在内核树内增加驱动模块

1.在相应文件夹下的Kconfig文件中增加选项

2.把驱动模块的文件夹复制到相应目录下

3.在上级makefile文件中增加和Kconfig相应选项的             obj-$(CONFIG_USRXXX) += usrxxx/

<*>在Kconfig里增加选项的格式可以参考别的选项，注意目录的格式为

menuconfig NETDEVICES

if NETDEVICES

xxxx

xxxx

endif # NETDEVICES

<*>相同目录下的Kconfig和Makefile是相互作用的，如果需要子目录则需要在上级目录的Kconfig和Makefile增加相应设置