- ros2学习【5】:话题以及通信实例(C++和python示例)
宋隽颢
ROS2c++python开发语言
节点与节点之间的交流方式有四种,话题,服务,参数,动作。服务,参数,动作是在话题的基础上组合实现的。所以话题是很基本,很重要的。节点与节目之间话题交流的媒介是消息接口。目录一、C++话题示例:1.发布消息1.2工作空间+构建功能包+新建节点文件1.2:CMakeList的处理1.3:构建+测试2.订阅消息:2.1新建文件turtle_control.cpp2.2:CMakeList的处理2.3:构
- Elasticsearch 解析 updateTime 字段时格式错误
Lucky GGBond
小Bug专栏jenkins运维
遇到的问题:{"error":{"root_cause":[{"type":"mapper_parsing_exception","reason":"failedtoparsefield[updateTime]oftype[date]indocumentwithid'57'"}],"type":"mapper_parsing_exception","reason":"failedtoparsefi
- CSS(十一)——CSS分组和嵌套,尺寸(Dimension)
神秘的博主
css前端
CSS分组和嵌套选择器分组选择器举个例子,多个标签有同一个样式,就可以不一个一个分开写,使用分组选择器比如:h1{color:green;}h2{color:green;}p{color:green;}就可以写为:h1,h2,p{color:green;}嵌套选择器它可能适用于选择器内部的选择器的样式。在下面的例子设置了四个样式:p{}:为所有p元素指定一个样式。.marked{}:为所有clas
- Panda3D绘制立方体
bcbobo21cn
图形学和3Dcube
看一下Panda3D的Tut-Procedural-Cube示例;一个旋转的立方体;可以在六个面上添加纹理;单独看一下绘制立方体这部分代码;fromdirect.showbase.ShowBaseimportShowBasefrompanda3d.coreimportlookAtfrompanda3d.coreimportGeomVertexFormat,GeomVertexDatafrompan
- Panda3D 载入角色
bcbobo21cn
图形学和3D3dActor
Panda3D推荐,将模型和动画数据,按照panda.egg、panda-walk.egg,类似这样的方式分开保存;在命令行连续输入命令;将自动绑定模型和动画数据;可查看模型的动画;在Python中有一个Actor类,从DirectObject和NodePath派生而来,用来载入角色及动画;C++没有这样一个类,角色及动画还是使用NodePath实现;参看前文的入门示例代码;图解Panda3D引擎
- Vue学习记录之二十 postcss自定义插件及Unocss的使用
LvManBa
vue.js学习postcss
一、实例1使用postCss自定义px转vw插件编写css插件:一、在项目根目录下建立一个plugins文件夹,然后建立一个postcss-px-to-viewport.ts文件。//vite内置了postCss无需安装import{Plugin}from'postcss'//定义一个变量constOptions={viewportWidth:375,//UI设计稿上的宽度,这里我们默认的视口宽度
- [CSS]CSS 尺寸 (Dimension)
海神之光.
csscss前端
CSS尺寸(Dimension)属性允许你控制元素的高度和宽度。同样,它允许你增加行间距。更多实例设置元素的高度这个例子演示了如何设置不同元素的高度。使用百分比设置图像的高度这个例子演示了如何使用百分比值设置元素的高度。使用像素值来设置元素的宽度本例演示如何使用像素值来设置元素的宽度。设置元素的最大高度此示例演示如何设置元素的最大高度。使用百分比来设置元素的最大宽度本例演示如何使用百分比值来设置元
- CSS 尺寸 (Dimension)
wjs2024
开发语言
CSS尺寸(Dimension)在网页设计中,CSS(层叠样式表)的尺寸属性是控制元素大小和位置的关键。本文将详细介绍CSS尺寸相关的概念、属性及其应用。1.CSS尺寸概述CSS尺寸主要包括宽度和高度,这些属性可以应用于各种HTML元素,如div、p、img等。通过合理设置尺寸,可以使网页布局更加美观、合理。2.CSS宽度和高度属性2.1宽度(Width)宽度属性用于设置元素的宽度。以下是一些常用
- panda3d 渲染
AI算法网奇
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目录安装设置渲染宽高:渲染3d安装pipinstallPanda3D设置渲染宽高:importpanda3d.coreaspdmargin=100screen=Tk().winfo_screenwidth()-margin,Tk().winfo_screenheight()-marginwidth,height=(screen[0],int(screen[0]/1.8))ifscreen[0]/s
- C++实训练习册(C++之基础语法入门练习题)
白昼57
c++蓝桥杯开发语言
第1关:银行存款计算任务描述本关任务:编写一个能计算银行存款的小程序。相关知识为了完成本关任务,你需要掌握:1.简单的循环语句,2.基本数据类型。编程要求10万元存银行,每年利息3.75%,每年计算一次利息,将本金加上利息作为第二年的本金,求n年后该账户有多少钱。编写程序,要求:输入整数n(表示n年后),输出n年后的账户钱数(保留两位小数)。效果如下:输入:2输出:107640.63开始你的任务吧
- C++实训练习册(C++之基础语法进阶练习题)
白昼57
c++蓝桥杯开发语言
