arm平台udev的移植

第一、什么是udev？ 这篇文章UDEV Primer给我们娓娓道来，花点时间预习一下是值得的。当然，不知道udev是什么也没关系， 把它当个助记符好了，有了下面的上路指南，可以节省很多时间。我们只需要树立一个信念：udev很简单！ 嵌入式的udev应用尤其简单。 第二、为什么udev要取代devfs？ 这是生产关系适应生产力的需要，udev好，devfs坏，用好的不用坏的。 udev是硬件平台无关的，属于user space的进程，它脱离驱动层的关联而建立在操作系统之上，基于这种设 计实现，我们可以随时修改及删除/dev下的设备文件名称和指向，随心所欲地按照我们的愿望安排和管理设 备文件系统，而完成如此灵活的功能只需要简单地修改udev的配置文件即可，无需重新启动操作系统。udev 已经使得我们对设备的管理如探囊取物般轻松自如。 第三、如何得到udev？ udev的主页在这里：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug /udev.html 我们按照下面的步骤来生成udev的工具程序，以arm-linux为例： 1、wget http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev-100.tar.bz2 2、tar xjf udev-100.tar.bz2 3、cd udev-100 编辑Makefile，查找CROSS_COMPILE，修改CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 4、make 没有什么意外的话当前目录下生成 udev,udevcontrol,udevd,udevinfo,udevmonitor,udevsettle,udevstart, udevtest,udevtrigger九个工具程序，在嵌入式系统里，我们只需要udevd和udevstart就能使udev工作得很好， 其他工具则帮助我们完成udev的信息察看、事件捕捉或者更高级的操作。 另外一个方法是直接使用debian提供的已编译好的二进制包，美中不足的是版本老了一些。 1、wget http://ftp.us.debian.org/debian/pool/main/u/udev/udev_0.056-3_arm.deb 2、ar -xf udev_0.056-3_arm.deb 3、tar xzf data.tar.gz 在sbin目录里就有我们需要的udevd和udevstart工具程序。 建议大家采用第一种方式生成的udevd和udevstart。为什么要用最新udev呢？新的强，旧的弱，用强的不用弱的。 第四、如何配置udev？ 首先，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提 供存放空间，也就是说，在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的，我们需要一些技巧让kernel先引导 起来。 由于在kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用，如果使用mtd设备作为rootfs的挂载点，这个时候/dev/mtdblock 是不存在的，我们无法让kernel找到rootfs，kernel只好停在那里惊慌。 这个问题我们可以通过给kernel传递设备号的方式来解决，在linux系统中，mtdblock的主设备号是31，part号 从0开始，那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次类推，所以我们只需要修改bootloader传给kernel 的cmd line参数，使root=31:03，就可以让kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。 O.K.下一个问题。 其次，需要做的工作就是重新生成rootfs，把udevd和udevstart复制到/sbin目录。然后我们需要在/etc/下为udev 建立设备规则，这可以说是udev最为复杂的一步。这篇文章提供了最完整的指导：Writing udev rules 文中描述的复杂规则我们可以暂时不用去理会，上路指南将带领我们轻松穿过这片迷雾。这里提供一个由简入 繁的方法，对于嵌入式系统，这样做可以一劳永逸。 1、在前面用到的udev-100目录里，有一个etc目录，里面放着的udev目录包含了udev设备规则的详细样例文 本。为了简单而又简洁，我们只需要用到etc/udev/udev.conf这个文件，在我们的rootfs/etc下建立一个udev目 录，把它复制过去，这个文件很简单，除了注释只有一行，是用来配置日志信息的，嵌入式系统也许用不上 日志，但是udevd需要检查这个文件。 2、在rootfs/etc/udev下建立一个rules.d目录，生成一个空的配置文件touch etc/udev/rules.d/udev.conf。然后 我们来编辑这个文件并向它写入以下配置项： ############################################### # vc devices KERNEL=="tty[0-9]*", NAME="vc/%n" # block devices KERNEL=="loop[0-9]*", NAME="loop/%n" # mtd devices KERNEL=="mtd[0-9]*", NAME="mtd/%n" KERNEL=="mtdblock*", NAME="mtdblock/%n" # input devices KERNEL=="mice" NAME="input/%k" KERNEL=="mouse[0-9]*", NAME="input/%k" KERNEL=="ts[0-9]*", NAME="input/%k" KERNEL=="event[0-9]*", NAME="input/%k" # misc devices KERNEL=="apm_bios", NAME="misc/%k" KERNEL=="rtc", NAME="misc/%k" ################################################ 保存它，我们的设备文件系统基本上就可以了，udevd和udevstart会自动分析这个文件。 3、为了使udevd在kernel起来后能够自动运行，我们在rootfs/etc/init.d/rcS中增加以下几行： ################################## /bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev echo "Starting udevd..." /sbin/udevd --daemon /sbin/udevstart ################################## 4、重新生成rootfs，烧写到flash指定的rootfs part中。 5、如果需要动态改变设备规则，可以把etc/udev放到jffs或yaffs part，以备修改，根据需求而定，可以随时扩 充udev.conf中的配置项。