D3D视图转换矩阵、投影矩阵的具体形式

一直来 D3DXMatrixLookAtLH（）函数内部做些什么运算不是很清楚，今天偶尔在DiectX 帮助文档里看到原来

D3DXMATRIX * D3DXMatrixLookAtLH(
D3DXMATRIX * pOut ,
CONST D3DXVECTOR3 * pEye ,
CONST D3DXVECTOR3 * pAt ,
CONST D3DXVECTOR3 * pUp
);

zaxis = normal(At - Eye)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)

xaxis.x yaxis.x zaxis.x 0
xaxis.y yaxis.y zaxis.y 0
xaxis.z yaxis.z zaxis.z 0
-dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) l

这个函数作用世界坐标转换，怎么转呢？就是以eye 坐标为中心，xaxis为X轴，yaxis 为Y轴 zaxis 为Z轴转换的。世界坐标都要经过这样转换，转换到摄像机相对坐标，然后投影。

 

说道投影分为透视投影和平行投影（或正交投影）D3D中

D3DXMatrixPerspectiveFovLH（左手坐标系透视投影）

D3DXMatrixOrthoLH（左手坐标系正交投影）

看看算法：

D3DXMATRIX * D3DXMatrixPerspectiveFovLH(
D3DXMATRIX * pOut,
FLOAT fovy,
FLOAT Aspect,
FLOAT zn,
FLOAT zf
);

xScale 0 0 0
0 yScale 0 0
0 0 zf/(zf-zn)1
0 0 -zn*zf/(zf-zn)0
where:
yScale = cot(fovY/2)
xScale = yScale / aspect ratio
可以看出透视投影，3维点x坐标跟FOV(广角)和投射屏幕纵横比（或者胶卷纵横比）有关系，而y坐标只跟广角有关联。

 

D3DXMATRIX * D3DXMatrixOrthoLH(
D3DXMATRIX * pOut,
FLOAT w,
FLOAT h,
FLOAT zn,
FLOAT zf
);

2/w 0 0 0
0 2/h 0 0
0 0 1/(zf-zn) 0
0 0 zn/(zn-zf) 1
正交透视X,Y只跟最后投影屏幕的宽高相关联