矩陣的導數

标量对向量求导

設X,Y是3階列矩陣。

矩陣的導數_第1张图片


标量对矩阵求导
設矩陣U是3 by 3旋轉矩陣。



向量间的求导

矩陣的導數_第2张图片

矩阵对向量求导



复合标量对向量求导

矩陣的導數_第3张图片


简记法

矩陣的導數_第4张图片


愛因斯坦求和約定(Einstein notation)

与矩阵求导无关,暂且列在这里。


 
 

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