第1关:相同数字不同位数之和任务描述本关任务:编写一个能计算相同数字不同位数之和的小程序。编程要求求s=a+aa+aaa+aaaa+aa...a的值,其中a是一个数字,最后一项的位数为n。例如用户输入a=1,n=3时表示要求1+11+111。效果如下:输入:12输出:12开始你的任务吧,祝你成功!代码:#includeusingnamespacestd;size_tSum(size_ta,size
- c++将字符转换为数字
笑对明天 守望幸福
c++蓝桥杯开发语言
将字符数组中的字符‘1到9转换为整数数字#includeusingnamespacestd;intchnum(chara[]);intmain(){charar[5]={'3','5','3','7','4'};cout='0'&&str[i]#include//头文件usingnamespacestd;intchnum(string);intmain(){stringstr="234";cout
- browser-use 库网页自动化截图
ZHOU_CAMP
browser-use自动化pythonagent
目录代码代码解释执行效果代码importasyncioimportbase64importosfromdatetimeimportdatetimeimportpytestfrombrowser_use.browser.browserimportBrowser,BrowserConfigasyncdeftest_take_full_page_screenshot():browser=Browser(
- 蓝桥杯实战应用【工具篇】-C++机器环境配置
林聪木
c++开发语言
目录大赛环境说明1.环境安装2.C/C++参赛选手注意c/c++参赛选手注意事项1.Dev-cpp2.VC++6.0(简版)c/c++组机器环境安装说明1.Dev-cpp安装与设置2.VC++6.0(简版)安装与配置3.安装帮助文档大赛环境说明1.环境安装竞赛环境所用软件均为绿色免安装版本。直接解开压缩即可使用(为防止意外损坏,解压后请不要删除原始压缩包;为了便于选手查找软件,最好解压在同一位置)
- Flink 源码解读系列 DataStream 带 Watermark 生成的时间戳分配器
@SmartSi
Flink源码解读Flinkflinkjava大数据Watermark
传送门:Flink系统性学习笔记Flink1.10这篇文章主要从源码角度讲一下FlinkDataStream中带Watermark生成的时间戳分配器。我们通常通过DataStream的assignTimestampsAndWatermarks方法分配时间戳并生成Watermark。assignTimestampsAndWatermarks方法可以传入两种时间戳分配器:周期性生成Watermark的
- 蓝桥杯 试题 算法训练 无聊的逗 C++ 详解 - 未完善
_Lyz_
蓝桥杯试题算法训练蓝桥杯算法c++
题目:逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了,然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍,然后选出其中一些粘成一根长的,然后再选一些粘成另一个长的,他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。输入格式:第一行一个数n,表示n个棍子。第二行n个数,每个数表示一根棍子的长度。输出格式:一个数,最大的长度。样例输入:4(回车)1(空格)2(空格)3(空格)1(回车)样例输出:
- 代码随想录算法训练营第二十五日| LC216.组合总和III LC17.电话号码的字母组合
EdisonW8
算法leetcode数据结构
LC216.组合总和III:classSolution:def__init__(self):self.res=[]self.sum=0self.path=[]defcombinationSum3(self,k:int,n:int)->List[List[int]]:self.backtracking(k,n,1)returnself.resdefbacktracking(self,k:int,n:
- Scala
超帅的好吧
笔记
Scala和Java及JVM关系图Javac.class字节码文件编译器Java运行Scala的SDK//1.Java的部分类库//2.特有类库//3.对Java的类库做了包装Scala运行.scala代码Importjava.io_//1可以使用Java的语法(部分)System.out.println(“ok”)//可以//2scala特有的语法和类库vart=(“tom”,100,12.4)
- 最长公共子序列(C++)(动态)
云袅
算法c++
题目描述一个给定序列的子序列是在该序列中删去若干元素后得到的序列。确切地说,若给定序列X={x1,x2,…,xm},则另一序列Z={z1,z2,…,zk}是X的子序列是指存在一个严格递增的下标序列{i1,i2,…,ik},使得对于所有j=1,2,…,k有:Xij=Zj例如,序列z={B,C,D,B}是序列X={A,B,C,B,D,A,B}的子序列,相应的递增下标序列为{2,3,5,7}。给定两个序
- 算法 | 豪猪优化算法综述:原理、改进与应用,附matlab代码
单北斗SLAMer
智能优化算法毕业论文设计启发式算法算法matlab数学建模
豪猪优化算法综述:原理、改进与应用摘要豪猪优化算法(PorcupineOptimizer,PO)是一种新型的元启发式优化算法,灵感来源于豪猪在自然界中的防御和觅食行为。本文系统介绍了PO算法的基本原理、数学模型、算法流程,综述了近年来PO算法的改进研究,分析了其在不同领域的应用场景,并提供了完整的MATLAB实现代码。实验结果表明,PO算法在解决复杂优化问题时表现出良好的性能。关键词:豪猪优化算法
