WinCE5.0平台下的Moxa DA66x设备应用开发心得

最近金日隧道广告系统的通信系统要升级，用Moxa的DA66x设备取代原先的Moxa5630通信模块，由于DA66x内嵌了WinCE5.0系统，系统的功能可以有很大的发挥余地。

DA66x这款产品功能很强，可以说WinCE5.0在工业通信领域被用到了极致（2个10/100M的Tcp/IP通信口，16+1个高波特率串口）我更为喜欢的是，它给PC机提供了多种渠道去控制该设备，内建了Web服务器，可以通过网页进行各种配置，开启了ftp服务，可以通过ftp上传下载文件，此外我更为喜欢的是提供了Pocket CMD 5.0（如下图），可以通过超级终端进行控制（和DOS界面没有什么区别，很早的时候，我开发AB PLC的一个接口板程序时，就是用到类似的东西）。

 

 

通过Moxa提供的SDK，我还是学了不少.net的技术，比如静态构造函数的使用，以前是不知道的，所以以后直接使用静态函数的时候，知道在哪里初始化变量了（题外话：在msdn查静态构造函数的时候，意外的发现在VS2005目录里有好东西，VS2005安装目录/VC#/Specifications/2052下面有两个中文版的C#规范的word文件，很是详细，值得一看）。此外还学到了向API函数传结构体的技术，如：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]    //该结构体变量内存连续存储

        public struct LCM_POS

        {

            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]        //无符号字节变量

            public byte x;

            [MarshalAs(UnmanagedType.U1)]

            public byte y;

     }

 

          mxdevice.LCM_POS pos = new mxdevice.LCM_POS();

          pos.x = x;

          pos.y = y;

          IntPtr lpPos = Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos)); //分配空间

      Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos, false);           //获取结构体指针

      mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);  

有时间这方面的技术，我在专门论述。

 

由于DA66x没有提供触摸屏，只是提供了一个16*2的LED显示屏和4个按钮，所以功能控制比较麻烦，值得提出的时，moxa公司提供的SDK还是有bug的，比如下面的一个函数：

    public bool IoControl(uint code, ref byte input, ref byte output)

        {

            int num1 = 0;

            byte num2 = 0;

            if (!DeviceIoControl(hLCMPort, IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE, (void*)0, 0, pkey, sizeof(UCHAR), &dwBackSize, NULL))

     }

     上面的output参数竟然没用，幸好moxa的dll没有加密可以获得源码，否则我修改起来就麻烦了。

此外DA66x系列的设备和UC7400的设置共用一个.net开发包，并且DA66x没有LCD显示和按键的控制（该需求反馈到Moxa后，据说近期就要发布相关代码），还好，moxa发过来LCM（EVC程序）的源码，可以把相关的EVC代码转换为.net代码。

Moxa最大的设计败笔（个人认为）就是按钮和LCD的驱动设备为同一个“LCM1:”，按钮和LCD就不能独立设计，否则通过线程不断检查按钮状态时会和显示冲突。没有办法，只好设计在一起了，我自己开发一个DA66x的.net驱动，效果还不错（有时间在设计一个二级菜单和多页文本显示的功能）。此外我还是看看moxa提供的开发包是怎么设计的吧，说不定又学到不少东西。

下面是我自己开发的相关代码，有类似需求的朋友可以参考一下：

// LCD显示&按键控制
     public   class  LCMKEY
    {
         private  mxdevice mxdevice1;
         private  Thread trdKeypadlisten;
         private   bool  bStop;
         public   static   int  Key  =   0 ;    // 按键信息
        
         public  LCMKEY()
        {         
        }

         public   void  Init()
        {
            mxdevice1  =   new  mxdevice( " LCM1: " );
            mxdevice1.Open();
             this .bStop  =   false ;

             this .trdKeypadlisten  =   new  Thread( new  ThreadStart( this .ThreadTask));
             this .trdKeypadlisten.Priority  =  ThreadPriority.Normal;
             this .trdKeypadlisten.Start();
        }

         public   void  Exit()
        {
            mxdevice1.Close();
             try
            {
                 if  ( ! this .bStop)
                {
                     this .bStop  =   true ;
                }
                 this .trdKeypadlisten  =   null ;
            }
             catch
            {
                 return ;
            }          
        }
          ~ LCMKEY()
        {
            Exit();
        }
         // 光标控制
         public   void  Cursor( bool  bFlag)
        {
             byte  num  =   0 ;
            mxdevice1.IoControl(bFlag  ?  mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_ON : mxdevice.IOCTL_LCM_CURSOR_OFF,  ref  num);  // mxdevice.IOCTL_LCM_BLINK_ON
        }
         // 清屏
         public   void  Clear()
        {
             byte  num  =   0 ;
            mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_CLEAR,  ref  num);
        }
         // 光标定位
         public   void  GotoXY( byte  x,  byte  y)
        {
            mxdevice.LCM_POS pos  =   new  mxdevice.LCM_POS();
            pos.x  =  x;
            pos.y  =  y;
            IntPtr lpPos  =  Marshal.AllocHGlobal(Marshal.SizeOf(pos));
            Marshal.StructureToPtr(pos, lpPos,  false );
            mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_LCM_GOTO_XY, lpPos);
        }
         // 文本显示
         public   void  Show( string  text,  byte  x,  byte  y)
        {
             int  num  =   0 ;
            GotoXY(x, y);
            mxdevice1.WriteDev(Encoding.Default.GetBytes(text), text.Length,  out  num);
        }
         // 文本显示
         public   void  Show( string  text1,  string  text2)
        {           
             // 清屏
            Clear();
             // 写第一行
            Show(text1,  0 ,  0 );
             // 写第二行
            Show(text2,  0 ,  1 );          
        }           

         // 按钮控制
         protected   virtual   void  OnKeyClick( int  e)
        {
             if  ( this .KeyClick  !=   null )
            {
                 this .KeyClick( this , e);
                Key  =  e;
            }
        }
         // 按钮监控
         private   void  ThreadTask()
        {
          
             byte  pTemp  =   0 , pKey  =   0 ;
             do
            {
                 if  (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_MENU_STATE,  ref  pTemp,  ref  pKey))
                {
                     if  (pKey  ==   1 )
                    {
                        OnKeyClick( 1 );
                    }
                }
                 if  (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_UP_STATE,  ref  pTemp,  ref  pKey))
                {
                     if  (pKey  ==   1 )
                    {
                        OnKeyClick( 2 );
                    }
                }
                 if  (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_DOWN_STATE,  ref  pTemp,  ref  pKey))
                {
                     if  (pKey  ==   1 )
                    {
                        OnKeyClick( 3 );
                    }
                }
                 if  (mxdevice1.IoControl(mxdevice.IOCTL_KEYPAD_GET_SELE_STATE,  ref  pTemp,  ref  pKey))
                {
                     if  (pKey  ==   1 )
                    {
                        OnKeyClick( 4 );
                    }
                }
                Thread.Sleep( 100 );
            }
             while  ( ! this .bStop);
        }    
         //  Events
         public   event  KeyClickEventHandler KeyClick;
    }