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Embedded-Xin
jrtp音视频学习实时音视频tcp/ip网络linux
环境搭建等参考:JRTP实时音视频传输(1)-必做的环境搭建与demo测试1.创建自己的demo先将example1拷贝为myclienttcp.cpp和myservertcp.cppcpexample1.cppmyclienttcp.cppcpexample1.cppmyservertcp.cpp改写jrtplib/JRTPLIB/examples/CMakeLists.txt,添加myclie
- Linux动态库常见问题
偏安一隅,占山为王
linux单片机
1.编译好库后,应用程序调用,路径明明写对了,但是编译的时候却显示xxx未定义2.编译好了却说不能打开动态库,没有此文件./jrtplib_test:errorwhileloadingsharedlibraries:libjrtp.so.3.11.2:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory解决:在/etc/ld.so.conf中,将库的路径
- 库的编译安装
偏安一隅,占山为王
linux运维服务器
1.jrtplib库先安装jthread,再安装jrtplib下载:jrtpliblinux编译,rtplib在linux上的编译安装_Jeckaijew的博客-CSDN博客直接默认安装,有个pc文件忘记咋设置了
- 实战中jrtplib发送rtp包,时间戳处理大坑
c+猿辅导
音视频开发系列进阶嵌入式硬件c++
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、jrtp是什么?大坑是什么?二、发送rtpoverudp码流包,卡顿,跳帧问题三、jrtp源码得到结论总结前言一、jrtp是什么?大坑是什么?RTP是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法,如果需要在Linux平台上进行实时流媒体编程,可以考虑使用一些开放源代码的RTP库,如LIBRTP、JRTPLIB等。JRTPLIB是一个面向对象的RTP库,它完全遵循RF
- GB28181 收包方式jrtplib使用方式的差异
qianbo_insist
c++c++高级技巧gb28181jrtplibjthread
非thread模式1使用非thread和thread模式对比在使用正常的情况下,使用jthread和比使用非jthread模式要节省较多的cpu以下代码使用自己产生一个线程模式voidRtpServer::run(){Running=true;RTPSessionsess;uint16_tportbase;intstatus;RTPUDPv4TransmissionParamstransparam
- GB28181学习(十七)——基于jrtplib实现tcp被动和主动发流
却道天凉_好个秋
GB28181GB28181c++
前言GB/T28181-2022实时流的传输方式介绍:https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/134255185基于jrtplib实现tcp被动和主动收流介绍:https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/134451387本文主要介绍下级平台或设备发流功能,用于对接特定的SIP服务器或上级平台。
- GB28181学习(十六)——基于jrtplib实现tcp被动和主动收流
却道天凉_好个秋
GB28181学习tcp/ip网络协议GB28181c++
前言GB/T28181-2022实时流的传输方式介绍:https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/134255185tcppassive收流流程图注意:m字段指定传输方式为TCP/RTP/AVP;sdp信息中增加"a=setup:passive";SIP服务器启动端口监听,设备发起tcp连接请求;设计创建socket、bind、listen,启动数
- 交叉编译jrtplib3.9.1详解
zhangjikuan
jrtplib交叉编译jrtplib3.9.1详解jthread
一.关于Linuxpc端编译参考博客:http://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/27974733二.交叉编译1.先编译jthread修改CMakeLists.txt在文件中set(VERSION1.3.1)行的下面添加以下代码#addbyzjkset(CMAKE_SYSTEM_NAMELinux)设置目标系统,随便设置set(CMAKE_C_
- GB/T28181平台C++实现学习笔记1:编译jrtplib库写个HelloWorld引用库测试
跃龙客
流媒体
GB/T28181平台C++实现学习笔记1:编译jrtplib库写个HelloWorld引用库测试文章目录GB/T28181平台C++实现学习笔记1:编译jrtplib库写个HelloWorld引用库测试下载编译JThread编译JRTPLIB开搞测试结果听到一个面试官说这个库,搞个demo玩一玩。下载Cmake环境自己搞,我是搞过了。JRTPLIB:https://github.com/j0r1
- JRTPLIB学习笔记(一)
一米阳光2008
流媒体技术RTP开源linux
一.JRTPLIB简介JRTPLIB库根据RFC3550文档规定,实现的的RTP协议栈,内嵌RTCP功能。1)面向对象,由C++编写,开源免费;2)为RTP的发送接收传输提供了简便的接口,RTCP功能完全有内部操作完成。4)支持Windows、Linux和Solarisc操作系统;5)依附JThreadLib库,且该库版本至少要在1.3.0以上。二.编译方法Jrtplib源码库是由cmake工具进
