初始化调度程序

5.9 初始化调度程序

回到start_kernel函数中，mm_init()执行后，所有的绝大多数内存管理的初始化都完毕，后面的代码可以开开心心的使用Linux复杂、庞大而又高效的内存管理器了。来看下一个函数，超级重点的进程调度初始化函数sched_init()。不过自从Linux 2.6.23（2007年5月），内核引入了一种所谓的完全公平调度程序（Completely Fair Scheduler，CFS），试图按照对 CPU 时间的 “最大需求（gravest need）” 运行任务；这有助于确保每个进程可以获得对 CPU 的公平共享。

 

虽然CFS理论上非常高效，但它的实际性能并不如预期，因为如果某个任务休眠时间 “非常短”，那么 CFS 不会将该任务视为休眠任务 —— 短暂休眠的进程可能会获得一些额外时间，但是决不会超过它的未休眠时间。因此，很多应用软件并没有享受到实际的好处。比如我们的Android就没有使用CFS，仍然使用传统的O(1)调度程序。

 

因此，我们避免给大家带来争议的CFS算法，还是仍然分析O(1)调度的初始化程序，那么我们这里就分析一个版本稍微低一点的内核——Linux 2.6.18，来看看它的kernel/sched.c：

 

6728void __init sched_init(void) 6729{ 6730        int i, j, k; 6731 6732        for_each_possible_cpu(i) { 6733                struct prio_array *array; 6734                struct rq *rq; 6735 6736                rq = cpu_rq(i); 6737                spin_lock_init(&rq->lock); 6738                lockdep_set_class(&rq->lock, &rq->rq_lock_key); 6739                rq->nr_running = 0; 6740                rq->active = rq->arrays; 6741                rq->expired = rq->arrays + 1; 6742                rq->best_expired_prio = MAX_PRIO; 6743 6744#ifdef CONFIG_SMP 6745                rq->sd = NULL; 6746                for (j = 1; j < 3; j++) 6747                        rq->cpu_load[j] = 0; 6748                rq->active_balance = 0; 6749                rq->push_cpu = 0; 6750                rq->migration_thread = NULL; 6751                INIT_LIST_HEAD(&rq->migration_queue); 6752#endif 6753                atomic_set(&rq->nr_iowait, 0); 6754 6755                for (j = 0; j < 2; j++) { 6756                        array = rq->arrays + j; 6757                        for (k = 0; k < MAX_PRIO; k++) { 6758                                INIT_LIST_HEAD(array->queue + k); 6759                                __clear_bit(k, array->bitmap); 6760                        } 6761                        // delimiter for bitsearch 6762                        __set_bit(MAX_PRIO, array->bitmap); 6763                } 6764        } 6765 6766        set_load_weight(&init_task); 6767 6768#ifdef CONFIG_RT_MUTEXES 6769        plist_head_init(&init_task.pi_waiters, &init_task.pi_lock); 6770#endif 6771 6772        /* 6773         * The boot idle thread does lazy MMU switching as well: 6774         */ 6775        atomic_inc(&init_mm.mm_count); 6776        enter_lazy_tlb(&init_mm, current); 6777 6778        /* 6779         * Make us the idle thread. Technically, schedule() should not be 6780         * called from this thread, however somewhere below it might be, 6781         * but because we are the idle thread, we just pick up running again 6782         * when this runqueue becomes "idle". 6783         */ 6784        init_idle(current, smp_processor_id()); 6785}

 

6733行，prio_array结构，用于计算进程优先级的数据结构，来自同一个文件：

struct prio_array {

       unsigned int nr_active;

       DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_PRIO+1); /* include 1 bit for delimiter */

       struct list_head queue[MAX_PRIO];

};

#define MAX_USER_RT_PRIO   100

#define MAX_RT_PRIO              MAX_USER_RT_PRIO

#define MAX_PRIO             (MAX_RT_PRIO + 40)

 

prio_array数据结构都表示一个可运行进程的集合，并包括140个双向链表头（每个链表对应一个可能的进程优先级）、一个优先级位图和一个集合中所包含的进程数量的计数器。

 

6771行，rq结构，著名的运行队列（run queue），操作系统课程的核心概念：

struct rq {

       spinlock_t lock;

       unsigned long nr_running;

       unsigned long raw_weighted_load;

#ifdef CONFIG_SMP

       unsigned long cpu_load[3];

#endif

       unsigned long long nr_switches;

 

       unsigned long nr_uninterruptible;

 

       unsigned long expired_timestamp;

       unsigned long long timestamp_last_tick;

       struct task_struct *curr, *idle;

       struct mm_struct *prev_mm;

       struct prio_array *active, *expired, arrays[2];

       int best_expired_prio;

       atomic_t nr_iowait;

