在ubuntu下烧写映像文件到SD卡－－基于三星210开发板

第一步：安装编译android系统必要的软件； 


第二步：安装交叉编译工具链； 


第三步：编译uboot


    uboot的配置文件为smdkv210single.h，复制两份，一份命名为smdkv210_nand.h，一份命名为smdkv210_sd.h，
smdkv210_nand.h中做如下修改：
//#define CFG_FASTBOOT_ONENANDBSP
#define CFG_FASTBOOT_NANDBSP
//#define CFG_FASTBOOT_SDMMCBSP
#define CONFIG_EVT1 1 


smdkv210_sd.h中做如下修改：
//#define CFG_FASTBOOT_ONENANDBSP
//#define CFG_FASTBOOT_NANDBSP
#define CFG_FASTBOOT_SDMMCBSP
#define CONFIG_EVT1 1


    makefile中做如下修改：
CROSS_COMPILE = /opt/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-


smdkv210single_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110
@echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk

smdkv210_nand_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110
@echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk

smdkv210_sd_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm s5pc11x smdkc110 samsung s5pc110
@echo "TEXT_BASE = 0xc3e00000" > $(obj)board/samsung/smdkc110/config.mk


    注意，smdkv210_nand_config和smdkv210_sd_config为新增的语句，用于配置nand和SD卡； 


    再制作uboot编译脚本，命名为mk，内容如下：
#!/bin/sh
# create by liuqiming
# date: 2011-11-24


MODE=$1


CPU_NUM=$(cat /proc/cpuinfo |grep processor|wc -l)
CPU_NUM=$((CPU_NUM+1))


mkdir -p /home/lqm/share/tftpboot


# 如果没有传入参数，则提示错误
if [ -z $MODE ]; then
echo "\nERROR: Must set the compile mode"
echo "Example: $0 nand or $0 sd\n"
exit
fi


# 如果传入参数大于1，则提示错误
if [ $# -gt 1 ]; then
echo -e "\033[40;32m"
echo "Usage: ./mk [mode]"
echo "       mode:    nand, sd"
echo "compile: ./mk nand or ./mk sd"
echo -e "\033[40;37m" 
fi


if [ $MODE = "nand" ]; then
make distclean
make smdkv210_nand_config
make -j${CPU_NUM}
mv u-boot.bin uboot_nand.bin
cp uboot_nand.bin /home/lqm/share/tftpboot/uboot.bin
echo "^_^ uboot_nand.bin is finished successful!"
exit
elif [ $MODE = "sd" ]; then
make distclean
make smdkv210_sd_config
make -j${CPU_NUM}
mv u-boot.bin uboot_sd.bin
cp uboot_sd.bin /home/lqm/share/tftpboot/uboot.bin
echo "^_^ uboot_sd.bin is finished successful!"
exit
else
echo -e "\033[40;32m"
echo "Usage: ./mk [mode]"
echo "       mode:    nand, sd"
echo "compile: ./mk nand or ./mk sd"
echo -e "\033[40;37m" 
exit
fi


    再执行mk脚本编译SD卡启动的uboot:
./mk sd


第四步：编译内核
make smdkv210_android_defconfig
make menuconfig
配置文件系统以支持SD卡文件系统：
Check Ext4 filesystem on menuconfig.
File systems
Set <*> The Extended 4 (ext4) filesystem
Set [*] Use ext4 for ext2/ext3 file systems
Save & Exit


修改makefile文件：
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /opt/arm-2009q3/bin/arm-none-linux-gnueabi-


再make，在arch/arm/boot目录将生成内核映像文件zImage。


第五步：编译android文件系统
将android编译脚本build_android.sh重命名为mk，并做如下修改：
KERNEL_DIR=../kernel
SEC_PRODUCT='smdkv210'
注意，由于我将uboot,kernel,android目录全放在一个目录下，如下：
lqm@lqm:~/s5pv210$ ls
android  kernel  uboot  uboot_20111124.tgz
lqm@lqm:~/s5pv210$
android编译脚本mk在android目录，故内核目录为../kernel。
修改device/samsung/smdkv210/BoardConfig.mk文件：
# BOARD_SDMMC_BSP := false
# modified for sdcard image.
BOARD_SDMMC_BSP := true


# BOARD_USERDATAIMAGE_PARTITION_SIZE := 1073741824
# modified for sdcard image. 
BOARD_USERDATAIMAGE_PARTITION_SIZE := 370147328


修改system/extras/ext4_utils/mkuserimg.sh文件：
# make_ext4fs -s -l $SIZE -a $MOUNT_POINT $OUTPUT_FILE $SRC_DIR
# modified for sdcard image.
make_ext4fs -l $SIZE -a $MOUNT_POINT $OUTPUT_FILE $SRC


执行mk脚本编译：
./mk


编译完成后，在android/out/target/product/smdkv210目录将会生成ramdisk-uboot.img，
system.img，zImage，userdata.img等映像文件。