- 开源RTP/RTCP传输库jrtplib与live555优缺点简单总结笔记
boost-v
开源RTP/RTCP传输库RTPRTCPjrtpliblive555
1、应用状况JRTPLIB应用项目可查有60多个,其中国内可查成功商用的产品为中钰科技的《ZVPlus-L远程数字视频监控系统》2、JRTPLIB优点1)良好的面向对象设计扩展方便;2)支持多线程,处理性能较好,(每一个会话对象包涵RTP/RTCP的socket、轮循处理线程。各自使用selcet进行事件查询调度,多路流媒体时处理性能较高)3)完全支持RFC3550(RTP/RTCP)4)支持UD
- linux常用库记录(mqtt/json等库)
a2591748032-随心所记
网络linux
libcurl库:libcurl是一个跨平台网络协议库,http,https,telnet,ftp等协议都支持\jrtplib库:实时传输协议(Real-timeTransportProtocol,PRT)是在Internet上处理多媒体数据流的一种网络协议,利用它能够在一对一(unicast,单播)或者一对多(multicast,多播)的网络环境中实现传流媒体数据的实时传输libxml2:xml
- JRTPlib发送G711音频数据
质子2
将采集的pcm文件转码发送-(void)DidGetAudioData:(void*const)buffersize:(int)dataSizeandPts:(longlong)pts{if(self.silence){return;}TEST*hehe=[[TESTalloc]init];intd=0;//pcmu编码unsignedcharrequestBuf[dataSize/2];//G7
- Linux下JRTPLIB的编译安装
偏安一隅,占山为王
Linuxlinux
(76条消息)linux下编译jrtplib-3.9.1_jrtplinux编译_草上爬的博客-CSDN博客
- jrtplib3.11.1 TCP发送和接收视频流
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流媒体开发GB28181流媒体开发
参照tcptest.cppTCP客户端:int nClient=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0); sockaddr_in serverAddr; memset(&serverAddr,0,sizeof(sockaddr_in)); serverAddr.sin_family=AF_INET; serverAddr.sin_addr.s
- RTP RTCP在音视频传输与同步方面的使用
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1音视频实时传输1.1Jrtplib库介绍本系统采用开源库Jrtplib进行RTP传输模块的开发。Jrtplib库是由比利时Hasselt大学EDM(ExpertiseCentreforDigitalMedia)开发的一个用C++语言实现的完全开源的RTP库,目前已经可以运行在Windows、Linux、FreeBSD、Solaris、Unix和VxWorks等多种操作系统上,其现有的最新版本为J
- jrtplib3.11.1之 源码分析(一):辅助类
C_GO流媒体后台开发
概述编译和安装jrtlib之前需要编译和安装jthread库jrtplib需要用到jthread中的文件jmutex和jthread。jthread库jthread主要是封装了跨平台的thread类和mutex类,包括:jmutex:互斥类。JMutexAutoLock:构造函数实现加锁虚构函数实现解锁参数为jmutex对象。jthread:线程类抽象类继承者需实现对virtualvoid*Thr
- RTP 时间戳
Barry__
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转自:http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/8048218最近被RTP的负载类型和时间戳搞郁闷了,一个问题调试了近一周,终于圆满解决,回头看看,发现其实主要原因还是自己没有真正地搞清楚RTP协议中负载类型和时间戳的含义。虽然做RTP传输,有着Jrtplib和Ortp这两个强大的库支持,一个是c++接口,一个是c语言接口,各有各的特点,
- jrtplib 3.9.1 arm 交叉编译
jwybobo2007
目前jrtplib的版本已经更新到了3.9.1,现在用的自动编译脚本已经被作者改成了cmake。由于最近需要在armv5的板子下开发视频应用,因此准备把该库移植过去。转载请注明作者:jwybobo2007。移植前先在baidu和google上搜索了下,没有找到有关jrtplib3.9.1的交叉编译方法,能找到的就是3.7.1版本的编译方式,那时候直接是用的configure,make来编译的。既然
- RTPSession流媒体编程
xslmath
流媒体RTP网络传输
转自:https://www.cnblogs.com/cy568searchx/p/3799311.htmRTP是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法,如果需要在Linux平台上进行实时流媒体编程,可以考虑使用一些开放源代码的RTP库,如LIBRTP、JRTPLIB等。JRTPLIB是一个面向对象的RTP库,它完全遵循RFC1889设计,在很多场合下是一个非常不错的选择,下面就以JRTPLIB为例
- Linux下编译jrtplib和jthread 大致过程 再修改
WY1468840047