 

#ifdef CONFIG_SMP

       struct sched_domain *sd;

 

       /* For active balancing */

       int active_balance;

       int push_cpu;

       int cpu;          /* cpu of this runqueue */

 

       struct task_struct *migration_thread;

       struct list_head migration_queue;

#endif

 

#ifdef CONFIG_SCHEDSTATS

……

#endif

       struct lock_class_key rq_lock_key;

};

 

rq数据结构中最重要的字段是与可运行进程的链表相关的字段。系统中的每个可运行进程属于且只属于一个运行队列。只要可运行进程保持在同一个运行队列中，它就只可能在拥有该运行队列的CPU上执行。运行队列arrays[2]字段是一个包含两个prio_array结构的数组。每个数据结构都表示一个可运行进程的集合，并包括140个双向链表头（每个链表对应一个可能的进程优先级）、一个优先级位图和本运行队列所包含的进程数量计数器。

 

那么，这个rq是如何初始化的呢？在kernel/sched.c的269行有这么一行代码：

static DEFINE_PER_CPU(struct rq, runqueues);

 

DEFINE_PER_CPU还记得吧：

11 #define DEFINE_PER_CPU(type, name) /

12 __attribute__((__section__(".data.percpu"))) __typeof__(type) per_cpu__##name

 

也就是说，初始化的时候，把类型为rq的每CPU变量per_cpu__runqueues存放进.data.percpu段中。于是6773行代码得到这个变量，并且把他的地址赋给内部变量rq。然后6774行开始初始化这个rq。

 

最后，sched_init函数调用init_idle，来自同一个文件，传递给他的参数是当前的进程，也就是0号进程的task_struct结构和当前CPU的id：

 

void __devinit init_idle(struct task_struct *idle, int cpu) {        struct rq *rq = cpu_rq(cpu);        unsigned long flags;          idle->timestamp = sched_clock();        idle->sleep_avg = 0;        idle->array = NULL;        idle->prio = idle->normal_prio = MAX_PRIO;        idle->state = TASK_RUNNING;        idle->cpus_allowed = cpumask_of_cpu(cpu);        set_task_cpu(idle, cpu);          spin_lock_irqsave(&rq->lock, flags);        rq->curr = rq->idle = idle; #if defined(CONFIG_SMP) && defined(__ARCH_WANT_UNLOCKED_CTXSW)        idle->oncpu = 1; #endif        spin_unlock_irqrestore(&rq->lock, flags);          /* Set the preempt count _outside_ the spinlocks! */ #if defined(CONFIG_PREEMPT) && !defined(CONFIG_PREEMPT_BKL)        task_thread_info(idle)->preempt_count = (idle->lock_depth >= 0); #else        task_thread_info(idle)->preempt_count = 0; #endif }

 

init_idle函数把0号进程的task_struct结构调度相关的字段给赋上值，具体的细节比较简单，我们就不一一说明了。init_idle函数结束后，整个内核的最核心部分——调度程序——就算完成了，如果您对O(1)调度器有更多的兴趣，请访问博客“进程调度的数据结构和优先级” http://blog.csdn.net/yunsongice/archive/2010/04/25/5526256.aspx。

 

回到start_kernel，596行preempt_disable()，禁止内核抢占。不过我们的.config已经没有设置CONFIG_PREEMPT了，所以这个函数是个空函数。597~601，再一次检查一下是否已经屏蔽了所有中断：local_irq_disable函数，我们早已见过了。

 

继续走，602行调用rcu_init()初始化rcu机制。对这个读-拷贝-更新（RCU）机制感兴趣的同学可以参考博客“RCU机制”

http://blog.csdn.net/yunsongice/archive/2010/05/19/5607680.aspx

 

start_kernel的603行，调用radix_tree_init()初始化页高速缓存需要使用的基树：

 

void __init radix_tree_init(void) {        radix_tree_node_cachep = kmem_cache_create("radix_tree_node",                      sizeof(struct radix_tree_node), 0,                      SLAB_PANIC | SLAB_RECLAIM_ACCOUNT,                      radix_tree_node_ctor);        radix_tree_init_maxindex();        hotcpu_notifier(radix_tree_callback, 0); }

 

函数很简单，调用slab分配器分配一个专有的cache结构kmem_cache，其首地址由全局变量radix_tree_node_cachep指向，用来缓存radix_tree_node结构，其名称也叫radix_tree_node。

 

有关基树的详细内容，请查阅博客“磁盘高速缓存”

http://blog.csdn.net/yunsongice/archive/2010/08/23/5833154.aspx