这里选用HOG 特征的数据对比
#include "stdafx.h" #include <opencv.hpp> #include <iostream> #include<fstream> using namespace cv; using namespace std; vector<string> get(string filename) { vector<string> img_path;//输入文件名变量 ifstream svm_data(filename.c_str()); string buf; int len=0; while( svm_data )//将训练样本文件依次读取进来 { if( getline( svm_data, buf ) ) { //if( len%2==0) img_path.push_back( buf );//图像路径 } //len++; } svm_data.close();//关闭文件 return img_path; } int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]) { vector<string> img_path;//输入文件名变量 vector<int> img_catg; int nLine = 0; string buf; locale loc = locale::global(locale("")); ifstream svm_data( "train_list.txt" );//训练样本图片的路径都写在这个txt文件中,使用bat批处理文件可以得到这个txt文件 locale::global(loc); ofstream zhengyangben_txt; float result; unsigned long n; while( svm_data )//将训练样本文件依次读取进来 { if( getline( svm_data, buf ) ) { nLine ++; if( nLine % 2 == 0 )//注:奇数行是图片全路径,偶数行是标签 { img_catg.push_back( atoi( buf.c_str() ) );//atoi将字符串转换成整型,标志(0,1,2,...,9),注意这里至少要有两个类别,否则会出错 } else { img_path.push_back( buf );//图像路径 } } } int num=0; svm_data.close();//关闭文件 CvMat *data_mat, *res_mat; int nImgNum = nLine / 2; //nImgNum是样本数量,只有文本行数的一半,另一半是标签 data_mat = cvCreateMat( nImgNum, 1764, CV_32FC1 ); //第二个参数,即矩阵的列是由下面的descriptors的大小决定的,可以由descriptors.size()得到,且对于不同大小的输入训练图片,这个值是不同的 cvSetZero( data_mat ); //类型矩阵,存储每个样本的类型标志 res_mat = cvCreateMat( nImgNum, 1, CV_32FC1 ); cvSetZero( res_mat ); IplImage* src; IplImage* trainImg=cvCreateImage(cvSize(64,64),8,3);//需要分析的图片,这里默认设定图片是64*64大小,所以上面定义了1764,如果要更改图片大小,可以先用debug查看一下descriptors是多少,然后设定好再运行 //处理HOG特征 for( string::size_type i = 0; i != img_path.size(); i++ ) { src=cvLoadImage(img_path[i].c_str(),1); if( src == NULL ) { cout<<" can not load the image: "<<img_path[i].c_str()<<endl; continue; } cvResize(src,trainImg); HOGDescriptor *hog=new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),cvSize(8,8),cvSize(8,8),9,1,-1,HOGDescriptor::L2Hys,0.200000,false); vector<float>descriptors;//存放结果 hog->compute(trainImg, descriptors,Size(1,1), Size(0,0)); //Hog特征计算 cout<<"HOG dims: "<<descriptors.size()<<endl; n=0; for(vector<float>::iterator iter=descriptors.begin();iter!=descriptors.end();iter++) { cvmSet(data_mat,i,n,*iter);//存储HOG特征 n++; } if(img_catg[i]==-1) img_catg[i]=2; else num++; cvmSet( res_mat, i, 0, img_catg[i] ); // cout<<" 处理完毕: "<<img_path[i].c_str()<<" "<<img_catg[i]<<endl; } Mat p_data=Mat(data_mat); Mat mean_=Mat(1,1764,CV_32FC1); Mat mm = Mat(1,num,CV_32FC1); mm=1; gemm(mm,p_data,1,mean_,0,mean_); mean_=mean_/num; PCA pca; pca(p_data,mean_,0,100);//选择特征数量 Mat mmm=pca.eigenvalues; Mat test=p_data(Rect(0,0,1764,1)); Mat dd = Mat(mmm.size(),CV_32FC1); pca.project(test,dd); //投影 Mat rec; pca.backProject(dd,rec); //反向投影,还原 printf("%d. diff = %g\n", 1, norm(test, rec, NORM_L2)); SVD svd; svd(p_data); Mat v=svd.vt; Mat cc=v(Rect(0,0,1764,100));//选择特征数量 Mat dst; gemm(test,cc,1,0,0,dst,GEMM_2_T); Mat dst1; gemm(dst,cc,1,0,0,dst1); printf("%d. diff = %g\n", 1, norm(test, dst1, NORM_L2)); return 0; }
结果对比:第一个为OPENCV的 PCA, 第二个为SVD 进行的PCA
都选取前100个特征值和特征向量