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程序猿教你打篮球
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- 大模型开发流程及项目实战
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一、大模型开发整理流程1.1、什么是大模型开发我们将开发以大语言模型为功能核心、通过大语言模型的强大理解能力和生成能力、结合特殊的数据或业务逻辑来提供独特功能的应用称为大模型开发。开发大模型相关应用,其技术核心点虽然在大语言模型上,但一般通过调用API或开源模型来实现核心的理解与生成,通过PromptEnginnering来实现大语言模型的控制,因此,虽然大模型是深度学习领域的集大成之作,大模型开
- 「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
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「机器人学」机器人人工智能
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
- lxc与docker的区别
xihuaodc
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Docker不是lxc的一个替代方案。“lxc”是指linux内核(尤指命名空间以及Cgroup)的一个特性,它允许其他一些沙盒进程运行在一块相对独立的空间,并且能够方便的控制他们的资源调度。而基于底层的内核特性的基础上,Docker在上层构建了一个更高层次的具备多个强大功能的工具集:可移植的跨机器部署。Docker定义了一个将应用打包的规范,而它的所有依赖都被封装到了一个简单对象里,它可以被传输
- 如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?
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如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题,使二次研发更加得心应手,我们开设了松灵课堂,主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题,同时也会将具有代表性的用户问题(隐去商业秘密后)详解发布出来,欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章,第一个专题我们采用松灵最具代表性的
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目录一.前言二.Kafka消息(Messages)三.Kafka消息格式(MessageFormat)3.1.消息批次(RecordBatch)3.1.1.控制批次(ControlBatches)3.2.记录(Record)3.2.1.记录的Header(RecordHeader)3.3.旧消息格式(OldMessageFormat)一.前言Kafka的消息格式是由消息的键和值组成的。每条消息都有
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Macbook装win系统后,断电拔下电源屏幕变暗,改显卡设置,打开intel显卡控制中心,进入电源点击使用电池,显示器节能技术-禁用。
- 【项目配置管理】
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项目配置管理(ConfigurationManagement,CM)是项目管理中的一个重要方面,主要负责项目中所有工作产品(包括文档、代码、硬件等)的版本控制、变更控制和状态管理。其目标是确保在项目生命周期的各个阶段,所有配置项的变化都是有组织和可控的,并且这些变更不会影响项目的整体一致性和质量。项目配置管理通过跟踪项目中所有关键配置项的变化、更新和发布,帮助团队防止错误、版本混乱、工作重叠和其他
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摘要现代科技发展迅速,特别是通讯技术的发展,工业现场提供了便捷的数据交互和控制的手段,将工业现场的仪表、驱动器、控制器以及上位机之间进行通讯连接,进行相互信息交互,数据准确高效的传送,并且对现场的干扰环境抵抗力强,对生产自动化建立提供了很大帮助,通过现场总线技术进行工程建设,提高了生产效率,降低了设备故障,并且能够对现场的设备运行状况进行诊断,达到了区域网监控和控制的目的。本设计主要针对电动机进行
- Git Rebase的使用
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Gitrebase是Git版本控制系统中的一个重要工具,用于重写提交历史,整合分支。通过rebase,可以使项目历史更加简洁和清晰。本文将深入探讨Gitrebase的概念、用途、具体操作及其与其他Git命令的区别。一、GitRebase的概念Gitrebase是将一个分支上的所有提交移动到另一个分支的末端的过程。与gitmerge不同,rebase不会创建新的合并提交,而是重新应用提交,以确保项目
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- 5 个开源且免费的提示词管理系统,按照 从优到劣 排序
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1.PromptSource研发背景:国家:国际协作(主要由美国和欧洲团队主导)。团队:BigScienceWorkshop,一个由HuggingFace和多个研究机构共同支持的开源社区。简介:专注于创建、管理和共享提示词模板。特点:提供Web界面,方便管理提示词。支持提示词的增、删、改、查。提示词修改历史可通过Git版本控制查看。开源地址:PromptSource推荐理由:功能全面,适合团队协作
- 【Git】使用笔记总结
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杂篇git笔记
目录概述安装Git注册GitHub配置Git常用命令常见场景1.修改文件2.版本回退3.分支管理常见问题1.gitadd[中文文件夹]无法显示中文问题2.gitadd[文件夹]文件名中含有空格3.gitadd触发LF回车换行警告4.gitpush提示不存在Origin仓库5.Git与GitHub中默认分支不一致问题6.gitpull提示无法合并无关联仓库概述Git是一个开源的分布式版本控制系统,用
- openbmc-风扇自动调速框架分析
