单线modbus协议M16实现原理

实现原因：

    工业应用中有应用模块为单线的MODBUS的总线通信方式，数据大概结构为 

地址

命令

数据长度

数据

较验和

通常在最未还添加回车（16进制0x0D 0x0A）来表示数据传输结束

实现目标：

1. 单线通信

2.2400bps, 7, E, 1。2400波特率，7位数据位，偶较验，1位停止位

实现方法：

一、先说串口通信的相关内容

2400的波特率也就是1/2400=417us，也就是每417us发送一个数据，这里所指的数据如下

数据1

数据2

数据3

数据4

数据5

数据6

数据7

校验位

停止位

也就第次发9位的数据，当然还得在头尾加上启始位和终止位

二、再说在M16上如何实现。

modbus通信和串口通信是一样的，只是定义了数据结构能够应用于许多场合，甚至是网络（可以参考下介绍modbus的书籍）

用一个定时器来产生417us和625us的延时。

417us用于发送时决定波特率，625us用于接收时等待一个启始位加半个终止位。至于发送数据就和模拟串口相同。

具体实现可以参考模拟串口的实现。

三、校验和的计算可以参考我的上一篇文章

C#实现modbus基于ASCII的LRC校验

四、调试

硬件的调试可以用示波器结合串口工具观察