- ROS 机器人运动控制
YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- lin总线通信
好活懒人
通信协议物联网驱动开发
lin总线通信文章目录lin总线通信一、综述二、LIN报文结构三、总线传输四、诊断方式一、综述1.采用单主多从的组网方式,无CAN总线那样的仲裁机制,最多可连接16个节点(1主15从)。2.主要用于can总线的协助辅助功能,汽车低速反应要求应用,对硬件要求简单,仅需UART/SCI接口,辅以简单驱动程序便可实现LIN协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。3.低成本,最大传输速率20kbps。通常低
- uniapp选择文件使用formData格式提交数据
会说法语的猪
前端uniapp后端uni-app前端javascript
1.Vue实现在vue项目中,我们有个文件,和一些其他字段数据需要提交的时候,我们都是使用axios设置请求头中的Content-Type:multipart/form-data,然后newFormData的方式来进行提交。方式如下:constsendRequest=()=>{constformData=newFormData()formData.append('name',data.value.
- ViconTracker&MotionBuilder动作捕捉流程
PPPPaws
viconmotioncapture
#意识流笔记,没有图#使用的动捕设备:vicon一、打开vicontracker软件1.标定摄像机切换到camera视图;在calibrate面板,开始calibratecameras,挥舞标定杆直到每个摄像头有4000点,停止calibratecameras。目的是标定摄像机间的相对位置;在calibrate面板,开始setvolunnorigin,将标定杆放于原点,停止setvolunnori
- 算法每日一练 (19)
张翊尘
算法每日一练算法数据结构
欢迎来到张翊尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(19)不同路径题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(19)不同路径题目地址:不同路径题目描述一个机器人位于一个mxn网格的左上角(起始点在下图中标记为“Start”)。机器人每次只能向下或者向
- 算法每日一练 (20)
张翊尘
算法每日一练算法数据结构
欢迎来到张翊尘的技术站技术如江河,汇聚众志成。代码似星辰,照亮行征程。开源精神长,传承永不忘。携手共前行,未来更辉煌文章目录算法每日一练(20)不同路径II题目描述解题思路解题代码`c/c++``golang``lua`官方站点:力扣Leetcode算法每日一练(20)不同路径II题目地址:不同路径II题目描述给定一个mxn的整数数组grid。一个机器人初始位于左上角(即grid[0][0])。机
- 《Python机器学习基础教程》第十二章计算机视觉基础12.8 深度解析:目标检测算法(R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO和SSD)及其应用场景
精通代码大仙
机器学习python机器学习开发语言
12.8深度解析:目标检测算法(R-CNN、FastR-CNN、FasterR-CNN、YOLO和SSD)及其应用场景12.8目标检测12.8.1目标检测的基本概念12.8.2R-CNN12.8.3FastR-CNN12.8.4FasterR-CNN12.8.5YOLO12.8.6SSD12.8.7实操代码示例12.8.7.1使用R-CNN进行目标检测12.8.7.2使用FastR-CNN进行目标
- OpenSSL 生成免费ip证书以及nginx前后端配置
你是我的天晴
运维tcp/ipnginx网络协议
没有域名,但是又需要https,可以使用OpenSSL生成一个绑定到IP地址的自签名SSL证书,并在Nginx中进行配置。以下是详细的步骤:1.生成自签名IPSSL证书步骤1:安装OpenSSL大多数Linux发行版默认已安装OpenSSL。如果未安装,可以使用以下命令安装:Ubuntu/Debian:sudoaptupdatesudoaptinstallopensslCentOS/RHEL:su
- DSP280039芯片CANFD功能开发笔记
