s3c2440硬件学习笔记----GPIO接口

一、GPIO介绍

GPIO(General Purpose Input Output)意为通用输入输出端口,简单说就是一些引脚,通过它们输出高低电平或者通过它们读取引脚高低电平状态

S3C2440有130个I/O端口,分为A-J共9组:GPA、GPB、、、、GPJ,可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是特殊功能。

比如:可以设置GPH6作为输入、输出、或者用于串口。
 

1、通过寄存器来操作GPIO引脚

1)GPxCON寄存器

它用于配置引脚的功能

端口A与端口B-J在功能上有所不同,GPACON中每一位对应一根引脚(共23根引脚)

当某位为0时,对应引脚为输出,此时在GPADAT中相应位写入0或1,让此引脚输出低电平或高电平;当某位被设为1时,对应引脚为地址线或用于地址控制,此时GPADAT保留不用。

GPACON通常被设为全1,以便访问外部存储设备

端口B-J在寄存器操作上完全相同,GPxCon中每两位控制一根引脚,00表示输入,01表示输出,10表示特殊功能,11保留不用

2)GPxDAT寄存器

它用于读写引脚

当引脚被设为输入时,读此寄存器得到对应引脚的电平状态是高还是低;

当引脚被设为输出时,写此寄存器相应位可令此引脚输出高低电平。

3)GPxUP寄存器

GPxUP,某位为0时,相应引脚无内部上拉电阻;为1时,相应引脚使用内部上拉电阻

上拉电阻、下拉电阻的作用在于,当GPIO引脚出于第三态(非高低电平,而是高阻态,即相当于没接芯片)时,它的电平状态由上拉电阻和下拉电阻确定。

2、使用软件来访问硬件

引脚的操作有3种:输出高低电平、检测引脚状态、中断。对某个引脚的操作一般通过读写寄存器实现

首先我们从点亮LED开始,下图选自mini2440原理图,LED1-4分别对应GPB5-8

 

如果要控制这些LED,那么我们首先要把GPBCON寄存器中GPB5-8对应的位设为输出功能,然后写GPBDAT寄存器的相应位,使这4个引脚输出高低电平

一般是低电平有效,即高电平时,对应LED熄灭,低电平时,对应LED点亮

访问寄存器的时候,通过S3C2440的数据手册查到GPBCON和GPBDAT寄存器的地址

 GPBCON为0x56000010,GPBDAT为0x56000014

通过下面的代码让GPB5输出低电平,点亮LED1

 

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *) 0x56000010) //volatile修饰符确保每次去内存中读取变量的值,还不是从cache或者寄存器中
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *) 0x56000014)       
#define GPB5_OUT (1<<(5*2))        //两位控制一个引脚,那么GPB5就是GPBCON的[11:10]位,1左移10位,则[11:10]为01,表示GPB5为输出
GPBCON = GPB5_OUT;
GPBDAT &= ~(1<<5);        //1左移5位取反,那么第5位为0,即GPB5输出低电平,点亮LED1


二、GPIO操作实例

1、使用汇编代码点亮一个LED

先看源程序 led_on.S

 

.text
.global _start
_start:     
            LDR     R0,=0x56000010      @ R0设为GPBCON寄存器
              MOV     R1,#0x00000400      @ 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01
            STR     R1,[R0]             
            LDR     R0,=0x56000014      @ R0设为GPBDAT寄存器
              MOV     R1,#0x00000000      @ 此值改为0x00000020,可让LED1熄灭  
              STR     R1,[R0]                        @ GPB5输出0,LED1点亮
MAIN_LOOP:
            B       MAIN_LOOP                  @无限循环

 再来看程序的Makefile 

led_on.bin : led_on.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o

led_on.S生成led_on.bin

第一行做汇编

第二行做连接,指定代码段起始地址为0x00000000

第三行把ELF格式转为二进制格式

clean用于清除编译生成的文件

 

2、使用c语言代码点亮LED
汇编可读性比C差,我们用C来实现
 

@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@ 功能:通过它转入C程序
@******************************************************************************       
 