Linux下编译jrtplib和jthread操作环境:HostOS:Windows7VMwareWorkstation:6.5.1GuestOS:Fedora9DevelopBoard:MINI2440Cross-Complier:ARM-Linux-GCC4.3.2关于jrtp的一些说明:说明1:jrtp有两种数据接收方式:第一种是用jthread库提供的线程自动在后台执行对数据的接收。第二种
- 视频监控项目中遇到的各种问题
jemofh159
mix
1TriedtocreateanRTPpacketwhichwhouldexceedthespecifiedmaximumpacketsize2WINDOWS上用CMAKE编译jrtplib时报错src/rtptimeutilities.hinvaildsuffixui64onintegerconstantui64->ull3同上,继续编译时,intjrtplib::RTPComoundPacke
- 流媒体编程(二)
yejun2602
软交换编程sessionexpressdeletedelayaction
JRTPLIB3.5.0中文简要翻译(一)版权声明:THESOFTWAREISPROVIDED”ASIS”,WITHOUTWARRANTYOFANYKIND,EXPRESSORIMPLIED,INCLUDINGBUTNOTLIMITEDTOTHEWARRANTIESOFMERCHANTABILITY,FITNESSFORAPARTICULARPURPOSEANDNONINFRINGEMENT.IN
- 用Darwin轻松搭建流媒体服务器
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先罗列一下主流开源流媒体服务器流媒体解决方案Live555流媒体平台框架EasyDarwin实时流媒体播放服务器程序DarwinStreamingSrvr流媒体实时传输开发包jrtplib多媒体处理工具ffmpeg多媒体编码工具包LibavFlash流媒体服务器Red5流媒体服务器OpenStreamingServerFMS流媒体服务器Wowza流媒体服务器开源流媒体平台FreeCast最后补充一
- X264编码h264
阳光可乐
工具库使用
本文所有内容均为原创,转载请注明出处!前言前段时间一直在搞视频编解码与传输的东西,现在基本上整个系统能够实现服务器实时编码打包传输给客户端,客户端实时解码并显示的功能,故将上一阶段的工作整理记录一下,将我使用x264进行h.264编码的过程,使用jrtplib进行h264数据包传输的过程以及使用ffmpeg进行解码的过程都记录下来,一方面是自己做一个总结,另外一方面也是想帮助那些跟我做同样工作的人
- win7 下ffmpeg release 版本崩溃问题
ybsun2010
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vs2005win7下开发视频服务器,用到ffmpeg,debug版本运行正常,切换到release时,出现"0x00905a4d处未处理的异常:0xC0000005:读取位置0x00905a4d时发生访问冲突",原以为是jrtplib得问题,鼓捣半天才发现是ffmpeg.用一个很小的测试程序验证,在av_register_all处就崩溃.鸟!难道是用mingw生成ffmpeg时有调试信息,应用程
- portaudio在windows编译
tianyuan521521
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最近又重新抄起了原来的音视频通信,我们决定将原来的成果回炉重炼,决定这一次使用x265进行HECV视频编码,portaudio进行声音处理,自己以UDP协议为基础实现我们自己的合适协议,或者使用jrtplib(哎,都是别人的东西)。好,我们开始编译portaudio类库:(1)下载最新版本类库:http://www.portaudio.com/download.html(2)下载最新版本stein
- 关于开源的RTP——jrtplib的使用(2)
咋了啦
DirectShow
关于开源的RTP——jrtplib的使用(2)这段时间在研究RTP,好几天了,今天又来总结一下。关于jrtplib环境的建立,可以见我以前写的总结,现在我主要来谈谈jrtplib3.71下的几个example的学习。一、sample是一个简单的IPv4的列子,它实现了RTP在本机上的数据的传输。1、初始化。我们知道RTP是通常是使用UDP协议来实现数据的传输,在windows环境下,当然要用到我们
- RTP RTCP在音视频传输与同步方面的使用
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jrtplib
http://blog.sina.com.cn/s/blog_488365030100ccp8.html1音视频实时传输1.1Jrtplib库介绍本系统采用开源库Jrtplib进行RTP传输模块的开发。Jrtplib库是由比利时Hasselt大学EDM(ExpertiseCentreforDigitalMedia)开发的一个用C++语言实现的完全开源的RTP库,目前已经可以运行在Windows、L
- Linux下的实时流媒体编程
neohuo
Jrtplib
流媒体指的是在网络中使用流技术传输的连续时基媒体,其特点是在播放前不需要下载整个文件,而是采用边下载边播放的方式,它是视频会议、IP电话等应用场合的技术基础。RTP是进行实时流媒体传输的标准协议和关键技术,本文介绍如何在Linux下利用JRTPLIB进行实时流媒体编程。一、流媒体简介随着Internet的日益普及,在网络上传输的数据已经不再局限于文字和图形,而是逐渐向声音和视频等多媒体格式过渡。目
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul