OGRE基础教程一:OGRE最基本的组成结构：SceneManager，SceneNode和Entity objects

文献来源网址：http://www.ogre3d.org/tikiwiki/tiki-index.php?page=Basic+Tutorial+1&structure=Tutorials

    导言：

    在本节教程中，我们将会向您介绍OGRE最基本的组成结构：场景管理器（SceneManager），场景节点（SceneNode）和实体对象（Entity objects），我们不会涉及大量的源代码，相反地，由于开始学习OGRE，我们会着重给你介绍几本概念。

    当您浏览本教程的时候，你可以慢慢地将代码加入到你自己的项目，然后查看编译结果。没有比实际编程更好的方法去熟悉这些概念，如果你仅仅是阅读，我劝你还是打住你的念头吧。（个人注：实践是学习编程最好的方法）

    预备知识：

    1，本教程假设你已经拥有C++知识和能够建立和编译OGRE运用程序

     2，本教程假设你已经用 Ogre Wiki Tutorial Framework创建了一个工程，或者，手动地，用CMake或者Ogre运用程序向导--请查看Setting Up An Application 使用说明  

开始：

    从这里开始在这篇教程里，我们将使用已经写好的代码作为模版。除了我们将要在createScene函数里面添加的代码之外，您可以暂时忽略其他的东西。在后面的教程里我会深入讲解OGRE程序是如何工作的，现在我们只需要从最简单的地方学起就行了。在您的IDE创建一个名叫Tutorial工程，然后把教程运用程序框架（tutorial application framework）下面的代码添加进去：

BaseApplication.h
BaseApplication.cpp
TutorialApplication.h
TutorialApplication.cpp

    从这里获取以上文件: Ogre Wiki Tutorial Framework 
    或者，使用Ogre AppWizard.

    TutorialApplication.cpp是本教程中我们唯一使用的文件，并且我们只在成员函数createScene()进行工作。

    TutorialApplication.cpp应当包含以下代码 

   

#include "TutorialApplication.h"
 
TutorialApplication::TutorialApplication(void)
{
}
 
TutorialApplication::~TutorialApplication(void)
{
}
 
//-------------------------------------------------------------------------------------
void TutorialApplication::createScene(void)
{
    // Set the scene's ambient light
    mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(0.5f, 0.5f, 0.5f));
 
    // Create an Entity
    Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");
 
    // Create a SceneNode and attach the Entity to it
    Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");
    headNode->attachObject(ogreHead);
 
    // Create a Light and set its position
    Ogre::Light* light = mSceneMgr->createLight("MainLight");
    light->setPosition(20.0f, 80.0f, 50.0f);
}
 
 
 
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
#include "windows.h"
#endif
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
    INT WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT )
#else
    int main(int argc, char *argv[])
#endif
    {
        // Create application object
        TutorialApplication app;
 
        try 
        {
            app.go();
        } catch( Ogre::Exception& e ) {
#if OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32
            MessageBox( NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occured!", MB_OK | MB_ICONERROR| MB_TASKMODAL);
#else
            std::cerr << "An exception has occured: " << e.getFullDescription().c_str() << std::endl;
#endif
        }
 
        return 0;
    }
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif

    继续编译和运行这个程序，当然你要保证你的环境配置正确的，一旦你的程序是正常运行起来，使用WASD键移动，鼠标键用来环顾四周，ESC键退出程序。

   

    个人注：在IDE中创建工程时，可以选择控制台，也可以选择win32。

    小细节：上面可以看出，average  fps 有个fps重叠的字符串fps，这应该是个bug，修改文件SdkTray.h，将2768行与2774行中的 values.push_back(s); 改为values.push_back(str);修改后运行的截图：多出来的fps字符串没有了，感觉清爽多了，

   

解决问题：

    如果你有问题，请检查下运用程序的设置使你的编译器配置正确，或者查看Ogre.log文件获取更多的详细信息。如果你需要帮助。可以去搜索论坛（http://www.ogre3d.org/forums/search.php），可能你的问题，别人已经遇到了很多次。如果这是一个新的问题，阅读论坛规则，然后再问。确保从您的Ogre.log提供相关细节，异常，错误消息，和/或调试后的痕迹。

    需要注意的是以后的教程中，将不包含此类问题解决的信息，所以请如果您有问题，要特别注意以下几个部分。

    1，MessageBox的问题

    如果你使用支持UNICODE字符集的VS，你可能会遇到如下问题：

error C2664: 'MessageBoxW' : cannot convert parameter 2 from 'const char *' to 'LPCWSTR'
         Types pointed to are unrelated; conversion requires reinterpret_cast, C-style cast or  function-style cast

    这个问题是MessageBox函数（在这种情况下）是期待的是Unicode类型的字符串（个人注：此时的形参的类型必须是宽字符类型的），而我们给的是你ANSI字符串，修正这个错误，我们只需要修改下面的代码

MessageBox( NULL, e.what(), "An exception has occurred!", MB_OK |   MB_IConerror  | MB_TASKMODAL);

为:

MessageBoxA( NULL, e.what(), "An exception has occurred!", MB_OK |   MB_IConerror  | MB_TASKMODAL);

     或者，你也可以将编译器的字符集从Unicode改为ANSI，然后，你这样做，会失去国际语言的支持。

    这样做的原因是，"MessageBox "将被自动解析为，要么是MessageBoxA（ANSI），要么是MessageBoxW（宽/ Unicode），根据项目配置，我们明确它使用ANSI修复该错误。

   2，缺失配置文件或者dll

    如果你试图启动你刚生成的应用程序，但该程序报错，缺少DLL或配置文件（*.cfg），，那么你可能没有将它们从OgreSDK的文件夹中复制过来，在VS中，当你在release模式下编译你的运用程序，它将release版的可执行文件放在[ProjectFolder]\ BIN \ release文件夹中，debug版的可执行文件放在[ProjectFolder] \ BIN \ debug文件夹中。你必须从OgreSDK中复制所有的".dll",".cfg" 的文件到相应的文件夹中。也就是说，将这些文件从[OgreSDK]\ BIN \release 文件夹复制到[ProjectFolder]\ BIN\release文件夹，从[OgreSDK] \ BIN \debug文件夹复制到[ProjectFolder] \ BIN \debug文件夹。您还需要编辑的resources.cfg文件以便指向正确的路径。想获取更多信息，请参阅下一节。

    3，资源或插件问题

    确保你有一个plugins.cfg和resources.cfg文件在与可执行文件相同的目录中。Plugins.cfg告诉OGRE哪个渲染库是可用的（Direct3D9，OpenGL等）。resources.cfg被ExampleApplication使用，用于指定纹理，网格模型和脚本的路径。它们两个都是文本文件，所以可以编辑它们以保证这些路径是正确的。否则，您的OGRE设置对话框可能没有任何渲染库，或者您可能会收到一个错误，在你的屏幕上或在Ogre.log文件中，看起来像这样：

Description: ../../Media/packs/OgreCore.zip - error whilst opening archive: Unable to read zip file

    如果是这种情况，打开你的resources.cfg文件，修改它包含的路径，使它指向Media文件夹（附带有食人魔（Ogre））的位置。注意：您不能使用环境变量在这些路径上，例如$（SomeVariable）。

ogre是怎么工作的？

    OGRE是怎样工作的这是一个很广的话题，我们将从场景管理器开始然后进一步了解场景节点和实体。这三个类是所有OGRE程序的基石。

     1，场景管理器基础：

     在屏幕上显示的所有东西都是由场景管理器来管理。当您在场景中添加物体时，场景管理器会记录这些物体的位置。当您添加摄像机来观看某个场景时，场景管理器会记录摄像机的位置。当您添加平面、广告牌、灯光时，场景管理器同样会管理他们。 OGRE里有很多种场景管理器。有的场景管理器渲染地面，有的场景管理器渲染BSP表等等。在后面，我们将进一步了解场景管理器。

