HELLO八(一) 2812EV模块---通用定时器

                                                                     事件管理器的功能

 

 

2812具有两个事件管理器模块EVA和EVB，每个EV模块都具有2个通用定时器、3个比较单元、3个捕获单元以及1个正交编码电路。

 

                                              （表格中蓝色的字表示该信号是低电平有效）

 

 

 

通用定时器用来计时的，而且每个定时器还能产生1路独立的PWM波形；

 

比较单元主要功能就是用来生成PWM波形的，EVA具有3个比较单元，每个单元可以生成一对（两路）互补的PWM波形，生成的6路PWM波形正好可以驱动一个三相桥电路。

 

捕获单元的功能是捕捉外部输入脉冲波形的上升沿或者下降沿，可以统计脉冲的间隔，也可以统计脉冲的个数。

 

正交编码电路可以对输入的正交脉冲进行编码和计数，它和光电编码器相连可以获得旋转机械部件的位置和速率等信息。

 

（1） External compare-output trip inputs—我们可以理解为切断比较输出的外部控制输入，以C1TRIP为例，当比较单元1工作时，其两个引脚PWM1和PWM2正在不断的输出PWM波形，这时候，如果C1TRIP信号变为低电平，则此时PWM1和PWM2引脚被置成高阻态，不会再有PWM波形输出，也就是在这个引脚上输入低电平，则比较输出就会被切断。

（2） External timer-compare trip inputs—我们可以理解为切断定时器比较输出的外部控制输入，以T1PWM_1CMP为例，当定时器1的比较功能在运行，并且T1PWM引脚输出PWM波形的时候，这时候如果T1CTRIP引脚信号变为低电平，则该引脚状态被置成高电平，也不会再有PWM波形输出。

（3） External trip inputs的PDPINTx（x=A或者B）其实是个功率驱动保护，它为系统的安全提供了保护，例如如果当电路中出现电压、电流或者温度急剧上升的时候，如果PDPINTx的中断没有被屏蔽，当PDPINTx的引脚变为低电平时，2812所有的PWM输出引脚都会变为高阻态，从而阻止了电路进一步损坏，达到保护系统的目的。当然PDPINTx在电路设计时就要考虑到给它配一个监视电路状态的信号。

 

 

                             1.     通用定时器---以通用定时器1为例

 

                                                                                    EV事件管理器时钟模块

 

                               通用定时器模块结构

 

 

 和T1相关的常用寄存器

    

 T1周期寄存器     ----     T1PR                 1 6位
 T1比较寄存器     ----     T1CMPR           1 6位
 T1计数寄存器     ----     T1CNT              1 6位
 T1控制寄存器     ----     T1CON             1 6位

 全局定时器控制寄存器A ----   GPTCONA              1 6位

 

T1的常见输入信号

来自于CPU的内部时钟
外部时钟输入TCLKINA，最大频率为器件自身时钟的1/4，也就是1/4*150M
TDIRA/B，用于定时器的增/减计数模式

    复位信号RESET

 

T1的输出信号

定时器的比较输出T1PWM_T1CMP
送给ADC模块的AD转换启动信号
下溢、上溢、比较匹配和周期匹配信号
计数方向指示

 

 

 

                               阴影寄存器作用---重载条件

 

可以在一个周期的任何时刻向T1CMPR或者T1PR写入新的数值，假设我们要向T1CMPR写入新的数值0xXXXXh，首先将这个数值写入T1CMPR的阴影寄存器，当T1CON中第3位TCLD1和第2位TCLD0所指定的特定事件发生时，阴影寄存器的数据就会被写入T1CMPR的工作寄存器。

向T1PR写入新的数据0xXXXXh，数据也会被立即写入阴影寄存器，只有当T1CNT的完成这个周期的计数，值为0的时候，阴影寄存器中的内容才会被载入到工作寄存器中，从而改变T1PR的值。

 

                         定时器比较寄存器重载条件
 TCLD1     TCLD0
   0         0         当计数器T1CNT值为0

   0         1         当计数器T1CNT值为0或者等于周期寄存器
   1         0         立即载入
   1         1         保留

 

                  定时器的计数方式---由T1CON第12位·11位决定

TMODE1      TMODE0
   0           0         停止/保持
   0           1         连续增/减模式
   1           0         连续增模式

   1           1         定向增/减计数模式（directional up/down count mode）

 

               连续增/减技术模式-----实际的计数周期为2*T1PR

 

                 连续增模式-----实际的计数周期为T1PR+1

                  

                      定向增或者减计数模式

T1CNT进行增计数或者是减计数，取决于引脚TDIRA的电平, 如果TDIRA为高电平，则T1CNT进行增计数；如果TDIRA为低电平，则T1CNT进行减计数。如果是在计数过程中TDIRA电平发生了变化，那么必须在完成当前计数周期后的下一个CPU时钟周期时，计数方向发生改变。

                                      

                                                           T1相关的中断

上溢中断T1OFINT、下溢中断T1UFINT、比较中断T1CINT、周期中断T1PINT

（1）当T1CNT的值为0xFFFFh的时候，发生定时器T1的上溢中断。当上溢事件发生后，再过1个CPU时钟周期，则上溢中断的标志位被置位。

（2）当T1CNT的值为0x0000h的时候，发生定时器T1的下溢中断。当下溢事件发生后，再过1个CPU时钟周期，则下溢中断的标志位被置位。

（3）当T1CNT的值和T1比较寄存器T1CMPR的值相等时，发生定时器T1的比较中断。当发生比较匹配时，再过1个CPU时钟周期，则比较中断的标志位被置位。

（4）当T1CNT的值和T1周期寄存器T1PR的值相等时，发生定时器T1的周期中断。当发生周期事件时，再过1个CPU时钟周期，则周期中断的标志位被置位。

 

当某个中断的标志位被置位，如果该中断已经使能，则会像PIE模块发送中断申请。退出中断的时候，一定要手动清除外设中断标志位。在EV中，和上述中断相关的寄存器是EVAIFRA、EVAIMRA 、EVAIFRB、EVAIMRB

 

上述事件除了能够产生中断以外，还能产生一个ADSOC信号，就是启动AD转换的信号，这样可以周期性的去启动AD转换。依据寄存器GPTCONA的第8和第7位，这个功能的优点就在于允许在CPU不干涉的情况下使通用定时器的事件和ADC启动转换同步进行

 

                    GPTCONA中T1启动AD转换的信号的相关位（T1TOADC）
Bit8       bit7
  0         0         不启动ADC
  0         1         下溢中断启动ADC
  1         0         周期中断启动ADC
  1         1         比较中断启动ADC

 

   定时器的同步

 

T2可以使用T1的周期寄存器而忽略自身的周期寄存器，也可以使用T1的使能位来启动T2计数，这样的功能保证了T1和T2能够实现同步计数

 1．将T2CON的T2SWT1置1，实现由T1CON的TENABLE位来启动通用定时器2的计数，这样，两个计数器（T1、T2）就能同时启动计数。

2．对T1CNT和T2CNT进行不同值的初始化。

3．将T2CON的SELT1PR置1，指定定时器2将定时器1的周期寄存器作为自己的周期寄存器。

 

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