s5pv210 NV12 to RGB （fimc1实现硬解码数据在LCD显示）
最近用到210的硬解码，已经实现了H264->NV12T这个解码过程，但是fb显示的数据是RGB的，所以解码为NV12并不能直接在LCD上显示，需要有一个NV12T->RGB的转换过程。在6410 上s3c-pp设备会实现color space的转换，并且实现支持视频数据的硬件缩放。但是在S5PV210的 datasheet里并没找到post processor这个设备。 原来210更高级些，它有三个CAM控制器。虽然叫做CAM，但是它不仅仅用于摄像头设备。比如FIMC1就被用作视频输出。下面就引用一个博友的一篇文章，配合我自己的理解，简述FIMC在被用作视频输出时的操作思路：
Overlay是Android经常看到的名字，我们可以理解为视频叠加，Overlay也可以理解为视频输出
视频输出和视频叠加是密切相关的，一般来说，输出的视频背景是系统UI层，而视频输出是叠加到UI层上的。
视频输出和系统UI一般使用独立的显存区，系统UI通过framebuffer显示；而视频输出在驱动层可以有两种实现方式：1. framebuffer方式，2. V4L2的output设备实现方式，具体使用哪种，是和平台密切相关的，甚至有的平台两种方式都实现了，比如freescale imx51，应用层既可以通过/dev/fb2实现视频输出，又可以通过output设别/dev/video16实现视频输出，具体使用哪个就是overlayHAL的工作了。
三星s5PV210平台使用output设备来输出视频，设备节点/dev/video1（对应fimc1控制器），其实不一定非要使用fimc1控制器的，fimc0 fimc2也可以实现视频输出，具体是用哪个FIMC作为视频输出，是overlayHAL的实现决定的。
210平台视频输出的硬件框架如下，以硬件解码显示为例（箭头为数据流向）：
参看文件device/samsung/proprietary/liboverlay/v4l2_utilc.c
int v4l2_overlay_open(int id){
LOG_FUNCTION_NAME
return open("/dev/video1", O_RDWR);
}
这里直接hardcode overlay设备节点为/dev/video1
主显示区和overlay显示区的叠加是通过硬件来实现的，至于主FB和overlay的层次关系，blending方式一般是由驱动层来实现的；当然应用层可以控制层次关系，叠加层的位置，大小旋转和透明等。
Android视频输出系统结构
Android视频输出系统包括：驱动层(output 驱动，framebuffer驱动)， OverlayHAL，Overlay服务器SurfaceFlinger，本地框架
Overlay视频输出系统结构图如下：
这里直接hardcode overlay设备节点为/dev/video1
主显示区和overlay显示区的叠加是通过硬件来实现的，至于主FB和overlay的层次关系，blending方式一般是由驱动层来实现的；当然应用层可以控制层次关系，叠加层的位置，大小旋转和透明等。
Android视频输出系统结构
Android视频输出系统包括：驱动层(output 驱动，framebuffer驱动)， OverlayHAL，Overlay服务器SurfaceFlinger，本地框架
Overlay视频输出系统结构图如下：
这里直接hardcode overlay设备节点为/dev/video1
主显示区和overlay显示区的叠加是通过硬件来实现的，至于主FB和overlay的层次关系，blending方式一般是由驱动层来实现的；当然应用层可以控制层次关系，叠加层的位置，大小旋转和透明等。
Android视频输出系统结构
Android视频输出系统包括：驱动层(output 驱动，framebuffer驱动)， OverlayHAL，Overlay服务器SurfaceFlinger，本地框架
Overlay视频输出系统结构图如下：
1. Overlay驱动层：Framebuffer驱动程序，V4L2 output 驱动程序
2. OverlayHAL：hardware/libhardware/include/hardware/overlay.h，三星s5pv210 overlayHAL实现在device/samsung/proprietary/liboverlay/目录下
4. Overlay的本地框架代码：
头文件路径：frameworks/base/inlcude/ui
源文件路径：frameworks/base/libs/ui
Overlay系统框架是库libui.so的一部分，提供的方法供camera 取景器以及视频输出的render环节使用，三星平台取景器调用参见device/samsung/proprietary/libcamera/SecCameraHWInterface.cpp，视频输出render参见samsung/proprietary/libstagefrighthw/SecHardwareRenderer.cpp。在这两个文件中要实现对overlay系统的调用。
Overlay 驱动层
S5PV210 Overlay在驱动层涉及到output 驱动和framebuffer驱动
output驱动实际上是FIMC控制器驱动的一种特殊形式，FIMC是S5PV210平台的图像处理单元，FIMC控制器的输入可以是camera sensor或者mem，输出则是mem。
如果输入是camera sensor，那么FIMC就是fimc_capture；如果输入是mem，那么FIMC就是fimc_ouput。
当FIMC用做Overlay时，工作流程如下：
1. FIMC的输入设置为camera preview或者视频解码输出的数据地址
2. FIMC的输出地址设置为framebuffer的mem_base
3. 启动FIMC控制器，进行旋转，缩放以及颜色空间转换处理，FIMC控制器把处理结果存放到输出地址
4. FIMC做完转换后，返回到应用层的视频播放器，此时视频播放器要调用framebuffer的pan_display，pan_display会更新framebuffer为mem_base中的内容