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ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- Java:动态代理Proxy
十秒耿直拆包选手
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动态代理在Java中有着广泛的应用,比如SpringAOP、Hibernate数据查询、测试框架的后端mock、RPC远程调用、Java注解对象获取、日志、用户鉴权、全局性异常处理、性能监控,甚至事务处理等。基本概念假设有一个表示接口的Class对象(有可能只包含一个接口),它的确切类型在编译时无法知道。要想构造一个实现这些接口的类,就需要使用newInstance方法或反射找出这个类的构造器。但
- CARLsim开源程序 是一个高效、易用、GPU 加速的软件框架,用于模拟具有高度生物细节的大规模脉冲神经网络 (SNN) 模型。
struggle2025
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一、软件介绍文末提供程序和源码下载CARLsim是一个高效、易用的GPU加速库,用于模拟具有高度生物学细节的大规模脉冲神经网络(SNN)模型。CARLsim允许在通用x86CPU和标准现成GPU上以逼真的突触动力学执行Izhikevich脉冲神经元网络。该模拟器在C/C++中提供了一个类似PyNN的编程接口,允许在突触、神经元和网络级别指定详细信息和参数。二、CARLsim6的新功能包括:CUDA
- OneMessage:打造高效跨平台消息框架
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OneMessage:打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架,使用纯C语言编写,以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
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- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
比特冬哥
嵌入式领域开发嵌入式通信协议分层框架
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- 鸿蒙应用AR开发:增强现实技术实现方案
操作系统内核探秘
操作系统内核揭秘OSharmonyosar华为ai
鸿蒙应用AR开发:增强现实技术实现方案关键词:鸿蒙系统、AR开发、增强现实、ARKit、ARCore、3D渲染、计算机视觉摘要:本文将深入探讨如何在鸿蒙操作系统上开发增强现实(AR)应用。我们将从AR技术的基本原理讲起,逐步深入到鸿蒙AR开发框架的具体实现,包括3D模型渲染、空间定位、手势识别等核心技术。文章将提供完整的代码示例和实战项目,帮助开发者快速掌握鸿蒙AR应用开发的核心技能。背景介绍目的
- AWTK:一键切换皮肤,打造个性化UI
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想让你的应用在不同场景下都能完美呈现吗?皮肤切换功能必不可少!本文将介绍AWTK,一款强大的GUI框架,它通过内置资源管理和优化缓存,轻松实现皮肤切换功能。 前言当今的UI应用中,为了满足不同使用场景和用户的个性化需求,许多软件都加入了切换皮肤的功能。例如,当夜晚使用手机时,屏幕亮度可能会让人感到刺眼,此时用户可以将APP切换为夜间模式;而在户外强光环境下,则需要切换到高亮度
- 深入理解AI技术与实践:如何贡献代码
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在现代AI技术的开发过程中,贡献代码是推动项目发展、提升技术能力的重要方式。在这篇文章中,我们将结合AI技术实践,深入探讨如何有效地为开源项目贡献代码,尤其是那些使用AI模型的项目。技术背景介绍AI技术的迅猛发展得益于开源社区的共享和协作。诸如TensorFlow、PyTorch等开源框架,极大地降低了AI模型开发的门槛。与此同时,越来越多的项目通过GitHub等平台开放源码,接受来自全球开发者的
- 后端开发工程师(.Net方向)
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求职招聘
5年以上,23-30k职位描述:工作内容:1、负责相应产品模块的需求分析、框架设计和编码工作;2、分析项目需求,能给出良好的解决方案,并协助其他人员完成开发及调试工作;3、Codereview,编写单元测试,高质量完成功能;4、持续关注新的技术,选择适合的技术持续迭代改进产品。任职资格:1.计算机相关专业,必须本科及以上学历,5年以上.net研发经验(core3年以上);2.有医疗健康开发经验者优
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- Dubbo与Zookeeper核心解析
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Paper阅读transformer人工智能
摘要Transformer正迅速成为跨模态、跨领域和跨任务中应用最广泛的深度学习架构之一。在计算机视觉领域,除了持续发展的纯transformer架构,分层transformer也因其优越的性能和在现有框架中易于集成而受到广泛关注。这类模型通常采用局部化的注意力机制,如滑动窗口的NeighborhoodAttention(NA)或SwinTransformer的ShiftedWindowSelfA
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一、经常使用的,基本就是每次项目迭代都需要使用的UIView、UILabel、UIImage、UIColor、UIFont、UIImageView、UITextField、UIButton、UIScrollView、UITableView、UITableViewCell、UICollectionView、UICollectionViewCell、UITextView、UIViewControlle
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想念@思恋
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1.简述什么是uniApp?uniApp是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,它允许开发者用一套代码同时发布到iOS、Android、Web(包括PC和移动端浏览器)、以及各种小程序(微信、支付宝、百度、字节跳动、QQ等)和快应用等多个平台。简而言之,uniApp的宗旨是“一次开发,多处运行”。使用uniApp,开发者可以享受到Vue.js的开发体验,包括组件化开发、Vue插件支持、Vue
- 深入理解JavaScript ES6 Promise基本使用和进阶讲解
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一项新技术的出现一定是为了解决某个痛点问题的。ES6的Promise就是为了解决ES5在处理异步任务时所存在的问题。Promise是一个异步处理框架。Promise前夕——ES5对于异步任务的处理我们先来看看ES5是怎么处理异步任务的。主要的手段就是通过回调函数。回调函数是JavaScript本身就支持的机制。可以通过回调函数实现类似下面这个的网络请求过程。虽然这个函数的实现看起来代码有点不好看,
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在多智能体系统开发中,我们常常面临这样的困惑:如何让不同智能体之间实现精准高效的消息传递?就像快递公司需要将包裹准确送达不同地址一样,AutoGen框架通过主题(Topic)与订阅(Subscription)机制构建了智能体通信的"物流网络"。今天,我们将以快递公司的业务场景为例,深入解析四种典型的广播模式,帮助你彻底掌握智能体通信的核心技术。一、智能体通信与快递配送的类比框架1.1核心概念映射快
- 宝塔+fastadmin:给项目添加定时任务+log日志自定义添加
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一、定时任务脚本编写1.使用shebang声明执行器#!/usr/bin/envphp这是Unix/Linux系统中脚本文件的标准开头。表示这个脚本使用系统环境变量中的php来执行。2.定义ThinkPHP入口路径并加载框架define('APP_PATH',__DIR__.'/../../application/');require__DIR__.'/../../thinkphp/start.p
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通用容器类通用容器类Collection接口Collection接口源码Collection接口概述List接口List接口源码List接口概述Set接口Set接口源码Set接口概述Queue接口Queue源码Queue概述Map接口Map接口源码总结通用容器类Java提供了一组丰富的通用容器类(也称为集合框架,CollectionsFramework),用于存储和管理一组对象。这些容器类提供了灵
- WPF学习笔记(6)——WPF+Stylet+MVVM:ListBox添加项、获取所选项、删除项、删除所选项
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#WPF/MVVMwpfmvvmc#
功能描述使用Stylet框架,对WPF进行MVVM模式下的开发。不在xaml.cs中写业务逻辑,业务逻辑均在VM中,且业务逻辑只针对属性,不涉及ListBox控件。实现功能:(1)ListBox添加一个项,项具有图片、信息(2)展示一个所选项的信息(3)删除一个项(4)删除所选项实现效果首先创建学生类namespaceStyletTest.Model{publicclassStudent{////
- 【小白Java进阶之路】 2024年Java小白如何成为大牛?超详细学习路线图!
全栈陈序员
Java后端开发java学习windows
??2024年Java小白如何成为大牛?超详细学习路线图!摘要本文为Java初学者提供了一份详细的学习路线图,旨在帮助他们从基础到进阶,最终成为Java领域的专家。文章涵盖了Java基础、进阶技术、Web开发、框架与工具、软技能等多个方面,并提供了代码示例、流程图和表格,以增强理解和实践能力。关键词Java,学习路线图,进阶,Web开发,框架,工具,软技能1.Java基础1.1语法基础变量和数据类
- JAVA进阶之路
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JAVA进阶之路一、Java企业开发基础1.JavaWeb2.SSM框架3.Maven4.Springboot25.mybatis-plus6.前端学习(不算很重要)7.SpringSecurity(有时间再看,不重要)8.代码开发规范(不重要,有时间看)9.Git10.Linux(不重要,会用就行)二、Java企业开发进阶1.设计模式2.Redis(核心)3.消息队列RocketMQ(核心)4.
- Python爬虫实战:使用Scrapy+Selenium+Playwright高效爬取Coursera课程信息
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2025年爬虫实战项目python爬虫scrapy微信开发语言科技selenium
前言在当今信息爆炸的时代,在线教育平台如Coursera提供了海量的高质量课程资源。对于学习者、教育研究者和数据分析师来说,获取这些平台的课程信息具有重要价值。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术高效爬取Coursera课程信息,并分析其中的技术难点与解决方案。1.Coursera网站分析Coursera是一个典型的现代Web应用,具有以下特点:采用React/Vue等前端框架构建,大量内容
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目录一、AI技术及其开发框架1.AI技术分类与代表方向2.主流AI开发框架3.AI应用开发流程简述4.补充:基础依赖与生态二、AI技术方向1.机器学习(MachineLearning,ML)✦核心概念:✦关键方法:✦应用案例:2.深度学习(DeepLearning,DL)✦核心概念:✦网络结构举例:✦技术趋势:3.自然语言处理(NLP)✦核心任务:✦代表模型:4.计算机视觉(ComputerVis
- 苍穹外面Day10
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SpringTaskSpringTask是Spring框架提供的任务调度工具,可以按照约定的时间自动执行某个代码逻辑。定位:定时任务框架作用:定时自动执行某段Java代码cron表达式cron表达式其实就是一个字符串,通过cron表达式可以定义任务触发的时间构成规则:分为6或7个域,由空格分隔开,每个域代表一个含义每个域的含义分别为:秒、分钟、小时、日、月、周、年(可选)举例:2022年10月12
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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2.脚本内容:
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#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
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谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f