来个或两个以上的ADC器件）
9、规则通道转换期间有DMA请求。
我本次主要的目的是对三个数据进行DMA的转换。DMA转换的原理是：
因为规则通道转换的值存储在唯一的数据寄存器中，所以转换多通道需要使用DMA，以防止数据被覆盖。注意：只有规则通道转换结束时才可以产生DMA请求。
当模拟电压为3.3v时，对应的数据是ox0fff,是线性的关系，可以根据内存的地址来计算出模拟电压。
ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样，采样的数目周期由ADC_SMPR1和ADC_SMPR寄存器更改。总的转换时间是：
TCONV = 采样时间 + 12.5个周期。
例如：ADC_CLK = 14MHz,采样时间为1.5个周期，则
TCONV = 1.5 + 12.5 =14周期 = 1us.
下面是ADC转换的例程。
#include "stm32f4_discovery.h" //库函数
u16 ADC3ConvertedValue[4];
//ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable ADC3, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //开启外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE);
/* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2; //设置DMA通道
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)( &(ADC3->DR)); //外设的地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADC3ConvertedValue; //数据内存的地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; //读取数据的模式是从外设到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3; //有 三个转换通道，所以又3个缓冲区
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //外设地址增长
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址增长
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //一个字节为单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular ; //循环转换
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable ;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_INC4 ; //外设内存增长的方式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_INC4 ; //内存地址增长的方式
DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);
/* Configure ADC3 Channel10 pin as analog input ******************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Configure ADC3 Channel11 pin as analog input ******************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Configure ADC3 Channel12 pin as analog input ******************************/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* ADC Common Init **********************************************************/
ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
/* ADC3 Init ****************************************************************/
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_10b; //设置ADC转换的精度
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //失能扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 3; //三个转换通道
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);
/* ADC3 regular channel12 configuration *************************************/
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_15Cycles );
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_15Cycles );
ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_15Cycles );
/* Enable DMA request after last transfer (Single-ADC mode) */
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE);
/* Enable ADC3 DMA */
ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);
//添加
ADC_ContinuousModeCmd(ADC3, ENABLE);
/* Enable ADC3 */
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConv(ADC3);
}
以上是ADC的初始化设置。
#include "stm32f4_discovery.h"
extern u16 ADC3ConvertedValue[4];
void GPIO_Configuration(void);
extern void Adc_Init(void);
int main(void)
{
Adc_Init() ;
GPIO_Configuration();
while (1)
{
int i = 0;
u16 adset[10] ;
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_7);
adset[i] = ADC3ConvertedValue[0];
if(adset[i]&0xffff)
{
GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8);
}
}
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
以上是主函数。只是采集到一个数据，并没有进行数据的处理。以上程序在Keil中执行。