Micro Framework USB Driver开发
为Micro Framework开发USB驱动也有一段时间了，随着开发的深入，对USB理解也渐渐清晰起来。
从系统架构上来说为Micro Framework开发USB驱动有三个层面的工作。一是针对USB芯片的驱动移植（很多ARM CPU都集成了USB功能），实现MF的HAL层要求的USB接口；二是开发PC平台上针对MF设备的USB驱动；三是编写应用程序（非Micro Framework应用程序），通过USB接口直接和MF设备通信（这个工作是我加的，其实完成前两步工作，就已经使MFDeploy和VS2008和设备正常通信了）。
下面我针对这三个层面，详细说一下我的开发工作。
一、USB驱动移植
这一步是最难的，特别是对USB没有任何了解的人来说。Micro Farmework的USB开发接口如下（含HAL层和PAL层的接口，其中PAL层的代码已经提供，不需要任何编程）。
1、CPU_USB_GetInterruptState Function
Determines whether there are currently interrupts pending for the USB port.
2、CPU_USB_Initialize Function
Initializes the client module at the driver layer.
3、CPU_USB_ProtectPins Function
Puts USB pins into a known state to prevent spurious inputs.
4、CPU_USB_RxEnable Function
Enables a specified USB port to receive data.
5、CPU_USB_StartOutput Function
Begins sending output to a specified USB port.
6、CPU_USB_Uninitialize Function
Uninitializes (shuts down) USB communications at the driver layer.
7、USB_ClearEvent Function
Clears one or more USB events.
8、USB_Flush Function
Flushes the buffers associated with USB ports.
9、USB_GetEvent Function
Gets the state of a USB event.
10、USB_Initialize Function
Initializes the USB subsystem.
11、USB_Read Function
Reads a block of data from a USB port.
12、USB_SetEvent Function
Sets the state of a USB event.
13、USB_Uninitialize Function
Initializes the USB subsystem.
14、USB_Write Function
Writes a block of data to a USB port.
其实接口什么样都无所谓，关键是首先你要让USB设备能work，让PC机能识别你的设备，USB开发的里程碑有三个，一是让PC机发现未知设备，二是让PC机识别USB设备，三是正确安装USB驱动（当然要能正常工作）。
1、第一步让USB识别你的设备，这一步可以说是最难，也可以说是最容易的一步，说它最难是因为这一步和硬件的正常工作非常相关，如果硬件工作不正常或USB接口有物理故障，这一步都很难通过，所以在开发USB驱动之前，一定确保硬件设备的USB能正常工作（比如在linux或Wince环境下能正常工作）。说它容易是因为仅需要正确配置一两个寄存器，不需要什么编程就能实现这一步。这个过程不需要了解太多的USB相关知识，只需要精读该芯片的英文技术文档即可。
2、第二步让PC机识别你的USB设备，这一步是最关键的一步，也是需要大量USB知识的一步。这一步仅需要实现USB的端点0（称控制端点或默认端点）相关的功能即可。
如果没有USB基础的人，这一步必须要充电，必须要知道USB相关协议规范，否则你就会寸步难行。我这里推荐一下两个人的blog，一个是大名鼎鼎的USB研究专家圈圈，写的关于USB的文章都非常透彻，相关链接（http://group.ednchina.com/93/240.aspx ）；另一个是蔡军生的关于USB的文章，写的也非常好，对开发很有帮助（http://blog.csdn.net/caimouse/archive/2007/03/24/1539835.aspx ）。其次我推荐，如果大家有条件就要购买一本周立功编著的《USB 2.0与OTG规范及开发指南》，这可以说是一本USB2.0英文协议文档的翻译版，不过翻译的还不错（网上也流传了不少USB2.0中文协议文档，不过有些差强人意），可以相对比较准确地理解USB术语。对我来说，还是比较习惯读书的，在电脑上看大篇大篇的技术文档很容易看了后面忘了前面的。
这一步其实就是PC机对USB设备的盘查工作，有点类似公安局审犯人，如你是谁？什么背景？有什么能力等等。其中最关键的要问到USB设备的PID和VID，问到这一个才能安装相对应的驱动程序，当然获得相关的接口和端点配置也是非常重要的。详细的信息交互，这一步我就不多说了，协议上都说的非常清楚。这一步要说一点，就是设置地址这个环节最容易出错，PC机分配的地址收到后，一定要等返回相关ACK响应后，再修改设备的USB设备地址，否则很容易出问题。
这里推荐一下北航frank的文章《USB项目技术报告》，这个环节写的很清楚。
此外如果你手边有USB协议分析仪，那么你真是一个非常幸福的人，这一步就需要这个东东（我不太幸运，我是在调通USB驱动之后，才有的USB协议分析仪），Bus Hound工具虽然好用，但是在这一步却帮不上忙，它是要识别USB设备后才能正常监控USB数据流的，这对第三步的工作非常有帮助。
（USB通信过程一目了然，你会发现USB协议分析仪原来这么强大）。
注：Micro Framework的PAL层已实现相关通信交互的指令，你仅需要把USB通道打通即可，此外不要拘泥于MF porting kit中的USB驱动示例，要根据需要大胆一些调整相关逻辑。具体的要求请参见我以前的文章《MF Porting之USB驱动开发》http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2009/01/04/3697445.aspx
第三步，安装驱动，如果第二步正确完成，PC机就会要求你安装USB驱动了。
二、PC USB驱动开发
Micro Framework的Porting kit开发包中已经提供了MF 设备的USB驱动源码（MFUSB_PortingKitSample），你仅需要修改一下Inf文件（主要修改相关的PID和VID，记住PID和VID仅是设备和相关驱动关联用的，除此之外没有其它任何用处），此外需要安装Windows DDK开发包，用来编译该驱动程序。相关说明如下：
To compile the USB drivers you must
1) install the DDK
2) open a command window for building (build environment must be initialized for that cmd window by calling setenv.cmd on the appropriate client directory)
3) build with the script build_usb_drivers in %SPOCLIENT%/Tools/scripts directory
usage: build_usb_drivers.cmd DDK_INSTALLDIR
example: build_usb_drivers.cmd c:/WINDDK/6001.18001
Output directories are under the drivers' source tree. Please move the sys files in the corresponding sub-directories in the inf folder before installing.
NOTE: the build_usb_drivers script will only build the MFUSB_PortingKitSample driver. The MFUSB_DualInterface_PortingKitSample driver is the same
as the previous one but can handle 4 endpoints instead of two and allows debugging over USB the first pair of endpoints while reading/writing
on the other pair.
由于MF设备仅支持3个端点（0，1，2），所以要扩展功能或增加端点，就需要你修改此程序的相关源码了（当然MF设备的USB驱动你也要相应地修改）。
三、USB应用程序开发
很多网上的此类程序大部分都是基于VC的，几乎找不到C#相关的源代码，即使有也发现文不对题，根本实现不了和设备的直接通信，网上有一个ICSharpCode.USBlib的库可以在C#中引用，据说功能还很强大，不过我在Vista和XP上好像没有测试成功，枚举USB设备时老出现异常。
幸好MFDeploy程序（MF SDK中的部署工具）是用C#开发的，所以深入研究该程序后，终于从中提取出一个USB读写类（MFDeploy程序太复杂了，我研究了好长时间才粗略理清相关逻辑脉络），终于很方便的用C#操作USB设备了。
相关接口：
public interface IControllerLocal : IController
{
Stream OpenPort();
}
public interface IController
{
void ClosePort();
bool SendData(byte[] buf);
int Available { get; }
int ReadData(byte[] buf, int offset, int count);
void Start();
void Stop();
bool IsPortConnected { get; }
DateTime LastActivity { get; }
}
public interface IControllerHostLocal
{
Stream OpenConnection();
}
应用代码：
using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using System.Collections;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT.Debugger;
namespace USBTest
{
public partial class frmMain : Form
{
UsbEngine usb =null;
ArrayList pds=null;
private Thread m_ReadThread;
public frmMain()
{
InitializeComponent();
btnSend.Enabled = false;
btnUpdata_Click(null, null);
}
private void btnUpdata_Click(object sender, EventArgs e)
{
pds = UsbEngine.Enumerate();
cmbUSBList.Items.Clear();
foreach (PortDefinition pd in pds)
{
cmbUSBList.Items.Add(pd.DisplayName);
}
if (cmbUSBList.Items.Count > 0 )cmbUSBList.SelectedIndex = 0;
else btnSend.Enabled = false;
}
private void cmbUSBList_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
{
if (usb != null)
{
btnSend.Enabled = false;
usb.Dispose();
}
btnSend.Enabled = true;
usb = new UsbEngine((PortDefinition)pds[cmbUSBList.SelectedIndex]);
usb.Start();
m_ReadThread = new Thread(new ThreadStart(this.ReadDataThread));
m_ReadThread.IsBackground = true;
m_ReadThread.Start();
}
private void ReadDataThread()
{
byte[] bytData = new byte[1024];
while (btnSend.Enabled)
{
try
{
if (usb.Available> 0)
{
int intRet = usb.ReadData(bytData, 0, usb.Available);
MethodInvoker method = delegate
{
string strData = "";
for (int i = 0; i < intRet; i++)
{
strData += bytData[i].ToString("X2") + " ";
}
txtRead.Text += strData;
};
this.txtRead.Invoke(method);
}
Thread.Sleep(100);
}
catch { }
}
}
private void btnSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (usb == null || txtSend.Text.Length == 0 ) return;
try
{
string[] strData = txtSend.Text.Split(new char[] { ' ' });
byte[] bytData = new byte[strData.Length];
for (int i = 0; i < bytData.Length; i++)
{
bytData[i] = (byte)Convert.ToInt32(strData[i], 16);
}
usb.SendData(bytData);
}
catch(Exception ex)
{
txtRead.Text = "Send Error:" + ex.Message.ToString();
}
}
private void frmMain_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
{
if (usb == null) return;
btnSend.Enabled = false;
usb.Stop();
}
}
}
现在很多USB设备都是免驱的了，就是实现了HID封装，借助该通道和USB设备通信。我对该技术非常感兴趣，有时间可以深入研究一下。有此类经验的朋友也希望能分享一下。
还有一个值得高兴的事，Micro Framework美国微软研发团队终于向我们开放了TinyCLR源码，这是一个非常值得纪念的开始，意味着我们中国的MF团队又向美国的MF开发团队走近了一步，期待我们能在MF上走的更远。正如Lorenzo所说：We are very excited about this opportunity and we are confident that it will have a huge impact on our business. This could be the beginning of a great collaboration.