.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址
              mov     r1, #0x0                     
            str   r1, [r0]                          @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
              ldr     sp, =1024*4             @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K,这4k是steppingstone,后面会介绍
                                                         @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
            bl      main                          @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop


 下面是led_on_c.c
 

#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
int main()
{
    GPBCON = 0x00000400;    // 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01
    GPBDAT = 0x00000000;    // GPB5输出0,LED1点亮
    return 0;
}

最后是Makefile

 led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

分别汇编crt0.S和led_on_c.c

连接目标到led_on_c_elf,代码段起始地址位0x00000000

转换ELF格式到二进制led_on_c.bin

最后转换结果为汇编码方便查看

 

3、测试程序

在先前搭建的编译环境中进入代码目录

#make

得到的bin文件,在win中使用dnw下载到开发板,设置串口波特率,对应端口,8N1,下载地址0x00000000

 

开关拨到nor flash,打开电源,出现菜单以后,选择a

 s3c2440硬件学习笔记----GPIO接口_第1张图片

 

然后选择USB PORT-transmit/restore,选择编译好的bin文件

然后开关拨到nand启动,效果如下:(设置LED1和LED4亮)

 

4、使用按键来控制LED 

K1-K6如上图对应GPG,我们使用K1-K4操作LED1-LED4

s3c2440硬件学习笔记----GPIO接口_第2张图片

@******************************************************************************

@ File:crt0.S
@ 功能:通过它转入C程序
@******************************************************************************       
 
.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x56000010     @ WATCHDOG寄存器地址
              mov     r1, #0x0                     
            str   r1, [r0]                          @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
              ldr     sp, =1024*4             @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K,这4k是steppingstone,后面会介绍
                                                         @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
            bl      main                          @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

下面是key_led.c文件 

#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

#define GPGCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000064)

/*
 * LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
 */
#define GPB5_out        (1<<(5*2))
#define GPB6_out        (1<<(6*2))
#define GPB7_out        (1<<(7*2))
#define GPB8_out        (1<<(8*2))

/*
 * K1-K4对应GPG0、GPG3、GPG5、GPG6
 */
#define GPG7_in    ~(3<<(6*2))
#define GPG6_in     ~(3<<(5*2))
#define GPG3_in     ~(3<<(3*2))
#define GPG0_in     ~(3<<(0*2))
int main()
{
        unsigned long dwDat;
        // LED1-LED4对应的4根引脚设为输出
        GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;

        // K1-K4对应的2根引脚设为输入
        GPGCON = GPG0_in & GPG3_in & GPG6_in & GPG7_in ;
        
        while(1){
            //若Kn为0(表示按下),则令LEDn为0(表示点亮)
            dwDat = GPGDAT;             // 读取GPG管脚电平状态
        
            if (dwDat & (1<<0))        // K1没有按下
                GPBDAT |= (1<<5);       // LED1熄灭
            else    
                GPBDAT &= ~(1<<5);      // LED1点亮
                
            if (dwDat & (1<<3))         // K2没有按下
                GPBDAT |= (1<<6);       // LED2熄灭
            else    
                GPBDAT &= ~(1<<6);      // LED2点亮
            
            if (dwDat & (1<<5))         // K3没有按下
                GPBDAT |= (1<<7);       // LED3熄灭
            else    
                GPBDAT &= ~(1<<7);      // LED3点亮
    
            if (dwDat & (1<<6))         // K4没有按下
                GPBDAT |= (1<<8);       // LED4熄灭
            else    
                GPBDAT &= ~(1<<8);      // LED4点亮
    }
    return 0;
}

最后是Makefile
 
key_led.bin : crt0.S  key_led.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o key_led.o -o key_led_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin
arm-linux-objdump -D -m arm  key_led_elf > key_led.dis
clean:
rm -f   key_led.dis key_led.bin key_led_elf *.o
 
测试效果
       s3c2440硬件学习笔记----GPIO接口_第3张图片s3c2440硬件学习笔记----GPIO接口_第4张图片

本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com)  原文链接:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/43526p2.htm

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