第六步：烧写uboot映像文件到SD卡
将SD卡放到读卡器上，再将读卡器插到运行linux系统的PC机上，初次使用SD卡时，需将SD卡的分区全部
删掉，执行如下指令：
sudo fdisk /dev/sdb
注意，多数情况下SD卡的盘符为sdb，少数情况下会出现sdc,sde等盘符，具体需使用cat /proc/partition
指令查询。
再输入d，回车，如果存在多个盘符，按照提示逐个删掉，删完后按w保存，再重插读卡器，使用ls /dev/sd*
指令查询，这时sdb应该只存在一个，没有多余的分区了。
进入sd_fusing目录并执行脚本烧录SD卡映像：
cd uboot/sd_fusing/
sudo bash ./sd_fusing.sh /dev/sdb
这时，uboot就烧到SD卡中了。
注意，脚本文件sd_fusing.sh做了如下修改：
echo "BL1 fusing"
./mkbl1 ../uboot_sd.bin SD-bl1-8k.bin 8192 #分离出SD-bl1-8k.bin
dd iflag=dsync oflag=dsync if=SD-bl1-8k.bin of=$1 seek=$bl1_position #将SD-bl1-8k.bin写入SD卡
rm SD-bl1-8k.bin #删除SD-bl1-8k.bin


####################################
#<u-boot fusing>
echo "u-boot fusing"
dd iflag=dsync oflag=dsync if=../uboot_sd.bin of=$1 seek=$uboot_position #将uboot.bin写入SD卡
只是将原来的u-boot.bin修改为了uboot_sd.bin了，因为uboot编译脚本mk中也做了相应的修改。


第七步：使用fastboot烧写映像文件到SD卡
linux下的fastboot为android源码包编译出来，具体路径为android/out/host/linux-x86/bin目录。因此，首先
需修改ubuntu环境变量脚本：
vim /etc/bash.bashrc
加入如下语句：
export PATH=/opt/arm-2009q3/bin:$PATH
export PATH=/home/lqm/s5pv210/android/out/host/linux-x86/bin:$PATH
第一行为交叉编译工具的声明，第二行为fastboot命令的声明。
再调节拨码开关CFG4［6:1］=00110X，将SD卡插到开发板的slot0，启动开发板，bootloader就启动了。
在三秒倒计时内按下空格键，进入命令行控制栏，输入fastboot，回车，这时液晶屏上会有蓝色显示，提示已进入fastboot状态，打印
信息如下：
checking mode for fastboot ...
Hit any key to stop autoboot:  0 
SMDKV210 # fastboot
[Partition table on MoviNAND]
ptn 0 name='bootloader' start=0x0 len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 1 name='kernel' start=N/A len=N/A (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 2 name='ramdisk' start=N/A len=0x300000(~3072KB) (use hard-coded info. (cmd: movi))
ptn 3 name='system' start=0xB14800 len=0x79E1800(~124806KB) 
ptn 4 name='userdata' start=0x84F6000 len=0x15EDE800(~359290KB) 
ptn 5 name='cache' start=0x1E3D4800 len=0x676A000(~105896KB) 
ptn 6 name='fat' start=0x24B3E800 len=0xC6BFB800(~3256302KB) 


如果提示如下错误：
Error: No MBR is found at SD/MMC.                                              
Hint: use fdisk command to make partitions.
则先执行指令"fdisk -c 0"，执行过程如下：
SMDKV210 # fdisk -c 0                                                          
fdisk is completed                                                             
                                                                               
partion #    size(MB)     block start #    block count    partition_Id         
   1          3126          1200255         6403845          0x0C              
   2           120            22365          246015          0x83              
   3           353           268380          723135          0x83              
   4           101           991515          208740          0x83 


再将SD卡从开发板上取出，通过读卡器放到PC机上格式化分区：
− # mkfs.vfat /dev/sdb0
− # mkfs.ext4 -j /dev/sdb1
− # mkfs.ext4 -j /dev/sdb2
− # mkfs.ext4 -j /dev/sdb3
再在开发板上支持uboot，执行fastboot即可。


另外开启一个调试终端，输入如下指令：
fastboot devices
如在普通用户下执行，则提示如下信息：
no permissions fastboot
如执行fastboot flash kernel zImage指令，则提示< waiting for device >，
如执行sudo fastboot devices则提示sudo: fastboot: command not found，必须执行如下指令：
sudo su
进入root用户模式，再执行fastboot devices，则提示如下信息：
root@lqm:/home/lqm/s5pv210/android/out/target/product/smdkv210# fastboot devices
SMDKC110-01 fastboot
再进入映像生成目录，依次执行如下指令烧录映像：
− "fastboot flash bootloader u-boot.bin"
− "fastboot flash kernel zImage"
− "fastboot flash ramdisk ramdisk-uboot.img"
− "fastboot flash system system.img"
烧录完毕，重启开发板，则进入了android文件系统。