利用大恒DH-HV1351UM-ML数字摄像机设备进行单帧图像采集保存
源程序地址
-
新建单文档
新建Include和Lib、Bin目录
进行设置
在Doc类头文件添加
// WebCameraDoc.h : interface of the CWebCameraDoc class // ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #if !defined(AFX_WEBCAMERADOC_H__46D2072D_8159_46E5_BCA4_C91FE67DE31A__INCLUDED_) #define AFX_WEBCAMERADOC_H__46D2072D_8159_46E5_BCA4_C91FE67DE31A__INCLUDED_ #if _MSC_VER > 1000 #pragma once #endif // _MSC_VER > 1000 #include "HVDAILT.h" //定义自己的0 #define MY_ZERO 0.000000001 #include "Raw2Rgb.h" //const const int DeviceNum = 1; //设备编号 const HV_RESOLUTION Resolution = RES_MODE0;//分辨率 const HV_SNAP_MODE SnapMode = CONTINUATION; const HV_BAYER_LAYOUT Layout = BAYER_GR; const HV_BAYER_CONVERT_TYPE ConvertType = BAYER2RGB_NEIGHBOUR; const long Gain = 8; const long ExposureTint_Upper = 60; const long ExposureTint_Lower = 1000; const long ShutterDelay = 0; const long ADCLevel = ADC_LEVEL2; const int XStart = 0; const int YStart = 0; const int Width = 752; const int Height = 480;
protected: void SaveBmp();
private: void SetExposureTime(HHV hhv,int nWindWidth,long lTintUpper,long lTintLower);
在cpp文件添加实现代码
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CWebCameraDoc commands
//根据卡的其他参数设置曝光时间
//其他的参数如摄像机时钟频率，消隐值都取默认值，
//参数：
//nWindWidth:当前图像宽度
//lTintUpper:曝光时间的分子, lTintUpper/lTintLower 组成实际的曝光时间
//lTintLower:曝光时间的分母，lTintUpper/lTintLower 组成实际的曝光时间
void CWebCameraDoc::SetExposureTime(HHV hhv, int nWindWidth, long lTintUpper, long lTintLower)
{
int size = sizeof(HVTYPE);
HVTYPE type;
HVGetDeviceInfo(hhv,DESC_DEVICE_TYPE, &type, &size);
//When outputwindow changes, change the exposure
//请参考曝光系数转换公式
long lClockFreq;
int nOutputWid;
double dExposure = 0.0;
double dTint = max((double)lTintUpper/(double)lTintLower,MY_ZERO);
if (type == GV400UMTYPE || type == GV400UCTYPE)
{
long rate = 0;
switch(Resolution)
{
case 0:
rate = 1;
break;
case 1:
rate = 2;
break;
case 2:
rate = 4;
break;
default:
break;
}
nOutputWid = nWindWidth*rate;
lClockFreq = 26600000;
long lTb = 0x5e;
if (dTint* lClockFreq <= ((double)nOutputWid + lTb - 255))
{
dExposure = 1;
}
dExposure = (dTint* lClockFreq - ((double)nOutputWid + lTb - 255))/((double)nOutputWid + lTb);
if (dExposure > 32767)
dExposure = 32767;
}
else
{
nOutputWid = nWindWidth;
lClockFreq = 24000000;
if(type == HV1300UCTYPE || type == HV1301UCTYPE)
{
long lTb = 0;
dExposure = (dTint* lClockFreq + 180.0)/((double)nOutputWid + 244.0 + lTb);
}
else
{
long lTb = 0;
dExposure = (dTint* lClockFreq + 180.0)/((double)nOutputWid + 305.0 + lTb) + 1 ;
}
if (dExposure > 16383)
dExposure = 16383;
}
HVAECControl(hhv, AEC_EXPOSURE_TIME, (long)dExposure);
}
void CWebCameraDoc::SaveBmp()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
HVSTATUS status = STATUS_OK;
HHV hhv = NULL;
/*
* 初始化所有成员变量，同时打开数字摄像机
*/
// 打开数字摄像机 1，返回状态值
status = BeginHVDevice(DeviceNum, &hhv);
// 检验函数执行状态，如果失败，则返回错误状态消息框
HV_VERIFY(status);
/*
* 初始化数字摄像机硬件状态，用户也可以在其他位置初始化数字摄像机，
* 但应保证数字摄像机已经打开，建议用户在应用程序初始化时，
* 同时初始化数字摄像机硬件。
*/
// 设置数字摄像机分辨率
HVSetResolution(hhv, Resolution);
// 采集模式，包括 CONTINUATION(连续)、TRIGGER(外触发)
HVSetSnapMode(hhv, SnapMode);
// 设置各个分量的增益
for (int i = 0; i < 4; i++){
