STM32开发板入门教程 - 串口通讯 UART

三种方式：查询，中断，DMA   通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法来与使用工业标准NR 异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 它支持同步单向通信和半双工单线通信。它也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。用于多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。 主要特性： 全双工的，异步通信 NR 标准格式 分数波特率发生器系统        -发送和接收共用的可编程波特率，最高到4.5Mbits/s 可编程数据字长度（8位或9位） 可配置的停止位        -支持1或2个停止位 LIN主发送同步断开符的能力以及LIN从检测断开符的能力        -   当USART硬件配置成LIN时，生成13位断开符；检测10/11位断开符 发送方为同步传输提供时钟 IRDA SIR 编码器解码器        -   在正常模式下支持3/16位的持续时间 智能卡模拟功能        -   智能卡接口支持ISO7816        -3标准里定义的异步协议智能卡        -   智能卡用到的0.5和1.5个停止位 单线半双工通信 使用DMA的可配置的多缓冲器通信        -   在保留的SRAM里利用集中式DMA缓冲接收/发送字节 单独的发送器和接收器使能位 检测标志        -   接收缓冲器满        -   发送缓冲器空        -   传输结束标志 校验控制        -   发送校验位        -   对接收数据进行校验 四个错误检测标志        -   溢出错误        -   噪音错误        -   帧错误        -   校验错误    10个带标志的中断源        -   CTS改变        -   LIN断开符检测        -   发送数据寄存器        -   发送完成        -   接收数据寄存器        -   检测到总线为空        -   溢出错误        -   帧错误        -   噪音错误        -   校验错误 多处理器通信       -        - 如果地址不匹配，则进入静默模式 从静默模式中唤醒（通过空闲总线检测或地址标志检测） 两种唤醒接收器的方式        -   地址位（MSB）        -   空闲总线

STM32的串口配置 也挺方便的 首先是配置UART的GPIO口 /******************************************************************************* * Function Name   : UART1_GPIO_Configuration * Description        : Configures the uart1 GPIO ports. * Input                    : None * Output                 : None * Return                 : None *******************************************************************************/ void UART1_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Configure USART1_Tx as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // Configure USART1_Rx as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   } 然后是配置串口参数 /* 如果使用查询的方式发送和接收数据 则不需要使用串口的中断      如果需要使用中断的方式发送和接收数据 则需要使能串口中断     函数原形 void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, u16 USART_IT, FunctionalState NewState)     功能描述 使能或者失能指定的 USART 中断            USART_IT                   描述        USART_IT_PE       奇偶错误中断        USART_IT_TXE    发送中断        USART_IT_TC       传输完成中断        USART_IT_RXNE 接收中断        USART_IT_IDLE    空闲总线中断        USART_IT_LBD    LIN中断检测中断        USART_IT_CTS    CTS中断        USART_IT_ERR    错误中断 */ /******************************************************************************* * Function Name   : UART1_Configuration * Description        : Configures the uart1 * Input                    : None * Output                 : None * Return                 : None *******************************************************************************/ void UART1_Configuration(void) {    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;    /* USART1 configured as follow:        - BaudRate = 9600 baud          - Word Length = 8 Bits        - One Stop Bit        - No parity        - Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)        - Receive and transmit enabled    */    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;       /* Configure the USART1*/    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);    /* Enable USART1 Receive and Transmit interrupts */    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);    /* Enable the USART1 */    USART_Cmd(USART1, ENABLE);   }

发送一个字符 /******************************************************************************* * Function Name   : Uart1_PutChar * Description        : printf a char to the uart. * Input                    : None * Output                 : None * Return                 : None *******************************************************************************/ u8 Uart1_PutChar(u8 ch) { /* Write a character to the USART */ USART_SendData(USART1, (u8) ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET) { } return ch; }

发送一个字符串 /******************************************************************************* * Function Name   : Uart1_PutString * Description        : print a string to the uart1 * Input                    : buf为发送数据的地址 , len为发送字符的个数 * Output                 : None * Return                 : None *******************************************************************************/ void Uart1_PutString(u8* buf , u8 len) { for(u8 i=0;i<len;i++) {        Uart1_PutChar(*buf++); } }

如果UART使用中断发送数据 则需要修改stm32f10x_it.c 中的串口中断函数 并且需要修改void NVIC_Configuration(void)函数 在中断里面的处理 原则上是需要简短和高效 下面的流程是 如果接收到255个字符或者接收到回车符 则关闭中断 并且把标志位UartHaveData 置1 /******************************************************************************* * Function Name   : USART1_IRQHandler * Description        : This function handles USART1 global interrupt request. * Input                    : None * Output                 : None * Return                 : None *******************************************************************************/ void USART1_IRQHandler(void) {    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    { /* Read one byte from the receive data register */ RxBuffer[ RxCounter ] = USART_ReceiveData(USART1);    if( RxCounter == 0xfe || '/r' == RxBuffer[ RxCounter ] ) {    /* Disable the USART1 Receive interrupt */    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);    RxBuffer[ RxCounter ] = '/0';    UartHaveData = 1; } RxCounter++;    } } 修改NVIC_Configuration函数 /******************************************************************************* * Function Name   : NVIC_Configuration * Description        : Configures NVIC and Vector Table base location. * Input                    : None * Output                 : None * Return                 : None *******************************************************************************/ void NVIC_Configuration(void) {    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    #ifdef   VECT_TAB_RAM /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); #else   /* VECT_TAB_FLASH   */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); #endif       /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);       /* Enable the USART1 Interrupt */    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    }

采用DMA方式进行串口通信 使用了DMA功能以后，用户程序中只需配置好DMA，开启传输后，再也不需要操心，10K数据完成后会有标志位或中断产生，期间可以做任何想做的事，非常方便。