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ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
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凌往昔
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- mysql数据一致性
前言美团酒店直连项目自2013年末开始,通过业务上的不断完善和技术上的不断改进,至今已经接入200多家供应商,其中在线酒店3万以上,在线SPU30万以上。经过两年的成长,美团酒店直连平台终于在2015年末发展为国内最大的酒店直连业务平台,其接入的业务类型也从最初的经济连锁,拓展到高星渠道、小连锁集团、非标准住宿等,获得了业界一致好评。随着美团点评的日益壮大,客户的需求和系统体量的不断增加,直连平台
- 零基础起步:基于GpuGeek的文本生成模型实战
昊昊该干饭了
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在自然语言处理(NLP)领域,文本生成任务广泛应用于问答系统、智能摘要、内容创作等方向。本文将带领读者使用GpuGeek平台,从注册、上传数据到实例部署与训练,完整构建一个基于GPT2模型的文本生成系统,实战掌握AI模型的云端开发流程。目录一、GpuGeek平台使用流程详解1.注册与登录2.数据上传3.创建训练实例4.启动与使用实例5.关闭实例(手动&自动)二、文本生成实战任务:微调GPT-21.
- Selenium使用指南
点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快Selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera
- Figma快捷键大全:提升设计效率的基础操作指南
栗子味清清
figma
众所周知Figma是一款强大的在线设计工具,一些基础快捷键可以显著提高设计效率。今天本文就为大家分享一些常用的Figma快捷键,完全适用于基础操作,为我们的设计提提速~1.常规操作新建文件:Ctrl+N(Windows)/Cmd+N(Mac)打开文件:Ctrl+O(Windows)/Cmd+O(Mac)保存文件:Ctrl+S(Windows)/Cmd+S(Mac)撤销操作:Ctrl+Z(Windo
- 我的创作纪念日
勤勉螺丝钉
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手指轻敲键盘,一下又一下,思绪如潮水般涌来。我写了很多字,又反复斟酌,最终一个个删除。不是无话可说,而是想表达的太多,怕言语不够真挚,怕文字不够动人。官方提供的模板固然规范,但总觉得少了些属于自己的温度与风格。于是,我选择放下模板,回归内心,用最真诚的方式写下这段话。从开始创作至今,已经整整512天了。这五百多个日夜,有过迷茫、有过坚持、也有过收获。一路走来,我在CSDN这个知识平台上不断学习、不
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小赖同学啊
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LangServer与Langgraph融合架构:构建智能语言服务系统LangServer(语言服务器协议)与Langgraph(语言图模型)的结合将创造新一代智能语言处理平台,实现从底层语言理解到高层应用服务的全链路增强。以下是深度技术方案:一、核心融合价值Langgraph语义理解知识图谱构建LangServer接口服务开发工具链业务系统实时反馈关键增强点:语义深度:Langgraph提供上下
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使用Kafka优化物流系统的实践与思考在现代物流系统中,订单处理、仓储管理、运输调度等环节复杂且实时性要求高。为了满足异步解耦、高吞吐、高可用、事件驱动和数据可靠性等需求,Kafka作为分布式消息队列和流处理平台,成为了我们的首选。本文将分享我们在物流系统中使用Kafka的设计方案、优化实践以及遇到的问题和解决方案。一、系统背景和需求物流系统涉及多个业务模块,如订单处理、仓储管理、运输调度和状态跟
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小赖同学啊
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LangSmith深度解析:构建企业级LLM应用的全生命周期平台LangSmith是LangChain生态系统中的核心组件,为LLM应用提供从开发到生产的全链路支持。以下是全面技术解析:一、核心架构设计应用层LangSmithSDK采集层处理引擎存储层分析层控制台监控告警1.分层架构详解层级组件功能技术栈应用层LLM应用业务逻辑执行LangChain,LangGraph采集层Tracer数据收集O
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准备工作:安装虚拟机,安装ubuntu,安装python3.x、pip和对应版本的tensorflow和其他库文件,安装docker。注意事项:1.windows系统运行的模型文件不能直接运行到虚拟机上,需在虚拟机上重新运行并生成模型文件2.虚拟机网络状态改为桥接Flask代码如下:fromflaskimportFlask,request,jsonifyimportpickleimportnump
- STM32 驱动矩阵键盘详解与完整示例
深入黑暗
单片机开发stm32矩阵嵌入式硬件单片机驱动开发
STM32驱动矩阵键盘详解与完整示例矩阵键盘在嵌入式开发中是一种常见的输入设备,广泛应用于工业控制、人机界面、消费电子等领域。本文将详细介绍如何在STM32平台上驱动一个4x4矩阵键盘,涵盖原理分析、硬件连接、软件编程、防抖处理、问题排查与优化技巧等,适合初学者和进阶用户参考。一、矩阵键盘基本原理1.1什么是矩阵键盘?矩阵键盘是将按键按行列排布形成网格状结构的键盘,通过行线(Row)和列线(Col
- 基于土壤湿度信息的智能农田灌溉系统设计
自己淋过雨,想为你撑把伞之所以会把自己三年前的本科毕业设计发布至平台上,其主要原因是对自己以前的过往再做个总结。人生嘛,只有一路走来回头再看的时候,才会感慨万千,触目良多,时不时会想,到底什么样的结局才配得上我这二十几年的颠沛流离(狗头^_^)。个人强烈建议高中学弟学妹们一定要好好学习,考上一个都是传道授业()的好大学(表达的可能有些不妥,但懂得都懂……)。本文为2021年本人本科毕业设计。时间跨
- AI掌柜失守记:AI Agent商业自动化边界实验
TGITCIC
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1.实验设计:数字掌柜接管实体货架1.1硬件载体与虚拟人格构建位于旧金山的实验场地被改造成微型零售生态系统:智能冰箱搭配商品篮构成实体货架,iPad自助结账系统连接Venmo支付接口,Slack通讯平台成为人机交互窗口。ClaudeSonnet3.7被赋予独立法人身份——Claudius,拥有电子邮箱、仓库地址和初始运营资金,其认知边界被限定在"自动售货机经营者"角色。1.2决策工具链的完整配置实
- 【Python多线程】
晟翰逸闻
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文章目录前言一、Python等待event.set二、pythonracecondition和lock使用使用锁(Lock)三.pythonDeadLock使用等综合运用总结前言这篇技术文章讨论了多线程编程中的几个重要概念。它首先介绍了等待事件的使用,并强调了避免使用“ForLoop&Sleep”进行等待的重要性。接着,文档解释了竞态条件,并提供了处理共享资源的建议,即在使用共享资源时进行加锁和解
- Linux (Ubuntu) conda:未找到命令报错处理
司南锤
cs基础linuxlinuxubuntuconda
检查安装路径:确认Anaconda或Miniconda是否已经安装。通常,安装路径在用户主目录下,例如~/anaconda3或~/miniconda3。添加路径到环境变量:如果知道Anaconda或Miniconda的安装路径,可以手动将路径添加到环境变量中。例如,如果安装路径是~/anaconda3,可以在终端中输入以下命令:exportPATH=~/anaconda3/bin:$PATH为了使
- 大数据项目-Django基于大数据技术实现的农产品销售系统
IT实战课堂-玲琳娜
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《[含文档+PPT+源码等]Django基于大数据技术实现的农产品销售系统》该项目含有源码、文档、PPT、配套开发软件、软件安装教程、包运行成功以及课程答疑与微信售后交流群、送查重系统不限次数免费查重等福利!数据库管理工具:phpstudy/Navicat或者phpstudy/sqlyog后台管理系统涉及技术:后台使用框架:Django前端使用技术:Vue,HTML5,CSS3、JavaScrip
- pyhton气象探空图绘制
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、探空图绘制总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:探空图是通过探空仪器测得的实时数据绘制而成的。探空仪器通常搭载在探空气球上,随着气球升空,仪器会测定不同高度和经纬度的温度、气压、空气湿度等数据,并通过无线电信号将这些数据发送回地面。地面接收系统接收到这些数据后,进行处理和分析,最终绘制成探空图。提示:以下是
- python解析风云4B生成真彩云图
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文章目录概要话不多数开整小结概要真彩色云图需要根据通道Channel01,通道Channel02,通道Channel03进行通道融合处理,大致思路:三个通道对于RGB三个颜色管道,然后合并成一个三通道图像,其余云图在历史文档里有python解析风云4B,生成红外云图、可见光云图、水汽云图https://blog.csdn.net/qq_38197010/article/details/146549
- java运行python脚本同时实现传参响应接收
