Hacking EV3 系列之二：新情况

在上次的资料收集中，我们已经找到了EV3的蓝牙通信协议。 按照之前的设想，只要能够通过蓝牙将iPhone与EV3连接，那么根据协议就有望实现对EV3的控制。 但今天发现事情并没有想像的简单。 最根本的问题是： EV3的蓝牙模块是Bluetooth 2.1 EDR 版本。 这个版本在2007年就已经推出了。 而现在最新最流行的则是Bluetooth 4.0 Low Energy版本。这个版本是2010年之后推出的。 没有理解为什么LEGO在设计EV3的时候选用这么落后的版本！ 那么iOS 有两个框架支持蓝牙与外设连接。一个是CoreBluetooth,另一个则是 External Accessory. 其中CoreBluetooth仅支持最新的Bluetooth Low Energy，即BLE。 因此，要实现通信，只能使用External Accessory这个框架了！ 那么问题在哪里？ 原来要使外设支持iOS 应用。开发外设的厂商要加入Apple的MFI计划。 这个计划的关键在于 必须针对外设编写一个特定的iOS app可以识别的协议。然后 当外设通过蓝牙连接iOS时，iOS会自动检测那个app使用了这个协议。 只有使用了这个协议的app才能与这个外设通信！ 这就是为什么 我们在通过iPhone连接EV3时必须将Bluetooth中的iPhone/iPad/iTouch选项打开。只有在打开这个选项时，EV3 brick才会使用这个协议。然后iPhone就会显示提示是否允许与特定的app也就是LEGO官方的控制App连接。 因此，要想自编app用蓝牙控制EV3。我们必须找到这个协议。并且必须能使用这个协议！如果不行，那么要控制EV3就前途渺茫了，或者只能选择Wifi试一试，但这需要购买特定的Wi-Fi设备。 看来只能从EV3的源代码慢慢找起了。 这恐怕也是为什么目前只有官方的App才能控制EV3的原因了。 待续！