基于pgrouting的路径规划之一

最近接触pgrouting。把学习的结果记录下来。

利用pgrouting进行路径规划只能导入line数据，mutiline会出错。这一点在进行数据导入的时候需要注意。

一、创建数据库

有两种方法：

1.pgadmin可视化工具创建

直接把数据道路postgis模版数据库或以postgis模版数据库为模版创建数据库，这样创建的数据库直接支持空间查询和空间分析。

2.命令行创建数据库

创建数据库

createdb -U postgres routing

让数据库支持PostGIS和pgRouting的函数和基础表

CREATE EXTENSION postgis;
CREATE EXTENSION pgrouting;
CREATE EXTENSION postgis_topology;
CREATE EXTENSION fuzzystrmatch;
CREATE EXTENSION postgis_tiger_geocoder;
CREATE EXTENSION address_standardizer;

二、把shp数据导入空间数据库

两种方式：

1.是用可视化工具

（a）打开postgis工具

postgis安装目录下的PostGISShapefile Import/Export Manager

会弹出对话框

（b）设置数据库连接

单击view connection details,设置数据库的连接

（c）添加shp数据

添加需要导入的shp文件

单击Add File ，会弹出文件选中对话框

选择需要导入是shp文件，注意此处路径一定要是英文，否则会导入失败

（d）编码设置

单击options,设备编码格式为GBK，选中generate simple geometries instead of multi geometries。

此处导入的shp数据一定要是单线的，否则无法完成路径计算。

（e）查看导入数据

成功导入数据之后就能在postgresql中看到导入的数据表

2.命令行导入数据

先用shp2psql.exe程序把shp文件装换成sql脚本,

格式为：shp2pgsql    路径\shp数据文件名 新建的数据表名 > 路径\SQL文件名.sql

shp2pgsql -s 4326 beijingmodified public.beijingmodified > beijingmodified.sql

 

执行得到的sql文件

psql -U postgres -d routing -f beijingmodified.sql

 

三、创建路网拓扑结构

//添加起点id

ALTER TABLE public.beijing ADD COLUMN source integer;

//添加终点id

ALTER TABLE public.beijing ADD COLUMN target integer;

//添加道路权重值

ALTER TABLE public.beijing ADD COLUMN length double precision;

 

//为sampledata表创建拓扑布局，即为source和target字段赋值

SELECT pgr_createTopology('public.beijing',0.00001, 'geom', 'gid');

 

//为source和target字段创建索引

CREATE INDEX source_idx ON beijingmodified("source");

CREATE INDEX target_idx ON beijingmodified("target");

 

//为length赋值

update beijingmodified set length =st_length(geom);

//或者用已有的字段长度赋值，下面shape_length为shp中已有的长度属性

UPDATE beijingmodified SET length = shape_length;

 

//为beijingmodified表添加reverse_cost字段并用length的值赋值

ALTER TABLE beijingmodified ADD COLUMN reverse_cost double precision;

UPDATE beijingmodified SET reverse_cost =length;

 

四、尝试查询

使用pgr_dijkstra算法查询

SELECT seq, id1 AS node, id2 AS edge, costFROM pgr_dijkstra('

SELECT gid AS id,                   

source::integer,                       

target::integer,                      

length::double precision AS cost

FROM beijingmodified',

30, 60, false, false);

 

//查询每个路段经过的点

SELECT st_astext(geom) FROM pgr_dijkstra('

SELECT gid AS id,                   

source::integer,                       

target::integer,                      

length::double precision AS cost

FROM beijingmodified',

30, 60, false, false) as di

join beijingmodified pt

on di.id2 = pt.gid;

//把查询结果放在新建的表格中

SELECT seq, id1 AS node, id2 AS edge, cost,geom into dijkstra_res FROM pgr_dijkstra('

SELECT gid AS id,                    

source::integer,                       

target::integer,                      

length::double precision AS cost

FROM beijingmodified',

30, 60, false, false) as di

join beijingmodified pt

on di.id2 = pt.gid;

/*

pgr_dijkstra的定义是pgr_costResult[]
pgr_dijkstra(textsql, integer source, integer target, boolean directed, boolean has_rcost);

directed是否限制方向，has_ rcost作用未知，返回值为pgr_costResult。

pgr_costResult在workshop中的解释是

A set of records to describe a path resultwith cost attribute

一组带有消耗属性的用于描述路径结果的记录的集合。

其定义如下

CREATE TYPE pgr_costResult AS

(

    seq integer, -- rowsequence

    id1 integer, -- node ID

    id2 integer, -- edge ID(-1 for the last row)

    cost float8 -- cost totraverse from id1 using id2

);

*/

将这个表导出为shp，再在arcmap中定义坐标系打开，可以看到上面的结果如下图所示