mini2440 ubuntu 11.10开发环境的建立
一、安装minicom：
通过串口用xmodem协议烧写内核 时会提示没有xmodem协议，所以这时就要安装lrzsz软件包了：
# sudo apt-get install lrzsz
然后就可以正常地使用minicom通过串口烧写内核了。
二、配置minicom：
1、在使用minicom之前，首先要保证你对串口有读/写的权限。我们知道，Linux的设备对应于/dev/目录中的某个文件，串口COM1对应ttyS0，COM2对应ttyS1，使用以下命令来查看你对COM1的权限:
$ ls -l /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 2009-08-01 11:05 /dev/ttyS0
可以看到，它的属主是root。
2、运行# sudo minicom -s
选择Serial port setup，此时所示光标在"Change which setting"上，键入"A"，此时光标移到第A项对应处：串口COM1对应ttyUSB0，COM2对应ttyUSB1（注意选择）。
然后对波特率，数据位和停止位进行配置，键入"E"，波特率选为115200 8N1（数据位8，奇偶校验无，停止位1)，硬/软件流控制分别键入"F"和"G"，并且都选No。在确认配置正确之后，可键入回车返回上级配置界面，并 将其保存为默认配置（即save setup as dfl）。最后，选择"Exit from Minicom"命令退出。
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
然后重启minicom（即直接在shell下执行minicom命令就可以进入minicom的控制台）使刚才的配置生效，再连上开发板的串口线后，就可以在minicom中打印出正确的串口信息了。在控制台下通过组合键Ctrl+A Z可以进入minicom菜单。
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
3、配置文件所在目录
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
选择"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板 ---> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC ---> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下（PC机上的目录）。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。
三、Linux下如何使用USB转串口设备
对没有串口的笔记本持有者来说，做硬件开发经常为没有串口而烦恼，不过现在有了USB转串口设备。但是新的问题又出现了，比如说对于Minicom下的PC机和目标机通信还是存在着一些配置问题，下面就说一下linux下USB转串口的具体配置和问题：
注意：默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303)。
1、# lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
2、插上USB转串口，在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0，如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击"Prolific USB-Serial Controller"，然后选择"Connect (Disconnect from Host)"，这样才能被ubuntu系统识别。
3、在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/ttyUSB0，重启开发板，这样基本上就可以正常使用minicom来打印串口信息了。
4、问题
如果经过上面的步骤minicom还是不能正常工作，出现如下错误提示：
# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录
这时可以尝试换一个USB口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，那么可以使用下面的方法来解决。
这种方法是在硬件里添加串口设备，将window下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在window获得焦点的时 候加入usb转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在ubuntu下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。
这种方法其实是将window的usb转串口作为虚拟机的串口，所以就是tty0或者ttyS0了，而不是真正在ubuntu下加载的。
具体步骤如下：
（1）打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。
（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。
（3）选择第一项"Use physical port on the host"，点"Next"。
（4）选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。
(5)然后在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了
2.dnw下载程序的问题。
1.安装编译好的执行档
执行档文件 
dnw2_0.0.20090411-1_i386.deb.bz2 (6 K）
使用方法：
下载附件后，解压得到dnw2_0.0.20090411-1_i386.deb， 用命令 (需要root权限)
$dpkg -i /path/to/dnw2_0.0.20090411-1_i386.deb
安装。安装后，在/usr/sbin下有dnw2执行文件。使用说明在/usr/share/doc/dnw2/README
3.jlink的问题。
之前网上很多人说jlink只能用在windows下，自己买板子的时候那个卖家甚至也是这么对我说的。
幸亏我一次在 帖子“请教JLINK V7支持Linux下用openOCD吗（http://www.ourdev.cn/bbs /bbs_content.jsp?bbs_sn=3263282&bbs_page_no=1&search_mode=4& search_text=crifan&bbs_id=9999）?”里看到 网友 jordonwu的话 ，顺着他的话，找到了 segger 网站（http://www.segger.com/cms/jlink-software.html ），其中Beta software version for Linux 是也！
我在ubuntu下试了下，用起来除了jlnkGDBserver是command界面，其他和 windows版的无异。
发生的问题：按照README的步骤，还是要装libusb，之前dnw安装的时候没装看来还是躲不掉的，欠债总归要还得。没办法下了 源代码进行编译。一路成功，但是运行的时候发生了 如下错误：
./JLinkExe: error while loading shared libraries: libjlinkarm.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory。
我一开始以为是 动态加载库没有进去的关系，所以把当前路径也加到 了LD_LIBRARY_PATH这个变量中去，发现还是不行。（参考：http://blog.csdn.net/wwwsq/archive/2006/09/21/1256577.aspx [Linux] 如何让linux加载当前目录的动态库）
因为原来提供的文件 里没有 libjlinkarm.so.0，倒是有 libjlinkarm.so.0.0. 又怀疑是 要做个软连接libjlinkarm.so.0，好像还是不行。
最后网上查了查，按照 http://www.segger2.com/index.php?page=Thread&postID=1032 帖子里的说法，把后者改名为前者就ok了。 这个网址也是讲这个问题：http://www.droidream.com/
4.看代码的问题。
windows 上有source insight 。好用啊。最近发现linux也有这样的工具---KScope，简直就是linux上的source insight 。它用的也是基于Cscope引擎来做的，但比同样基于它的chrowser好用很多，要么是我不会用的关系。KScope的用法就不说了，因为和 source insight是一样的。
安装的时候倒是出现了如下错误：
kscope: error while loading shared libraries: libkateinterfaces.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory。
怎么办，还是放狗。呵呵。
从http://packages.debian.org/lenny/i386/kate/download下载kate_3.5.9.dfsg.1-6_i386.deb。
然后：
$ar x kate_3.5.9.dfsg.1-6_i386.deb
$tar xzf data.tar.gz
$cp usr/lib/libkateinterfaces.so.0.0.0 /usr/local/lib/libkateinterfaces.so.0
$cp usr/lib/libkateutils.so.0 /usr/local/lib/libkateutils.so.0
$ldconfig
5：打开vi编辑器时
vi键往上下变成A B，
在终端输入命令：Sudo apt-get install vim安装完即搞定。
6、安装NFS服务
由于在安装系统时我们没有定制，因此我们需要自己来安装NFS服务，别担心，只要你的网络是通的，安装过程很简单，因为Ubuntu支持软件的在线安装。菜单命令如下系统->系统管理->新立得软件包管理器。
然后在搜索栏中输入nfs，可以在列表中看到四五个需要安装的相关文件，标记这些文件，点击工具栏的应用，就可以看到系统在自动下载软件包并安装了。你一定会喜欢这种安装方式，你从此不必担忧安装软件时缺少相关的安装包了。
安装好nfs之后需要启动nfs服务，命令如下：
/etc/init.d/nfs-kernel-serverstart
7、makemenuconfig出错的问题解决。
在我使用默认配置编译内核时，敲入makemenuconfig命令时出现了一下问题。
root@nyb-desktop:/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.29#make menuconfig
*** Unable to find the ncurses libraries orthe
*** required header files.
*** 'makemenuconfig' requires the ncurses libraries.
***
***Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
***
make[1]:*** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] 错误1
make:*** [menuconfig] 错误2
我参看王本春的笔记解决了这个问题（原文链接http://student.csdn.net/space.php?uid=236492&do=blog&id=20605），执行以下安装命令就可以了（你需要保证网络是连通的）
sudoapt-get install libncurses5-dev（root用户可以不用加sudo）。
转自：http://blog.chinaunix.net/uid-26696487-id-3073059.html