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Overviewopenbmc散热控制实现主要是在phosphor-pid-control中完成,它使用简单的配置文件来控制系统组件内部温度。BMC将运行一个守护程序,通过预定义的区域控制风扇。这个应用程序将使用thermalcontrol,并基于从本地传感器获取到的信息和ipmioem命令,使每个定义的区域温度保持在一个范围内。Configuring-Howtoconfigurephosphor
- 如何学习Java后端开发
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- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-S3-N8R8 使用参考
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MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
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- Git 的基本概念和使用方式
九月十九
git
Git是一个版本控制系统,用于跟踪文件的更改并协作开发。它具有以下基本概念和使用方式:1.代码仓库(Repository):Git将项目存储在一个称为代码仓库的文件夹中。代码仓库包含项目的所有文件和历史记录。2.提交(Commit):提交是对项目进行更改的记录。每次提交都有一个唯一的标识符,可以包含更改的文件、提交消息等信息。3.分支(Branch):分支是代码仓库中的不同版本。使用分支可以在开发
- 【Lunix】常用命令
Satan712
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目录一、Linux目录结构二、文件管理基本命令1.pwd当前工作目录2.ls查看目录内容3.cd改变工作目录4.uname显示系统重要信息5.touch改变文件的时间(更新)或创建文件6.mkdir创建目录7.cp拷贝文件或目录8.rmdir删除空目录9.rm删除文件或目录10.mv移动或更名11.tar打包、查看、添加、解包、压缩、解压缩三、小结终端:Linux的终端就是控制台,是用户与内核交互
- MySQL数据库连接串
学不完了是吧
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数据库连接串(通常称为连接字符串)包含了连接到数据库所需的所有信息,如数据库类型、服务器地址、端口、数据库名称、用户名和密码等。获取数据库连接串的方法取决于你使用的数据库类型和环境。以下是一些常见数据库的示例:MySQL如果你使用的是MySQL数据库,连接串通常如下:arduino复制代码jdbc:mysql://:/?user=&password=其中:复制代码*``是数据库服务器的地址。*``
- 网络工程师 (10)设备管理
IT 青年
软考网络工程师软考网络工程师
前言设备管理中的数据传输控制方式是确保设备与内存(或CPU)之间高效、准确地进行数据传送的关键。一、程序直接控制方式1.工作原理:由CPU发出I/O指令,直接控制数据的传输过程。CPU需要不断查询外设的状态,以确定数据是否传输完成。2.优点:其工作过程简单,不需要额外的硬件支持。3.缺点:CPU和外围设备只能串行工作,这限制了数据传输的效率。CPU在一段时间内只能和一台外围设备交换数据信息,无法实
- CSS特效 —— 蛇形左右扭动的效果
DTcode7
HTML网站开发#前端基础入门三大核心之CSSHTMLCSSwebcss3网页开发
CSS特效——蛇形左右扭动的效果引言基础概念示例一:基本的蛇形动画HTML结构CSS样式代码解释示例二:增加动画的复杂度CSS样式代码解释示例三:多条蛇形元素HTML结构CSS样式代码解释示例四:改变蛇形元素的形状CSS样式代码解释示例五:加入碰撞效果CSS样式代码解释功能使用思路思路一:控制动画的重复次数思路二:调整动画方向思路三:使用JavaScript控制动画实际开发中的使用技巧自行拓展内容
- workerman文件服务器,workerman开发文档
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注意,这个是workerman老版本文档,已经不适用目前版本一、workerman是什么workerman是一个高性能的PHPSocket服务器框架,它类似PHP-FPM,提供进程控制及socket通讯功能,区别是PHP-FPM是以FAST-CGI的协议对外提供服务的,而workerman却可以支持各种协议(包括自定义协议),并且支持长链接,支持进程内全局对象资源等永久保持等特性。二、worker
- MyBatis概述——一个优秀的持久层框架
AI天才研究院
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介MyBatis是一款开源的持久层框架,它支持定制化SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis避免了几乎所有的JDBC代码和参数处理,将XML配置化结果映射成Java对象并通过接口形式传入到业务层,使得开发人员更关注于业务逻辑而不是数据库相关的事务控制和重复代码等低级事务性工作。MyBatis的定位就是将Java对象和关系数据库的数据对接起来,做到自动化crud
- 三维激光扫描-用智能检测系统提升效率
CASAIM
计算机视觉人工智能
当下,企业对生产效率和质量控制的要求越来越高。传统的检测方法往往难以满足高精度、快速响应的需求。三维激光扫描技术结合智能检测系统,为工业检测带来了革命性的变革。传统检测方法的局限性传统检测方法主要依赖于人工测量和机械检测工具,如卡尺、千分尺和三坐标测量仪。这些方法虽然在一定程度上能够满足检测需求,但在面对复杂形状、大型工件或高精度要求时,往往存在效率低下、精度不足以及操作复杂等问题。此外,人工检测
- 数据通信与计算机网络(精炼知识点)
桃花键神
系统架构师数据通信与计算机网络
前言该部分知识点不多,分值3分知识点TCPTCP采用可变大小的滑动窗口协议进行流量控制。在前向纠错系统中,当接收端检测到错误后就根据纠错编码的规律自行纠错;在后向纠错系统中,接收方会请求发送方重发出错分组。IP协议不预先建立虚电路,而是对每个数据报独立地选择路由并一站一站地进行转发,直到送达目标地。层次化网络设计层次化网络设计应该遵循一些简单的原则,这些原则可以保证设计出来的网络更加具有层次的特性
- 什么是“脚本语言”
暮雨澪
