Android GPS架构分析（一）

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介绍完了主体代码结构以及重要的数据结构后，下面来看看gps的定位服务（LocationManager）的启动过程。我总是喜欢追本溯源地从源头去认识事物。因为“人之初，性本善”，从事物的本性去认识事物。

LocationManager 这项服务是在SystemServer.java 中启动的，也就是系统启动之后，这个服务就已经启动了：

systemServer.java [framework/base/services/java/com/android/server]

在SystemServer.java的init2函数中启动了一个线程来注册Android的诸多服务，如：Bluetooth Service，NetworkManagement Service，Notification Manager等，当然也包括Location Service。

SystemServer.java [frameworks/base/services/java/com/android/server]

public static final void init2() {         Slog.i(TAG, "Entered the Android system server!");         Thread thr = new ServerThread();         thr.setName("android.server.ServerThread");         thr.start(); }

在ServerThread线程的run函数中LocationManager服务的代码段如下：

2.1版本 try {                 Log.i(TAG, "Location Manager");                 ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, new LocationManagerService(context));             } catch (Throwable e) {                 Log.e(TAG, "Failure starting Location Manager", e);             } 2.2的代码中代码段如下形式：        try {                 Slog.i(TAG, "Location Manager");                 location = new LocationManagerService(context);                 ServiceManager.addService(Context.LOCATION_SERVICE, location);             } catch (Throwable e) {                 Slog.e(TAG, "Failure starting Location Manager

在run函数的后半部分，是服务对系统的反馈，就是systemReady()函数。 LocationManager服务的反馈函数如下：

if (locationF != null) locationF.systemReady();

其中的locationF 是LocationManagerService的final类型，就是一旦赋值，不能更改。

final LocationManagerService locationF = location;

哇！locationManager这项服务的反馈机制只在2.2的代码里面才有啊。2.1中的反馈机制中并没有locationManager（当然有其他的服务反馈）。

而在2.1版本中LocationManagerService的构造函数如下：

LocationManagerService.java [frameworks/base/services/java/com/android/server]

public LocationManagerService(Context context) {         super();         mContext = context;         Thread thread = new Thread(null, this, "LocationManagerService");         thread.start();         if (LOCAL_LOGV) {             Log.v(TAG, "Constructed LocationManager Service");         }     }

2.2版本

public LocationManagerService(Context context) {         super(); mContext = context;         if (LOCAL_LOGV) {             Slog.v(TAG, "Constructed LocationManager Service");         }     }

2.1是在构造函数的时候就启动一个自身服务线程。见构造函数。

2.2是在反馈机制中通过systemReady函数启动自身服务线程。如下：

void systemReady() {         // we defer starting up the service until the system is ready          Thread thread = new Thread(null, this, "LocationManagerService");         thread.start();     }

通过线程run函数，调用initialize函数:

public void run()     {         Process.setThreadPriority(Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND);         Looper.prepare();         mLocationHandler = new LocationWorkerHandler();         initialize();         Looper.loop(); }