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之前进行写过DSP280049代码迁移280039的文章。可以直接点击这里回顾一下DSP280049代码迁移DSP280039注意事项现在要基于280039进行CANFD开发。280039芯片比280049突出的一点就是增加了CANFD的支持,原有CAN的port口上映射为CANFD。要配CANFD使用的是MCAN。在官方发布的软件包上有收发测试用例。值得注意的是官方实例使用的是直接读写MCAN寄
- U-Boot 网络设置及 NFS 配置指南(更换新路由器后)
不摆烂选手
imx6ull学习笔记
声明本博客所记录的关于正点原子i.MX6ULL开发板的学习笔记,旨在如实记录我在学校学习该开发板过程中所遭遇的各类问题以及详细的解决办法。其初衷纯粹是为了个人知识梳理、学习总结以及日后回顾查阅方便,同时也期望能为同样在学习这款开发板的同学或爱好者提供一些解决问题的思路和参考。内容来源:笔记中的所有问题及解决方法均来自于我在实际操作开发板、研读相关资料(包括但不限于正点原子官方教程、技术文档、论坛交
- 轻松解锁!L2021wD 显示器 OSD 菜单锁定解除技巧
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在使用LenovoL2021wD显示器时,是否遇到过OSD(屏幕显示)菜单被锁定的情况?别担心,这个问题的解决方法非常简单。今天,我为大家带来一篇来自联想知识库的实用小技巧——《L2021wD显示器如何解除OSD菜单锁定》。这篇文章详细介绍了如何通过简单的操作解除L2021wD显示器的OSD菜单锁定。只需按住显示器的“确定”按钮10秒钟,你就可以轻松解锁或锁定OSD菜单,方便根据自己的需求进行设置
- Unity引擎开发:复杂动作系统_实时动作捕捉
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实时动作捕捉实时动作捕捉(MotionCapture,MoCap)在现代游戏开发中扮演着至关重要的角色,尤其是对于动作游戏。通过实时动作捕捉,开发者可以捕捉演员的真实动作,并将其转化为游戏中的角色动画,从而实现更加自然和流畅的动画效果。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现实时动作捕捉,并提供具体的代码示例。动作捕捉的基本概念动作捕捉是一种技术,通过在演员身上安装传感器或标记点,捕捉其在真实世界
- 609SJBH基于Web的企业商贸管理系统的设计与实现
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第三章系统需求分析3.1系统可行性分析系统的可行性分析主要是技术可行性,经济可行性,操作可行性[27]。技术条件可行性:Microsoft.NET解决方案,是目前比较流行的解决方案,技术成熟,以此方案开发的应用系统具有开发周期短,运行稳定,维护简便,投资少等优点。.NET允许用户使用有很大选择余地的、功能完善的开发语言,为Web应用提供高度的可扩展性和高可靠性。C#.NET与SQLServer的架
- 对于运维稳定性建设的一些思考
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运维
我们做运维的,无非追求的就是三个字,稳定性其实就两个目标第一:努力避免故障的发生第二:发生了故障要第一时间发现和修复如何避免故障:开发层面:避免不合理的代码逻辑,导致比如疯狂创造节点导致ZK内存溢出,疯狂写入MQ导致队列积压,海量循环操作导致REDIS慢查询,不合理的SQL导致DB慢查询等良好的系统架构设计,避免冗余设计,避免服务间的强依赖和不合理的重试逻辑。系统太复杂,可以拆分为多个子系统,分布
- Vicon动作捕捉系统使用心得
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个人笔记环境配置实验设备
坐标系建立vicon坐标系建立规则:第一个作为原点,第二个点连线指向第一个点的的方向是z轴正方向。第一个点指向第三个点的方向为y轴正方向,最后垂直于y-z平面,根据右手定则确定x方向。其余点都是防止捕获丢失或者多个segment混叠而加的,可以随意顺序选取。选取经验一般我们第一个点选择在飞机尾部,由飞机头部正对的点作为第二个点,所以z轴由前向后指向飞机正后方。然后第三个选择在原点的的正左侧,那么y
- 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
大富大贵7