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一、脚本脚本语言又被称为扩建的语言,或者动态语言,是一种编程语言,用来控制软件应用程序,脚本通常是以文本(ASCⅡ)保存,只是在被调用时进行解释或者编译。当执行脚本时,计算机会执行一连串的操作。这些操作可能只涉及Illustrator,也可能涉及其他应用程序,如文字处理、电子表格和数据管理程序。Illustrator可支持多种脚本环境(例如,MicrosoftVisualBasic、AppleSc
- 计算机网络的分类
不会游泳的鱼ꦿ
网络分类
计算机网络的分类划分形式:①网络的作用范围。②网络的传输技术方式。③网络的通信介质。④网络的通信速率。⑤网络的使用范围。⑥网络的控制方式。⑦网络的拓扑结构。具体如下:1.按网络的作用范围分类(1)局域网(LAN)。局域网是计算机通过高速线路相连组成的网络,一般限定在较小的区域内。覆盖的地理范围从几十米到几千米之内。(2)城域网(MAN)。城域网一般限定在一座城市的范围内,覆盖的地理范围从几十千米到
- mysql主从数据同步
林鹤霄
mysql主从数据同步
配置mysql5.5主从服务器(转)
教程开始:一、安装MySQL
说明:在两台MySQL服务器192.168.21.169和192.168.21.168上分别进行如下操作,安装MySQL 5.5.22
二、配置MySQL主服务器(192.168.21.169)mysql -uroot -p &nb
- oracle学习笔记
caoyong
oracle
1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
10g,11g : grid (网格)
12c : cloud (云计算)
b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
天子之骄
sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
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Java Map遍历方式的选择
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对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
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来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
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} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
- oracle 行链接与行迁移
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oracle行迁移
表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
第一种情况:
INSERT的时候,INSERT时候行的大小就超一个块的大小。Oracle把这行的数据存储在一连串的数据块里(Oracle Stores the data for the row in a chain of data blocks),这种情况称为行链接(Row Chain),一般不可避免(除非使用更大的数据
- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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前言
jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
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englishword
several 儿子;若干
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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competition 比赛;竞争
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- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
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如果失败的话使用下面的方式安装
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- JPA之JPQL(三)
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- CentOS安装Mysql5.5
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
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函数
index.html
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<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
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如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
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9 2
-4 1
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- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
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/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
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superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
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