Android系统的Binder机制之二——服务代理对象(1)

转自:http://my.unix-center.net/~Simon_fu/?p=894 非常感谢

上文《Android系统的Binder机制之一——Service Manager》我们学习了Service Manager在Android Binder中的作用——服务(Service)注册,服务(Service)查询的功能。本文我们一起学习服务(Service)在客户端中的代理机制。重点介绍其核心对象BpBinder。

1、服务代理的原理

    如下是客户端请求service服务的场景:

1、首先客户端向Service manager查找相应的Service。上文《Android系统的Binder机制之一——Service Manager》有比较详细的介绍。注意客户端和Service可能在两个不同的进程中。
2、Android系统将会为客户端进程中创建一个Service代理。下文将详细介绍该创建过程。
3、
客户端视角只有Service代理,他所有对Service的请求都发往Service代理,然后有Service代理把用户请求转发给Service本身。Service处理完成之后,把结果返回给Service代理,Service代理负责把处理结果返回给客户端。注意客户端对Service代理的调用都是同步调用(调用挂住,直到调用返回为止),这样客户端视角来看调用远端Service的服务和调用本地的函数没有任何区别。这也是Binder机制的一个特点。

2、Android进程环境——ProcessState类型和对象

    在Android系统中任进程何,要想使用Binder机制,必须要创建一个ProcessState对象和IPCThreadState对象。当然如果Android进程不使用Binder机制,那么这两个对象是不用创建的。这种情况很少见,因为Binder机制是整个Android框架的基础,可以说影响到Android方方面面。所以说了解这两个对象的作用非常重要。

    台湾的高焕堂先生一片文章《认识ProcessState类型和对象》,可以在我的博文《(转)高焕堂——Android框架底层结构知多少?》中找到。可以先通过这篇文章对ProcessState进行一个大概了解。

    ProcessState是一个singleton类型,一个进程只能创建一个他的对象。他的作用是维护当前进程中所有Service代理(BpBinder对象)。一个客户端进程可能需要多个Service的服务,这样可能会创建多个Service代理(BpBinder对象),客户端进程中的ProcessState对象将会负责维护这些Service代理。

我们研究一下创建一个Service代理的代码:

   1: sp<IBinder> ProcessState::getStrongProxyForHandle(int32_t handle)

   2: {

   3:     sp<IBinder> result;

   4:  

   5:     AutoMutex _l(mLock);

   6:  

   7:     handle_entry* e = lookupHandleLocked(handle);

   8:  

   9:     if (e != NULL) {

  10:         // We need to create a new BpBinder if there isn't currently one, OR we

  11:         // are unable to acquire a weak reference on this current one.  See comment

  12:         // in getWeakProxyForHandle() for more info about this.

  13:         IBinder* b = e->binder;

  14:         if (b == NULL || !e->refs->attemptIncWeak(this)) {

  15:             b = new BpBinder(handle); 

  16:             e->binder = b;

  17:             if (b) e->refs = b->getWeakRefs();

  18:             result = b;

  19:         } else {

  20:             // This little bit of nastyness is to allow us to add a primary

  21:             // reference to the remote proxy when this team doesn't have one

  22:             // but another team is sending the handle to us.

  23:             result.force_set(b);

  24:             e->refs->decWeak(this);

  25:         }

  26:     }

  27:  

  28:     return result;

  29: }

    getWeakProxyForHandle函数的作用是根据一个binder句柄(上文《 Android系统的Binder机制之一——Service Manager 》提到Binder驱动为每个Service维护一个Binder句柄,客户端可以通过句柄来和Service通讯)创建对应的Service代理对象。

    当前进程首先调用lookupHandleLocked函数去查看当前进程维护的Service代理对象的列表,该待创建Service代理对象是否已经在当前进程中创建,如果已经创建过了,则直接返回其引用就可以了。否则将会在Service代理对象的列表增加相应的位置(注意系统为了减少分配开销,可能会多分配一些空间,策略是“以空间换时间”),保存将要创建的代理对象。具体代码请参考lookupHandleLocked的源码。

    后面代码就好理解了,如果Service代理对象已经创建过了,直接增加引用计数就行了。若没有创建过,则需要创建一个新的Service代理对象。

3、Android进程环境——IPCThreadState类型和对象

    Android进程中可以创建一个ProcessState对象,该对象创建过程中会打开/dev/binder设备,并保存其句柄。并初始化该设备。代码如下:

   1: ProcessState::ProcessState()

   2:     : mDriverFD(open_driver())

   3:     , mVMStart(MAP_FAILED)

   4:     , mManagesContexts(false)

   5:     , mBinderContextCheckFunc(NULL)

   6:     , mBinderContextUserData(NULL)

   7:     , mThreadPoolStarted(false)

   8:     , mThreadPoolSeq(1)

   9: {

  10:     if (mDriverFD >= 0) {

  11:         // XXX Ideally, there should be a specific define for whether we

  12:         // have mmap (or whether we could possibly have the kernel module

  13:         // availabla).