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3蓝桥杯c语言c++
以下是第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组的编程题目:题目1:数字矩阵的最大和子矩阵题目描述给定一个mxn的矩阵,其中每个元素为一个整数。编写程序求出该矩阵中最大和的子矩阵。子矩阵是指任意从原矩阵中选出的连续的一块子矩阵,可以是任意大小。要求编写一个程序计算出最大和的子矩阵,并输出其和。输入描述输入的第一行包含两个整数m和n,表示矩阵的行数和列数(1<=m,n<=1000)。接下来的m行
- FreeRTOS之任务栈
古希腊掌握嵌入式的神
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1.任务栈是什么?任务栈是每个任务在运行时用来存储局部变量、函数调用参数和返回地址的一片内存区域。在FreeRTOS中,每个任务都有自己的独立栈空间,这样可以避免任务之间的相互干扰。栈,简单来说,是一种数据结构,它按照“后进先出”的规则存储数据。用通俗易懂的比喻来说,假设你要去参加一场冒险,你得带上各种东西,像地图、食物、工具等等。这个用来装这些东西的背包,就类似于任务栈在程序中的角色。2.任务栈
- SSL证书的重要作用以及申请方法
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当你上网时,浏览器地址栏的小锁图标的网址,意味着这个网站启用了SSL证书。它是保护你和网站之间信息安全的“防盗锁”,也是验证网站真实性的“身份证”。SSL证书是什么?SSL(SecureSocketsLayer)证书是一种数字证书,用于在服务器(比如网站)和用户(比如你的浏览器)之间建立加密连接。简单来说,它像一条加密隧道:当你输入密码、银行卡号或聊天信息时,数据会被“打乱”成密文传输,即使被黑客
- 为什么网站需要安装SSL证书
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在当今数字化时代,网站安全性已成为企业和个人不可忽视的重要议题。SSL证书作为网络安全的基础设施,已经从"可有可无"变成了"必不可少"的标配。本文将详细探讨为什么每个网站都应该安装SSL证书。安装SSL证书的六大理由1.保护用户数据安全SSL证书最核心的功能是加密网站与访客之间的数据传输。没有SSL加密,用户在网站上输入的任何信息(如登录凭证、信用卡号、个人信息等)都以明文形式传输,容易被黑客截获
- 椭圆曲线密码学(ECC)深度解析:下一代非对称加密的核心
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引言在移动支付和物联网设备爆炸式增长的今天,传统RSA算法2048位密钥的庞大体积已成为性能瓶颈。椭圆曲线密码学(ECC)以256位密钥实现相同安全强度的特性,正在重塑现代密码学格局。本文将深入解析ECC的数学原理与工程实现,为计算机专业学生构建系统的密码学认知体系。一、椭圆曲线的代数结构与离散化1.1椭圆曲线方程的特殊构造标准椭圆曲线方程$y^2=x^3+ax+b$在实数域上形成闭合的平滑曲线,
- 基于oracle linux的 DBI/DBD 标准化安装文档(五)
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一、安装DBIDBI(DatabaseInterface)是perl连接数据库的接口。其是perl连接数据库的最优方法,他支持包括Orcale,Sybase,mysql,db2等绝大多数的数据库,下面将简要介绍其安装方法。1.1解压tar-zxvfDBI-1.616_901.tar.gz1.2安装依赖yuminstallperl-ExtUtils-CBuilderperl-ExtUtils-Mak
- 议题征集|“纵深防护·极智运营”第十期「度安讲」 技术沙龙议题报名!
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「纵深防护·极智运营」第十期“度安讲”技术沙龙即将同大家见面。本期「度安讲」技术沙龙将于3月28日下午以“线上+线下”相结合的方式举行。线下会议设在北京,诚邀您出席主题演讲环节/拨冗参会。在DeepSeek等AI蓬勃发展的当下,AI如何赋能安全已成为行业焦点。本次沙龙将邀请行业专家,深入剖析AISOC、溯源对抗能力建设、企业安全运营实践等核心议题,共同探讨从产品创新、技术突破到安全运营实践的多维度
- 嘎嘎好用!推荐三款开源的 Redis 桌面客户端!
