Eclipse+YAGARTO+JLINK实现Windows下STM32的编译和调试
实验了两个晚上，终于把Eclipse+YAGARTO+JLINK对STM32编译和调试搞定了，
现在实现了JLINK仿真功能，可以作为IAR、MDK的另一种选择了吧。下面是步骤：
1． 下载安装YAGARTO Tools和YAGARTO GNU ARM toolchain，http://www.yagarto.de/
2． 下载Eclipse和JRE环境，先安装JRE，为了提供Eclipse的运行环境，Eclipse可以运行后下载安装CDT（使Eclipse支持c,c++语言），这个要等挺长时间，请耐心等待安装CDT，我这个破笔记本大概用了1个小时。。。
3． 用Eclipse打开附件中的提供的参考工程，执行Project-Build Project，可以看到顺利编译通过，然后打开GDB Server，我用的是Segger的V4.14h,选择Little endian，Cache reads，Show log window选项。
4． 在Eclipse中选择Window-Open Perspective-Debug，然后点击那个小虫子旁边的小钮弹出一个菜单，选择Debug Configurations，然后在弹出的窗口中选择GDB Hardware Debugger后，点击New Launch configuration，选择c/c++ Application的test_rom.elf，底部选择Using Standard GDB Debugging Launcher，
选择Debugger标签，GDB Command填入arm-none-eabi-gdb，不要勾选Use remote target，然后startup标签的第一个文本框填入
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Enable flash download and flash breakpoints.
# Flash download and flash breakpoints are features of
# the J-Link software which require separate licenses
# from SEGGER.
# Select flash device
monitor flash device = STM32F103ZE
# Enable FlashDL and FlashBPs
monitor flash download = 1
monitor flash breakpoints = 1
# Clear all pendig breakpoints
monitor clrbp
# Set gdb server to little endian
monitor endian little
# Set JTAG speed to 5 kHz
monitor speed 5
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 100
# Set JTAG speed in khz
monitor speed auto
# Vector table placed in Flash
monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000
Run Commands中填入：
monitor reg r13 = (0x00000000)
monitor reg pc = (0x00000004)
#break ResetHandler
break SystemInit
break main
continue
请不要勾选Runtime Options中的选项。然后点击Apply，点击Debug开始调试，请确保GDB Server已经打开，并且连接正常。
基本上就这样了，这里的例程是点亮两个灯，哦，对了，我用的板子是自己做的，请根据自己的板子修改LED的管脚定义。
可以添加断点观察程序的运行情况。
这个工程里的启动文件用的是ST库gcc_ride7里的startup_stm32f10x_hd.S，因为目标MCU是F103ZET6，ldscript文件用的也是ST库里给gcc_ride7带的链接文件，稍微修改下。
比较郁闷的是Makefile文件，没有找到一个格式好的来进行修改，还请高手指点一二啊。对Makefile我只能看懂，却不会写。。。应该说工程里德这个Makefile还有小bug，你拿来用过了就知道，我先不说。。。
现在实现了JLINK仿真功能，可以作为IAR、MDK的另一种选择了吧。下面是步骤：
1． 下载安装YAGARTO Tools和YAGARTO GNU ARM toolchain，http://www.yagarto.de/
2． 下载Eclipse和JRE环境，先安装JRE，为了提供Eclipse的运行环境，Eclipse可以运行后下载安装CDT（使Eclipse支持c,c++语言），这个要等挺长时间，请耐心等待安装CDT，我这个破笔记本大概用了1个小时。。。
3． 用Eclipse打开附件中的提供的参考工程，执行Project-Build Project，可以看到顺利编译通过，然后打开GDB Server，我用的是Segger的V4.14h,选择Little endian，Cache reads，Show log window选项。
4． 在Eclipse中选择Window-Open Perspective-Debug，然后点击那个小虫子旁边的小钮弹出一个菜单，选择Debug Configurations，然后在弹出的窗口中选择GDB Hardware Debugger后，点击New Launch configuration，选择c/c++ Application的test_rom.elf，底部选择Using Standard GDB Debugging Launcher，
选择Debugger标签，GDB Command填入arm-none-eabi-gdb，不要勾选Use remote target，然后startup标签的第一个文本框填入
# connect to the J-Link gdb server
target remote localhost:2331
# Enable flash download and flash breakpoints.
# Flash download and flash breakpoints are features of
# the J-Link software which require separate licenses
# from SEGGER.
# Select flash device
monitor flash device = STM32F103ZE
# Enable FlashDL and FlashBPs
monitor flash download = 1
monitor flash breakpoints = 1
# Clear all pendig breakpoints
monitor clrbp
# Set gdb server to little endian
monitor endian little
# Set JTAG speed to 5 kHz
monitor speed 5
# Reset the target
monitor reset
monitor sleep 100
# Set JTAG speed in khz
monitor speed auto
# Vector table placed in Flash
monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000
Run Commands中填入：
monitor reg r13 = (0x00000000)
monitor reg pc = (0x00000004)
#break ResetHandler
break SystemInit
break main
continue
请不要勾选Runtime Options中的选项。然后点击Apply，点击Debug开始调试，请确保GDB Server已经打开，并且连接正常。
基本上就这样了，这里的例程是点亮两个灯，哦，对了，我用的板子是自己做的，请根据自己的板子修改LED的管脚定义。
可以添加断点观察程序的运行情况。
这个工程里的启动文件用的是ST库gcc_ride7里的startup_stm32f10x_hd.S，因为目标MCU是F103ZET6，ldscript文件用的也是ST库里给gcc_ride7带的链接文件，稍微修改下。
比较郁闷的是Makefile文件，没有找到一个格式好的来进行修改，还请高手指点一二啊。对Makefile我只能看懂，却不会写。。。应该说工程里德这个Makefile还有小bug，你拿来用过了就知道，我先不说。。。
WorkSpace_Eclipse.rarourdev_641775GFK0CN.rar(文件大小:2.96M) (原文件名:WorkSpace_Eclipse.rar)
原文出至：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4755164