利用大恒DH-HV1351UM-ML数字摄像机设备进行单帧图像采集保存

源程序地址

1. 新建单文档

        新建Include和Lib、Bin目录

       进行设置

在Doc类头文件添加

// WebCameraDoc.h : interface of the CWebCameraDoc class
//
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#if !defined(AFX_WEBCAMERADOC_H__46D2072D_8159_46E5_BCA4_C91FE67DE31A__INCLUDED_)
#define AFX_WEBCAMERADOC_H__46D2072D_8159_46E5_BCA4_C91FE67DE31A__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
#include "HVDAILT.h"
//定义自己的0
#define  MY_ZERO 0.000000001
#include "Raw2Rgb.h"

//const
const int DeviceNum = 1;		//设备编号
const HV_RESOLUTION Resolution = RES_MODE0;//分辨率
const HV_SNAP_MODE SnapMode = CONTINUATION;
const HV_BAYER_LAYOUT Layout = BAYER_GR;
const HV_BAYER_CONVERT_TYPE ConvertType = BAYER2RGB_NEIGHBOUR;
const long Gain = 8;
const long ExposureTint_Upper = 60;
const long ExposureTint_Lower = 1000;

const long ShutterDelay = 0;
const long ADCLevel = ADC_LEVEL2;
const int XStart = 0;
const int YStart = 0;
const int Width = 752;
const int Height = 480;

 

protected:
	void SaveBmp();

 

private:
	void SetExposureTime(HHV hhv,int nWindWidth,long lTintUpper,long lTintLower);

在cpp文件添加实现代码

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CWebCameraDoc commands

//根据卡的其他参数设置曝光时间
//其他的参数如摄像机时钟频率，消隐值都取默认值，
//参数：
//nWindWidth:当前图像宽度
//lTintUpper:曝光时间的分子, lTintUpper/lTintLower 组成实际的曝光时间
//lTintLower:曝光时间的分母，lTintUpper/lTintLower 组成实际的曝光时间
void CWebCameraDoc::SetExposureTime(HHV hhv, int nWindWidth, long lTintUpper, long lTintLower)
{

	int size = sizeof(HVTYPE);
	HVTYPE type;
	HVGetDeviceInfo(hhv,DESC_DEVICE_TYPE, &type, &size);	
	
	//When outputwindow changes, change the exposure 
	//请参考曝光系数转换公式
	long lClockFreq; 
	int nOutputWid;
	double dExposure = 0.0;
	double dTint = max((double)lTintUpper/(double)lTintLower,MY_ZERO);
	if (type == GV400UMTYPE || type == GV400UCTYPE)
	{
		long rate = 0;
		switch(Resolution)
		{
		case 0:
			rate = 1;
			break;
		case 1:
			rate = 2;
			break;
		case 2:
			rate = 4;
			break;
		default:
			break;
		}
		nOutputWid = nWindWidth*rate;
		lClockFreq = 26600000; 
		long lTb = 0x5e;
		if (dTint* lClockFreq <= ((double)nOutputWid + lTb - 255))
		{
			dExposure = 1;
		}
		dExposure = (dTint* lClockFreq - ((double)nOutputWid + lTb - 255))/((double)nOutputWid + lTb);
		if (dExposure > 32767) 
			dExposure = 32767;
	}
	else
	{
		nOutputWid = nWindWidth;
		lClockFreq = 24000000;
		if(type == HV1300UCTYPE || type == HV1301UCTYPE)	
		{
			long lTb = 0;
			dExposure = (dTint* lClockFreq + 180.0)/((double)nOutputWid + 244.0 + lTb);
		}
		else
		{		
			long lTb = 0;
			dExposure = (dTint* lClockFreq + 180.0)/((double)nOutputWid + 305.0 + lTb) + 1 ;
		}
		
		if (dExposure > 16383) 
			dExposure = 16383;
	}
	HVAECControl(hhv, AEC_EXPOSURE_TIME, (long)dExposure);
}

void CWebCameraDoc::SaveBmp()
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	
	HVSTATUS status = STATUS_OK;
	HHV hhv = NULL;

	/*
	 *	初始化所有成员变量，同时打开数字摄像机
	 */

	//	打开数字摄像机 1，返回状态值
	status = BeginHVDevice(DeviceNum, &hhv);
	//	检验函数执行状态，如果失败，则返回错误状态消息框
	HV_VERIFY(status);

	
	/*
	 *	初始化数字摄像机硬件状态，用户也可以在其他位置初始化数字摄像机，
	 *	但应保证数字摄像机已经打开，建议用户在应用程序初始化时，
	 *	同时初始化数字摄像机硬件。
	 */

	//	设置数字摄像机分辨率
	HVSetResolution(hhv, Resolution);		

	//	采集模式，包括 CONTINUATION(连续)、TRIGGER(外触发)
	HVSetSnapMode(hhv, SnapMode);

	//  设置各个分量的增益
	for (int i = 0; i < 4; i++){
		HVAGCControl(hhv, RED_CHANNEL + i, Gain);
	}
	
	//	设置曝光时间
	SetExposureTime(hhv,Width,ExposureTint_Upper,ExposureTint_Lower);
	//  设置ADC的级别
	HVADCControl(hhv, ADC_BITS, ADCLevel);
	
