keil for ARM下的调试与下载环境的搭建。

题外话:编译环境选择推荐

对于刚刚接触ARM裸机编程的各位,我要特别的进行提醒一下,就是关于编译环境的选择问题。目前主流的有ADS+AXD,KEIL FOR ARM,IAR FOR ARM三种,我开始使用的ADS+AXD进行学习,因为光盘里面自带,而且很多资料都是他的,但是个人感觉真心调试十分的不方便,而且各种容易死机,并且现在也已经不更新了,北航一本讲嵌入式的书出了一个第二版,就是把ADS换成了KEIL,而且以后KEIL会是主流,因此我推荐选择KEIL进行学习。IAR听我一个同学说也十分好用,但是在网上找有关方面的资料不是很多。而且我想北航一群教授编书都用KEIL进行,说明KEIL自有他的优势,书上这么说了,那以后会有更多学生用,这样慢慢也会更加流行与主流。闲话就说这些。

 正题:Keil for ARM的环境搭建

提醒一下各位就是在keil for ARM进行环境搭建的时候,要注意调试时环境搭建与下载环境的搭建是不同的,因为在下载环境搭建的时候是把程序下载到nor flash里面直接进行运行,而调试环境是把程序下载到RAM里面进行执行。nor flash里面也可以进行调试环境的搭建,但是在nor flash里面只能建立两个端点,而且flash擦写次数有限对寿命有影响。所以不推荐。所以调试的时候推荐在RAM里面进行调试。

配置方法的测试环境:MDK 4.11    JLINK 4.08  开发板是mini2440 其他的环境配置类似,

首先介绍关于程序下载的方法

①建立一个project芯片选择S3C2440(在SAMSUNG里面)并且加入启动代码。

②编辑自己的测试程序。

测试程序如下

#include <S3C2440.H>
void delay()
{
	int i,j;
	for(i=0;i<10000;i++)
	{
		for(j=0;j<50;j++);
	}
}
int main()
{
	GPBCON = 0x155555;
	while(1)
	{
		GPBDAT |= 0x1E0;
		GPBDAT &= 0x1C0;
		delay();
		
		GPBDAT |= 0x1E0;
		GPBDAT &= 0x1A0;
		delay();
		GPBDAT |= 0x1E0;
		delay();
	}
}


实现的两个LED循环间歇显示。

③开始进行工程的配置,配置分为以下几步(程序下载的配置

 

第一步

也是非常要注意的一点就是:打开S3C3440.S这个文件夹,点击configuration wizard

进入这个界面,把所有选项都勾上。

keil for ARM下的调试与下载环境的搭建。_第1张图片

第二步现在进入Target的配置

现在点击中的魔棒,出现配置环境。

第三部配置Target这个选项栏。配置如下

keil for ARM下的调试与下载环境的搭建。_第2张图片

后面我会进行介绍为什么需要这样去配置它。编译器回根据这个环境生成一个.sct的文件与之对应,作为程序加载,执行的一些信息。

第四步:进入output这个选项中勾选Creat HEX file,如下图所示。

第五步:进入Utilities这个选择中,选择如下

 

 

因为在此我使用的是JLINK,再点击setting进行设置,设置情况如下图

keil for ARM下的调试与下载环境的搭建。_第3张图片

对于flash算法的选择可以选择一个相近的,对于我的板子,nor flash是AM29LV160DB,因此我选择了这个类型的nor flash,做完以上配置后,点击OK,不断OK就可以配置成功了。就可以编译,没有任何错误再进行下载。就可以看到LED循环点亮了。 

 

下面是关于程序调试的配置方式。我们调试是在RAM里面进行的。

第一步:同样需要对S3C2440.S进行configuration wizard进行勾选。如果开始已经做了,这步略过。

第二步:进入到配置界面的Target选项栏。进行如下配置。

keil for ARM下的调试与下载环境的搭建。_第4张图片

第三步,进入到output选项栏勾选Creat HEX file,如果已经勾选可以略过。

第四步:进入Debug选项栏,进行如下的配置

keil for ARM下的调试与下载环境的搭建。_第5张图片

Ext_RAM.ini(来自事例程序中)文件代码如下并且要进行修改

FUNC void SetupForStart (void) {

// <o> Program Entry Point
  PC = 0x30000000;
}


FUNC void Init (void) {

  _WDWORD(0x4A000008, 0xFFFFFFFF);      // Disable All Interrupts

  _WDWORD(0x53000000, 0x00000000);      // Disable Watchdog Timer
  
                                        // Clock Setup 
                                        // FCLK = 300 MHz, HCLK = 100 MHz, PCLK = 50 MHz
  _WDWORD(0x4C000000, 0x0FFF0FFF);      // LOCKTIME
  _WDWORD(0x4C000014, 0x0000000F);      // CLKDIVN
  _WDWORD(0x4C000004, 0x00043011);      // MPLLCON
  _WDWORD(0x4C000008, 0x00038021);      // UPLLCON
  _WDWORD(0x4C00000C, 0x001FFFF0);      // CLKCON

                                        // Memory Controller Setup for SDRAM
  _WDWORD(0x48000000, 0x22000000);      // BWSCON
  _WDWORD(0x4800001C, 0x00018005);      // BANKCON6
  _WDWORD(0x48000020, 0x00018005);      // BANKCON7
  _WDWORD(0x48000024, 0x008404F3);      // REFRESH
  _WDWORD(0x48000028, 0x00000032);      // BANKSIZE
  _WDWORD(0x4800002C, 0x00000020);      // MRSRB6
  _WDWORD(0x48000030, 0x00000020);      // MRSRB7

  _WDWORD(0x56000000, 0x000003FF);      // GPACON: Enable Address lines for SDRAM
}


// Reset chip with watchdog, because nRST line is routed on hardware in a way 
// that it can not be pulled low with ULINK

_WDWORD(0x40000000, 0xEAFFFFFE);        // Load RAM addr 0 with branch to itself
CPSR = 0x000000D3;                      // Disable interrupts
PC   = 0x40000000;                      // Position PC to start of RAM
_WDWORD(0x53000000, 0x00000021);        // Enable Watchdog
g, 0                                    // Wait for Watchdog to reset chip

Init();                                 // Initialize memory
LOAD .\led.axf INCREMENTAL         // Download program
SetupForStart();                        // Setup for Running
g, main                                 // Goto Main

第一个标红的地方即:第三行------PC = 0x30000000是程序的普通入口(entry point),(个人觉得:在我们这个程序中这个普通入口同时也是初始入口)

第二个标红的地方是倒数第三行------LOAD .\led.axf INCREMENTAL需要我们进行修改的地方,要改成与你生成的***.axf文件名相对应。

这里就可以看到你要生成的目标文件名。

进行以上步骤后,就可以点击Debug进行调试了。

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