大家好,我是Java陈序员。在日常开发中,经常会使用到Redis,为了更好的查看和操作Redis中的数据,通常会借助可视化操作客户端工具。今天,给大家介绍三款开源的Redis桌面客户端工具,开箱即用!关注微信公众号:【Java陈序员】,获取开源项目分享、AI副业分享、超200本经典计算机电子书籍等。TinyRDM一个现代化轻量级的跨平台Redis桌面客户端,支持Mac、Windows和Linux.
- IDEA 终端 vs CMD:为什么 java -version 显示的 JDK 版本不一致?
来自星星的坤
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前言:离谱的JDK版本问题今天遇到了一个让人抓狂的现象:在Windows的CMD里输入java-version和在IntelliJIDEA终端输入java-version,居然显示了不同的JDK版本!本以为是环境变量、缓存或者IDEA设置的问题,折腾了一整天,翻遍了各种资料,才终于找到真正的原因。这篇文章详细记录我的排查过程,以及IDEA在JDK版本管理上的一个“坑”。如果你也遇到类似的问题,希望
- 写一个新的Python微信机器人
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前言之前写的Python微信机器人系列,看数据倒是有一些人关注,交流群也有两百多人,但是真正使用的没几个,而会去看文章学习原理的没有一个。Python其实并不适合做hook,注入Python去实现hook和主动调用甚至都不如frida,因为注入特征太明显,Python会将所有的dll都会加载到目标进程,而frida只会加载一个dll到目标进程。当然,注入Python在实现和写代码上是比frida要
- 如何编写优秀的测试用例?
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测试用例自动化测试软件测试测试工具功能测试职场和发展python
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快对于软件测试工程师来说,设计测试用例和提交缺陷报告是最基本的职业技能。是非常重要的部分。一个好的测试用例能够指示测试人员如何对软件进行测试。在这篇文章中,我们将介绍测试用例设计常用的几种方法,以及如何编写高效的测试用例。一、测试用例设计的方法1、等价类划分方法等价类划分法是将测试数据分成多个等效类别的方法,以减少测试样例的数量。这种方法可
- 《Python实战进阶》第38集:机器学习模型优化与调参——Grid Search 与 Hyperopt
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第38集:机器学习模型优化与调参——GridSearch与Hyperopt摘要在机器学习项目中,超参数的设置对模型性能至关重要。本集聚焦于如何通过网格搜索(GridSearch)和Hyperopt这两种超参数优化方法,提升模型的性能。我们将从理论入手,介绍超参数搜索的核心概念,并通过两个对比实战案例展示如何使用这两种方法优化支持向量机(SVM)和XGBoost模型。最后,我们还将探讨自动化调参工具
- 《Python实战进阶》第39集:模型部署——TensorFlow Serving 与 ONNX
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第39集:模型部署——TensorFlowServing与ONNX摘要在机器学习项目中,训练好的模型需要被部署到生产环境中才能发挥实际价值。本集聚焦于如何将模型高效地部署到生产环境,涵盖TensorFlowServing和ONNX两种主流工具的使用方法。我们将从理论入手,介绍模型部署的核心概念,并通过实战案例展示如何使用TensorFlowServing部署图像分类模型,以及如何利用ONNX实现跨
- FFmpeg发送流媒体的命令(UDP,RTP,RTMP)
音视频开发老马
流媒体服务器Android音视频开发音视频开发ffmpeg音视频开发视频编解码网络HLS
从雷神哪里转载来的,简单记录备忘。1.UDP1.1.发送H.264裸流至组播地址注:组播地址指的范围是224.0.0.0—239.255.255.255下面命令实现了发送H.264裸流“chunwan.h264”至地址udp://233.233.233.223:6666ffmpeg-re-ichunwan.h264-vcodeccopy-fh264udp://233.233.233.223:666
- 前端 - vue3 - - toRef与toRefs的区别
cv工程师YKY
前端javascriptvue.js
1、toRef为目标对象某个属性创建一个单个的ref对象当源对象变更时新ref对象会同步源对象数据如果目标对象不存在则会创建一个值为undefined的ref对象constmyObj={name:'张三',age:18}constmyName=toRef(myObj,'name')console.log(myName.value)//输出张三myObj.name='李四'console.log(m
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found