	/*
	 *	视频输出窗口，即视频输出范围，输出窗口取值范围必须在输入窗口范围以内，
	 *  视频窗口左上角X坐标和窗口宽度应为4的倍数，左上角Y坐标和窗口高度应为2的倍数
	 *	输出窗口的起始位置一般设置为(0, 0)即可。
	 */
	HVSetOutputWindow(hhv, XStart, YStart, Width, Height);

	/*
	 *	分配原始图像缓冲区，一般用来存储采集图像原始数据
	 *  一般图像缓冲区大小由输出窗口大小和视频格式确定。
	 */
	BYTE *pRawBuffer = new BYTE[Width * Height];
	ASSERT(pRawBuffer);

	/*
		分配Bayer转换后图像数据缓冲
	*/
	BYTE *pImageBuffer = new BYTE[Width * Height * 3];
	ASSERT(pImageBuffer);

	//	分配BITMAPINFO缓冲 
	BYTE *pInfoBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];
	ASSERT(pInfoBuffer);

	/*
	 *	初始化BITMAPINFO 结构，此结构在保存bmp文件、显示采集图像时使用
	 */
	//	m_pBmpInfo即指向m_chBmpBuf缓冲区，用户可以自己分配BTIMAPINFO缓冲区	
	BITMAPINFO *pBmpInfo				= (BITMAPINFO *)pInfoBuffer;	
	pBmpInfo->bmiHeader.biSize			= sizeof(BITMAPINFOHEADER);
	// 	图像宽度，一般为输出窗口宽度
	pBmpInfo->bmiHeader.biWidth			= Width;
	//	图像宽度，一般为输出窗口高度
	pBmpInfo->bmiHeader.biHeight		= Height;
	//	图像位深度，数字摄像机采集的原始数据为8位，Bayer转换后为24位
	pBmpInfo->bmiHeader.biBitCount		= 24;
	//	以下设置一般相同，对于低于8位的位图，还应设置相应的位图调色板
	pBmpInfo->bmiHeader.biPlanes		= 1;
	pBmpInfo->bmiHeader.biCompression	= BI_RGB;
	pBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage		= 0;
	pBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter	= 0;
	pBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter	= 0;
	pBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed		= 0;
	pBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant	= 0;
		
	// 	采集1帧图像到内存，采集完成后停止
	BYTE *ppBuf[1];
	ppBuf[0] = pRawBuffer;
	status = HVSnapShot(hhv, ppBuf,1);
	HV_VERIFY(status);

	if (HV_SUCCESS(status)) {
		//	将原始图像数据进行Bayer转换，转换后为24位。
		//同时将原始数据进行上下翻转

		//颜色查找表
		BYTE pLutR[256] ;
		BYTE pLutG[256] ;
		BYTE pLutB[256] ;
		for(int i=0;i<256;i++)
		{
			pLutR[i] = i;
			pLutG[i] = i;
			pLutB[i] = i;
		}		
		ConvertBayer2Rgb(pImageBuffer,pRawBuffer,Width,Height,ConvertType,pLutR,pLutG,pLutB,true,Layout);
		
		/*	
		 *	以下保存BMP文件设置基本相同
		 */
		CFileDialog dlg(FALSE , "*.bmp", NULL ,OFN_OVERWRITEPROMPT|OFN_HIDEREADONLY, "Bitmap Files(*.bmp)|*.bmp", NULL);
		if (dlg.DoModal() == IDOK) {
			BITMAPFILEHEADER bfh	= {0};
			DWORD dwImageSize		= 0;
			DWORD dwBytesRead		= 0;
			BOOL bRVal				= TRUE;

			dwImageSize		=  Width * Height * 3;	//计算图像大小，由视频输出窗口和视频格式确定

			bfh.bfType		= (WORD)'M' << 8 | 'B';			//定义文件类型
			bfh.bfOffBits	= sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER);	//定义文件头大小

			bfh.bfSize		= bfh.bfOffBits + dwImageSize;		//文件大小

			HANDLE hFile = ::CreateFile(dlg.GetPathName(),
										GENERIC_WRITE ,
										0,
										NULL,
										CREATE_ALWAYS,														FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
										NULL
										);
			if (hFile == INVALID_HANDLE_VALUE) {
				bRVal = FALSE;
			}
			else{
				::WriteFile(hFile, &bfh, sizeof(BITMAPFILEHEADER), &dwBytesRead, NULL );
				::WriteFile(hFile, pBmpInfo, sizeof(BITMAPINFOHEADER), &dwBytesRead, NULL );
				::WriteFile(hFile, pImageBuffer, dwImageSize, &dwBytesRead, NULL );
				
				CloseHandle(hFile);
			}
		}
	}

	delete []pRawBuffer;	
	delete []pImageBuffer;	
	delete []pInfoBuffer;

	//	关闭数字摄像机1
	status = EndHVDevice(hhv);
	HV_VERIFY(status);

}

添加菜单或工具栏进行处理，调用SaveBmp函数。调试，运行。

void CWebCameraDoc::OnSaveBmp() 
{
	// TODO: Add your command handler code here
	SaveBmp();
	
}