- Python--8
神经毒素
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笔记:模块和包:模块和包的基本概念:模块(module):一个.py文件就是一个模块包(package):类似于一个文件夹,可以管理和保持很多模块注意:真正的包:__init__.py通过包和模块,我们就可以项目化的管理软件python中模块的导入问题:importxxx#直接导入需要的模块或者包importxxx.xxx.xxx.xx#如果存在多层,可以这样层层导入importxxxasalia
- 第十五章 | Layer2、Rollup 与 ZK 技术实战解析
白马区块Crypto100
区块链智能合约soliditypythonweb3
第十五章|Layer2、Rollup与ZK技术实战解析——构建下一代高性能区块链应用,从Solidity到zkSync!✅本章导读Layer2和零知识证明(ZK)正成为区块链发展的核心方向。随着主网Gas居高不下、TPS无法满足需求,越来越多的项目和开发者开始部署在Layer2Rollup上(如zkSync、StarkNet、Arbitrum、Optimism)。本章将从开发者视角,讲清楚:Lay
- 指定python版本的venv创建django项目
啊欧丶
python开发环境pythondjango
特点本文引导的创建方法,有以下特点:将venv放在了django根目录下,与djangoapp目录同级,便于查看管理,对于有强迫症的人来说是一大福音直接生成指定python版本的虚拟环境+django配置过程简单,属于开箱即用,及其适合配置本地windows开发环境准备工作到python官网,下载任意你喜欢的python版本,安装时,记得勾选AddPythonx.x.xtoPATH,用作全局pyt
- Diffusion Model
Heyxy
人工智能算法深度学习
【李宏毅2023】扩散模型:和其他生成模型一样,实现从噪声(采样自简单的分布)生成目标数据样本。Image-to-ImageDenoise过程会连续经过很多次,图中step1000和step1中的Denoise模块都是相同的。Denoise的输入除了包含噪声的图片之外,还会额外输入一个数字,表示当前噪声严重的程度。下图中的1000就是刚开始Denoise的时候,1就代表Denoise的过程快结束了
- 每日一题第15届蓝桥杯c/c++本科B组省赛第2题
wen__xvn
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#include#includeusingnamespacestd;intgcd(inta,intb){if(a
- springMVC 全局异常统一处理
塔塔开!.
java开发语言spring
全局异常处理⽅式⼀:1、配置简单异常处理器配置SimpleMappingExceptionResolver对象:可以在处理异常的⻚⾯获取异常信息${ex}2、使⽤⾃定义异常1.参数异常:/***⾃定义异常:参数异常*/publicclassParamsExceptionextendsRuntimeException{privateIntegercode=300;privateStringmsg="
- Text2Video-Zero:Text-to-Image Diffusion Models are Zero-Shot Video Generators
Kun Li
图像视频生成大模型人工智能
【AIGC-AI视频生成系列-文章1】Text2Video-Zero-知乎一句话亮点:当文本-视频生成也不需要额外数据训练,只需要基于现有的diffusion-model如StableDiffusion能力调整即可实现,解决生成视频帧间不一致问题,是不是很心动。文章链接:Text-to-ImageDiffusionMode…https://zhuanlan.zhihu.com/p/62677773
- 使用wkhtml把html文档转成wkhtmltoimage、wkhtmltopdf
JoLonn
linux服务器运维
1、安装wkhtmltox插件#1.1wkhtmltox插件存放/etc/apt/wkhtmltox/bin//etc/apt/wkhtmltox/include/#1.2设置可执行权限sudochmod-R777/etc/apt/wkhtmltox/执行命令开始转换shell_exec('/etc/apt/wkhtmltox/bin/wkhtmltoimage111.html111.png');
- Linux文件目录管理指令详解(下篇)
jay丿
chrome前端
Linux文件目录管理指令详解(下篇)19find指令功能:在目录树中搜索文件或目录基本语法:find[搜索路径][匹配条件][操作]常用选项:-name"文件名":按名称精确匹配(支持通配符*)-typef/d:按类型查找(f文件,d目录)-mtime+n/-n:按修改时间查找(+n表示n天前,-n表示n天内)-size+n/-nk/M/G:按文件大小查找(如+100M表示大于100MB)-ex
- 通过文件描述符(fd)去访问Android共享内存
aaajj
C/C++Linux/UnixAndroid
关于Android共享内存,可以查看下这个资料https://blog.csdn.net/goodlixueyong/article/details/53151959Android中分别提供了C++和Java的访问共享内存的接口Java层使用MemoryFile通过fd去标识共享内存android_os_SharedMemory.cpp里有具体实现Native层使用了binder封装,但是没有提供
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb