1.platform设备模型
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制,platform_device和platform_driver,Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制。platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
pltform机制本身使用并不复杂,由两部分组成:platform_device(设备)和platform_driver(驱动)。通过platform机制开发底层驱动的大致流程为:定义platform_deive-------------->注册platform_device----------->定义platform_driver------------------------>注册platform_driver。
首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,中断号等。
1.platform_device
在 2.6 内核中 platform 设备用结构体 platform_device 来描述,该结构体定义在 kernel/include/linux/platform_device.h 中,
struct platform_device {
const char * name; 设备名,必须与驱动中的设备名一直
u32 id; id,设备id,一般为-1,如果是-1,表示同样名字的设备只有一个
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
dev.release =***.release, 设备从总线注销时再执行
};
该结构一个重要的元素是resource ,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在kernel/include/linux/ioport.h 中,
struct resource {
const char *name;//资源的名称
unsigned long start, end;//资源起始的和结束的物理地址
unsigned long flags;//资源的类型,比如MEM,IO,IRQ类型
struct resource *parent, *sibling, *child;//资源链表的指针
};
该资源在内核里,当驱动和设备匹配时,内核会将该资源传给驱动~~~~
注册平台设备,使用函数
int platform_device_register(struct platform_device *pdev) 一般在加载函数里实现
注销使用
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev) 一般在卸载函数里实现
2)platform_driver
在平台设备驱动中获取平台设备资源使用
structresource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type,unsigned int num)
该函数用于获取dev设备的第num个类型为type的资源,如果获取失败,则返回NULL。例如 platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ, 0)。
平台驱动描述使用
struct latform_driver my_driver{
.driver ={
.name ="xxx"//驱动设备的名称。
},
.proble = ***_proble,//当设备与驱动匹配时执行(申请资源)
.release=xxx_remove,
};
probe()函数必须验证指定设备的硬件是否真的存在,probe()可以使用设备的资源,包括时钟,platform_data等,Platform driver可以通过下面的函数完成对驱动的注册:
int platform_driver_register(structplatform_driver *drv);一般来说设备是不能被热插拔的,所以可以将probe()函数放在init段里面来节省driver运行时候的内存开销:
int platform_driver_probe(struct platform_driver *drv, int (*probe)(structplatform_device *));
注销使用void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)。
一些小小的总结:
当任一方卸载时,比如先执行卸载设备,函数会立即注销驱动,在执行卸载设备。