  14: #if !defined(HAVE_WIN32_IPC)

  15:         // mmap the binder, providing a chunk of virtual address space to receive transactions.

  16:         mVMStart = mmap(0, BINDER_VM_SIZE, PROT_READ, MAP_PRIVATE | MAP_NORESERVE, mDriverFD, 0);

  17:         if (mVMStart == MAP_FAILED) {

  18:             // *sigh*

  19:             LOGE("Using /dev/binder failed: unable to mmap transaction memory./n");

  20:             close(mDriverFD);

  21:             mDriverFD = -1;

  22:         }

  23: #else

  24:         mDriverFD = -1;

  25: #endif

  26:     }

  27:     if (mDriverFD < 0) {

  28:         // Need to run without the driver, starting our own thread pool.

  29:     }

  30: }

    mDriverFD保存了/dev/binder设备的句柄,如果仔细查看ProcessState的源码会发现这个句柄不会被ProcessState对象使用。那么保存这个句柄做什么用呢?被谁使用呢?非常奇怪。经过查看ProcessState的头文件,发现如下代码:
   1: friend class IPCThreadState;

    发现IPCThreadState是ProcessState的友元类,那么就可以怀疑这个句柄是被IPCThreadState的对象使用的,然后查看代码发现确实如此。

    IPCThreadState也是一个singleton的类型,一个进程中也只能有一个这样的对象。我们查看一下它的talkWithDriver函数:

   1: ...........

   2: if (ioctl(mProcess->mDriverFD, BINDER_WRITE_READ, &bwr) >= 0)

   3:     err = NO_ERROR;

   4: else

   5:     err = -errno;

   6: ...........

    IPCThreadState通过ioctl系统调用对ProcessState打开的句柄进行读写。这样我们也可以看出IPCThreadState对象的作用:
1、维护当前进程中所有对/dev/binder的读写。换句话说当前进程通过binder机制进行跨进程调用都是通过IPCThreadState对象来完成的。

2、
IPCThreadState也可以理解成/dev/binder设备的封装,用户可以不直接通过ioctl来操作binder设备,都通过IPCThreadState对象来代理即可。
     我们这里可以再深入地聊一下,不管是客户端进程和Service进程都是需要用IPCThreadState来和binder设备通讯的。如果是客户端进程则通过服务代理BpBinder对象,调用transact函数,该函数作用就是把客户端的请求写入binder设备另一端的Service进程,具体请参阅IPCThreadState类的transact方法。作为Service进程,当他完成初始化工作之后,他需要他们需要进入循环状态等待客户端的请求,Service进程调用它的IPCThreadState对象的joinThreadPool方法,开始轮询binder设备,等待客户端请求的到来,后面我们讨论Service时候会进一步讨论joinThreadPool方法。有兴趣的朋友可以先通过查看代码来了解joinThreadPool方法。

4、Service代理对象BpBinder

    上文关于ProcessState的介绍提到了,客户端进程创建的Service代理对象其实就是BpBinder对象。
    我们首先了解怎样创建BpBinder对象。
   1: BpBinder::BpBinder(int32_t handle)

   2:     : mHandle(handle)

   3:     , mAlive(1)

   4:     , mObitsSent(0)

   5:     , mObituaries(NULL)

   6: {

   7:     LOGV("Creating BpBinder %p handle %d/n", this, mHandle);

   8:  

   9:     extendObjectLifetime(OBJECT_LIFETIME_WEAK);

  10:     IPCThreadState::self()->incWeakHandle(handle);

  11: }

    我们可以看出首先是通过IPCThreadState读写binder设备增加中相应binder句柄上的Service的引用计数。然后本地保存代理Service的binder句柄mHandle。

    客户进程对Service的请求都通过调用BpBinder的transact方法来完成:

   1: status_t BpBinder::transact(

   2:     uint32_t code, const Parcel& data, Parcel* reply, uint32_t flags)

   3: {

   4:     // Once a binder has died, it will never come back to life.