小天丶1
javapythonjava开发语言
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、java部分示例二、python代码示例前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:主要帮助从事java开发却涉及一些计算操作的时候发现没有python库更高效的解决方式提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、java部分示例//调用Python脚本//pythonl路径pythonl路径Stringpyth
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服务器linux服务器运维
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- 【安卓笔记】注解反射,优雅的findViewById
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安卓笔记笔记
0.环境:电脑:Windows10AndroidStudio:2024.3.2编程语言:Java上一篇:注解的创建(重要提示,安卓新版本不再支持下面的代码。以下仅提供思路)如果需要使用findViewById的工具,推荐使用ButterKnife如果是需要优雅简单使用框架,可以使用MVVM框架,Android官方推荐的ViewBinding1.创建工具类,用于实现findViewById我这里直接
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大数据(BigData)mongodb数据库
MongoDB作为文档型数据库,其查询语言基于BSON(二进制JSON)格式,与传统关系型数据库的SQL语法有较大差异。一、基本查询命令1.find():查询文档语法:db.collection.find(查询条件,投影)示例://查询users集合中所有文档db.users.find()//查询年龄大于25岁的用户,只返回姓名和年龄db.users.find({age:{$gt:25}},{na
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独立站搭建攻略:开启线上业务的完整指南在数字化浪潮中,独立站已成为企业和个人拓展业务、塑造品牌的有力工具。无论你是想开展跨境电商,还是打造专业的品牌展示平台,搭建独立站都是关键的第一步。以下将为你详细介绍搭建独立站的全流程攻略,助你顺利开启线上之旅。一、明确建站目标与受众(一)确定网站类型与目标在着手搭建独立站之前,首要任务是明确建站目标与网站类型。网站类型大致可分为电商站、品牌官网、内容驱动型网
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一、MongoDB是什么?MongoDB是一种开源文档型NoSQL数据库,以灵活的JSON格式(BSON)存储数据,无需固定表结构,适合处理半结构化和非结构化数据。与传统关系型数据库(如MySQL)相比,它具有以下特点:灵活的数据模型:文档结构可动态调整,适应业务需求变化。水平扩展性:支持分片集群,轻松应对海量数据存储。高性能读写:通过索引优化和内存缓存提升查询效率。二、核心概念与术语对比Mong
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引言:为什么你的代码像一棵巨大的圣诞树?想象一下,你正在为你的电商平台开发一个订单价格计算模块。最初,需求很简单:商品原价就是最终价格。但很快,业务部门提出了新的需求:新用户享受9折优惠。VIP用户享受8折优惠。大促活动期间,全场7折。你很自然地写出了这样的代码:funcCalculatePrice(userTypestring,isPromotionbool,pricefloat64)float
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开发运维架构前端
.wgt是一种用于打包Web应用的标准格式,主要应用于W3CWidgets规范中。它是一种轻量级的打包方式,特别适用于移动设备和嵌入式系统中的小型Web应用程序。一、什么是.wgt包?.wgt是一个压缩包(本质是ZIP格式),包含运行一个Widget所需的所有资源文件。它遵循W3C的WidgetsPackagingandConfiguration规范。可以被支持的平台(如某些手机操作系统、车载系统
- 广州华锐互动:以创新科技赋能教育,开启沉浸式学习
广州华锐视点
VRar虚拟现实
在教育领域,广州华锐互动致力于打破传统教学的局限性,为师生们带来全新的沉浸式学习体验。广州华锐互动通过开发VR虚拟教学课件,将抽象的知识转化为生动、逼真的虚拟场景,让学生能够身临其境地感受知识的魅力。比如在历史课上,学生可以借助VR设备穿越时空,来到古代的战场、宫殿,亲身体验历史事件的发生;在地理课上,学生可以“置身”于世界各地的名胜古迹、自然奇观,直观地了解地理环境的特点。互动学习平台也是广州华
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">