     2，实体基础：

    一个实体是可以在场景中渲染的物体之一。您可以把实体理解为任何一个3D模型。一个机器人可以是一个实体，一条鱼可以是一个实体，大地草原可以是一个非常大的实体。灯光，摄像机，粒子，广告牌等不能成为实体。

    关于OGRE需要注意的一点是，它从对象的位置和方向分离出渲染对象，这就意味着，在 Ogre中你不能够直接将一个实体放入到场景中，而是将实体与场景节点绑在一起，这个场景节点则包括了实体的方位信息。

     3，场景节点基础：

    场景节点将持续跟踪与它绑在一起的实体的方位。当你创建了一个实体时，它直到与一个场景节点绑定后才会被渲染。同样，一个场景节点也不能单独的在屏幕上显示出来，只有与一个实体绑定后才能在屏幕上显示。

    场景节点可以绑定多个实体。例如在屏幕上有在行走的一个人物对象，并且希望这个对象产生发光效果，要实现这些，首先你需要创建一个场景节点，然后再创建一个人物对象的实体并与场景节点绑定在一起，之后你还需要创建一个光照模型也与这个场景节点绑定在一起。场景节点同样可以与其它场景节点绑定以描述更完整的对象。我们在后续的章节中介绍场景节点更多的用法。

    在场景中，场景节点的位置总是与它的父节点相关。每一个场景管理器都包含一个根节点。

你的第一个OGRE程序

    返回到我们刚才创建的代码，找到 TutorialApplication::createScene成员函数。首先需要为整个场景设置环境光，这样才可以看到要显示的内容，通过调用setAmbientLight函数并指定环境光的颜色就可以做到这些。指定的颜色由红、绿、蓝三种颜色组成，且每种色数值范围在0到1之间。将下一句添加到 createScene 中：

mSceneMgr->setAmbientLight(Ogre::ColourValue(0.5f, 0.5f, 0.5f));

    下一步创建一个 Entity，通过调用 SceneManager的 createEntity 方法来创建：

Ogre::Entity* ogreHead = mSceneMgr->createEntity("Head", "ogrehead.mesh");

    好的，一些问题需要提出来，首先，mSceneMgr来自哪里？我们调用函数的参数是什么？mSceneMgr变量是当前场景管理器对象（这个是BaseApplication类为我们做的）。createEntity函数的第一个参数是我们创建实体对象的名字，所有的实体必须有唯一的名字，如果你创建两个名字相同的实体对象，你会得到一个错误，第二个参数 "ogrehead.mesh" 指明我们用于实体的网格模型，"ogrehead.mesh"是一个来自Ogre SDK的资源。资源加载和网格模型将会在后面的教程中涉及，现在，我们直接使用具有资源加载能力的BaseApplication类。我们已经创建了一个实体，但还需要创建一个场景节点来与它绑定在一起。既然每个场景管理器都有一个根节点，那我们就在根节点下创建一个场景节点。

Ogre::SceneNode* headNode = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("HeadNode");

    这句代码首先调用场景管理器的 getRootSceneNode方法来获取根节点，再使用根节点的 createChildSceneNode方法创建一个名为"HeadNode"的场景节点。与实体一样，场景节点的名字也是唯一的。

    然后，将实体绑定到场景节点，指定了Ogre Head渲染位置

headNode->attachObject(ogreHead);

    尽管灯光知道下一个章节才会涉及，但是，我们在这里添加一个灯光，这样我们看到模型带有适当的阴影，而不是来自自然光的平坦阴影，当我们创建灯光时，我们也要给一个唯一的名字。

Ogre::Light* light = mSceneMgr->createLight( "MainLight" );

    一旦灯光被创建，可以用setPosition函数设置它的位置，。给定的这三个参数是要设置的新的位置的X，Y和Z坐标。坐标将在下面详细讨论。

light->setPosition(20, 80, 50);

    编译运行你的程序，你将会在屏幕中看到食人魔的头像。

   

坐标与向量

    待续.....