   5:     if (mAlive) {

   6:         status_t status = IPCThreadState::self()->transact(

   7:             mHandle, code, data, reply, flags);

   8:         if (status == DEAD_OBJECT) mAlive = 0;

   9:         return status;

  10:     }

  11:  

  12:     return DEAD_OBJECT;

  13: }

在transact方法中,还是调用客户进程的IPCThreadState对象来完成对相应Service请求。注意transact方法是同步方法,将会挂住客户进程的当前线程,直到service把请求处理完成,并返回结果。这时客户进程当前线程的transact方法返回。

5、Android系统对Binder机制的抽象——IBinder

    上面我们讲解了Binder机制比较底层的机制,这些机制直接用还是比较麻烦的,比如使用binder设备的ioctl,需要记住很多ioctl的代码。

    Android为了是Binder机制容易使用,对Binder机制进行了抽象,定义了IBinder接口,该接口在C/C++和Java层都有定义。IBinder定义了一套使用Binder机制使用和实现客户程序和服务器的通讯协议。可以理解如下定义:

1、向Android注册的Service也必须是IBinder(继承扩展IBinder接口)对象。后续文章中我们讨论Service的时候我们会介绍到这方面的内容。

2、客户端得到Service代理对象也必须定义成IBinder(继承扩展IBinder接口)对象。这也是为什么BpBinder就是继承自IBinder。

3、客户端发送请求给客户端,调用接口的Service代理对象IBinder接口的transact方法。

4、Android系统Binder机制将负责把用户的请求,调用Service对象IBinder接口的onTransact方法。具体实现我们将在以后介绍Service的时候讨论。

 

6、Service Manager代理对象

    我们知道Service Manager是Android Binder机制的大管家。所有需要通过Binder通讯的进程都需要先获得Service Manager的代理对象才能进行Binder通讯。Service Manager即在C/C++层面提供服务代理,又在Java层面提供服务代理,本文先介绍一下C/C++层面的服务代理,Java层面的服务代理将在后续文章中介绍。

    进程在C/C++层面上面,Android在Android命名空间中定义了一个全局的函数defaultServiceManager(定义在framework/base/libs/binder),通过这个函数可以使进程在C/C++层面获得Service Manager的代理。我们先看一下该函数的定义:

   1: sp<IServiceManager> defaultServiceManager()

   2: {

   3:     if (gDefaultServiceManager != NULL) return gDefaultServiceManager;

   4:     

   5:     {

   6:         AutoMutex _l(gDefaultServiceManagerLock);

   7:         if (gDefaultServiceManager == NULL) {

   8:             gDefaultServiceManager = interface_cast<IServiceManager>(

   9:                 ProcessState::self()->getContextObject(NULL));

  10:         }

  11:     }

  12:     

  13:     return gDefaultServiceManager;

  14: }

    我们可以看到defaultServiceManager是调用ProcessState对象的getContextObject方法获得Service Manager的getContextObject方法获得Service Manager代理对象。我们再看一下getContextObject函数的定义:

   1: sp<IBinder> ProcessState::getContextObject(const sp<IBinder>& caller)

   2: {

   3:     if (supportsProcesses()) {

   4:         return getStrongProxyForHandle(0);

   5:     } else {

   6:         return getContextObject(String16("default"), caller);

   7:     }

   8: }

    我们可以看出其实是调用我们上面描述过的getStrongProxyForHandle方法,并以句柄0为参数来获得Service Manager的代理对象。

    ProcessState::self()->getContextObject(NULL)返回一个IBinder对象,怎样把它转化成一个IServiceManager的对象呢?这就是模板函数interface_cast<IServiceManager>的作用了。调用的是IServiceManager.asInterface方法。IServiceManager的asInterface方法通过DECLARE_META_INTERFACE和IMPLEMENT_META_INTERFACE宏来定义,详细情况请查看IServiceManager类的定义。IMPLEMENT_META_INTERFACE宏关于asInterface的定义如下:

   1: android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface(                /

   2:         const android::sp<android::IBinder>& obj)                   /

   3: {                                                                   /

   4:     android::sp<I##INTERFACE> intr;                                 /

   5:     if (obj != NULL) {                                              /

   6:         intr = static_cast<I##INTERFACE*>(                          /

   7:             obj->queryLocalInterface(                               /

   8:                     I##INTERFACE::descriptor).get());               /

   9:         if (intr == NULL) {                                         /

  10:             intr = new Bp##INTERFACE(obj);                          /

  11:         }                                                           /

  12:     }                                                               /

  13:     return intr;                                                    /

  14: }                                                                   /

    最终asInterface将会用一个IBinder对象创建一个BpServiceManager对象,并且BpServiceManager继承自IServiceManager,这样我们就把IBinder对象转换成了IServiceManager对象。如果你仔细查看BpServiceManager的定义,你会发现查询Service,增加Service等方法其实都是调用底层的IBinder对象来完成的。

    当我们在C/C++层面编写程序使用Binder机制的时候将会调用defaultServiceManager函数来获得Service Manager,比如:很多Android系统Service都是在C/C++层面实现的,他们就需要向Service Manager注册其服务,那么这些服务将调用defaultServiceManager获得Service Manager代理对象。我们在后续介绍Android系统Service的时候将会详细介绍。

7、总结

    本文中我们介绍了C++层面的Service代理,后续文章我们将介绍Java层面的Service代理。

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