HVAGCControl(hhv, RED_CHANNEL + i, Gain);
}
// 设置曝光时间
SetExposureTime(hhv,Width,ExposureTint_Upper,ExposureTint_Lower);
// 设置ADC的级别
HVADCControl(hhv, ADC_BITS, ADCLevel);
/*
* 视频输出窗口，即视频输出范围，输出窗口取值范围必须在输入窗口范围以内，
* 视频窗口左上角X坐标和窗口宽度应为4的倍数，左上角Y坐标和窗口高度应为2的倍数
* 输出窗口的起始位置一般设置为(0, 0)即可。
*/
HVSetOutputWindow(hhv, XStart, YStart, Width, Height);
/*
* 分配原始图像缓冲区，一般用来存储采集图像原始数据
* 一般图像缓冲区大小由输出窗口大小和视频格式确定。
*/
BYTE *pRawBuffer = new BYTE[Width * Height];
ASSERT(pRawBuffer);
/*
分配Bayer转换后图像数据缓冲
*/
BYTE *pImageBuffer = new BYTE[Width * Height * 3];
ASSERT(pImageBuffer);
// 分配BITMAPINFO缓冲
BYTE *pInfoBuffer = new BYTE[sizeof(BITMAPINFO)];
ASSERT(pInfoBuffer);
/*
* 初始化BITMAPINFO 结构，此结构在保存bmp文件、显示采集图像时使用
*/
// m_pBmpInfo即指向m_chBmpBuf缓冲区，用户可以自己分配BTIMAPINFO缓冲区
BITMAPINFO *pBmpInfo = (BITMAPINFO *)pInfoBuffer;
pBmpInfo->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
// 图像宽度，一般为输出窗口宽度
pBmpInfo->bmiHeader.biWidth = Width;
// 图像宽度，一般为输出窗口高度
pBmpInfo->bmiHeader.biHeight = Height;
// 图像位深度，数字摄像机采集的原始数据为8位，Bayer转换后为24位
pBmpInfo->bmiHeader.biBitCount = 24;
// 以下设置一般相同，对于低于8位的位图，还应设置相应的位图调色板
pBmpInfo->bmiHeader.biPlanes = 1;
pBmpInfo->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
pBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage = 0;
pBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
pBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
pBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed = 0;
pBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant = 0;
// 采集1帧图像到内存，采集完成后停止
BYTE *ppBuf[1];
ppBuf[0] = pRawBuffer;
status = HVSnapShot(hhv, ppBuf,1);
HV_VERIFY(status);
if (HV_SUCCESS(status)) {
// 将原始图像数据进行Bayer转换，转换后为24位。
//同时将原始数据进行上下翻转
//颜色查找表
BYTE pLutR[256] ;
BYTE pLutG[256] ;
BYTE pLutB[256] ;
for(int i=0;i<256;i++)
{
pLutR[i] = i;
pLutG[i] = i;
pLutB[i] = i;
}
ConvertBayer2Rgb(pImageBuffer,pRawBuffer,Width,Height,ConvertType,pLutR,pLutG,pLutB,true,Layout);
/*
* 以下保存BMP文件设置基本相同
*/
CFileDialog dlg(FALSE , "*.bmp", NULL ,OFN_OVERWRITEPROMPT|OFN_HIDEREADONLY, "Bitmap Files(*.bmp)|*.bmp", NULL);
if (dlg.DoModal() == IDOK) {
BITMAPFILEHEADER bfh = {0};
DWORD dwImageSize = 0;
DWORD dwBytesRead = 0;
BOOL bRVal = TRUE;
dwImageSize = Width * Height * 3; //计算图像大小，由视频输出窗口和视频格式确定
bfh.bfType = (WORD)'M' << 8 | 'B'; //定义文件类型
bfh.bfOffBits = sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER); //定义文件头大小
bfh.bfSize = bfh.bfOffBits + dwImageSize; //文件大小
HANDLE hFile = ::CreateFile(dlg.GetPathName(),
GENERIC_WRITE ,
0,
NULL,
CREATE_ALWAYS, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,
NULL
);
if (hFile == INVALID_HANDLE_VALUE) {
bRVal = FALSE;
}
else{
::WriteFile(hFile, &bfh, sizeof(BITMAPFILEHEADER), &dwBytesRead, NULL );
::WriteFile(hFile, pBmpInfo, sizeof(BITMAPINFOHEADER), &dwBytesRead, NULL );
::WriteFile(hFile, pImageBuffer, dwImageSize, &dwBytesRead, NULL );
CloseHandle(hFile);
}
}
}
delete []pRawBuffer;
delete []pImageBuffer;
delete []pInfoBuffer;
// 关闭数字摄像机1
status = EndHVDevice(hhv);
HV_VERIFY(status);
}
添加菜单或工具栏进行处理，调用SaveBmp函数。调试，运行。
void CWebCameraDoc::OnSaveBmp()
{
// TODO: Add your command handler code here
SaveBmp();
}