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【Java精华笔记】已完结抽象类final关键字重写和重载Java面向对象内部类
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ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 淘宝商品详情获取api接口秘籍
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一、引言在当今数字化的商业世界中,淘宝作为全球知名的电商巨头,承载着海量的商品信息。无论是电商从业者渴望优化店铺运营、精准营销,还是市场分析师致力于洞悉行业趋势、挖掘消费热点,亦或是普通消费者期望在购物时做出明智决策,获取淘宝商品详情都显得尤为关键。对于电商商家而言,掌握自家及竞品的商品详情,如价格动态、销量走势、用户评价等,能够及时调整经营策略,提升店铺竞争力;市场分析师借助大规模的商品详情数据
- 关于告警,要想做好,从这些方面着手
各类监控系统都会产生告警事件,于是,就产生了FlashDuty、PagerDuty、Opsgenie这类产品,做告警事件的收敛降噪、排班认领升级等。如果你想增强自己公司的告警事件处理能力,参考(chaoxi)这些产品的功能就可以了。告警集成:目标是在一个Oncall平台上处理所有告警,一般常见的监控工具,都有对接webhook的能力,因此Oncall平台可以对不同监控工具进行接口适配,提供一个相应
- 【分类】【损失函数】处理类别不平衡:CEFL 和 CEFL2 损失函数的实现与应用
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引言在深度学习中的分类问题中,类别不平衡问题是常见的挑战之一。尤其在面部表情分类任务中,不同表情类别的样本数量可能差异较大,比如“开心”表情的样本远远多于“生气”表情。面对这种情况,普通的交叉熵损失函数容易导致模型过拟合到大类样本,忽略少数类样本。为了有效解决类别不平衡问题,Class-balancedExponentialFocalLoss(CEFL)和Class-balancedExponen
- 存储过程报错ORA-01031 权限不足 ORA-00942 解决办法
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昨天有客户在执行存储过程的时候出现了报错,具体报错信息如下存储过程中的内容很简单,就是普通的select,update语句。但是操作的表是在另一个用户下。并且用户表示在外部单独执行这条语句是可以执行的。这是oracle的一个经典案例。下面在测试环境来模拟一下此问题。测试环境创建用户并赋予dba权限SYS@orcl>createuserpro_testidentifiedbytestaccountu
- Python 常用基础模块(三):os.path模块
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目录一、os.path模块介绍二、常用方法2.1exists()方法——判断路径是否存在(准确)2.2isdir()方法——判断是否为目录2.3isabs()方法——判断是否为绝对路径2.4isf ile()方法——判断是否为普通文件2.5join()方法——拼接路径2.6abspath()方法——获取绝对路径2.7basename()方法——从一个路径中提取文件名2.8dirname()方法——
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一直没有好好的介绍过自己,这里写一篇文章来介绍下自己。我是普通学校出身,硕士期间自学Java,秋招最终斩获12个offer,包含中大厂、初创公司、国企等各类型公司。自学路上遇到不少问题,但最终结果还是满意的,最终是在北京某互联网厂从事一线开发。本科阶段(接触编程)我是非科班出身,本科学的不是计算机,本科的专业是通信工程;虽然不是计算机专业,但也被认为是计算机相关的专业。课程基本都是和电子、电路原理
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第3章:电源电路制作3.1直流电源基础直流电源的分类与工作原理分类:电池类直流电源:这是最常见的直流电源之一,如干电池、蓄电池等。干电池是通过化学能直接转换为电能,它的优点是携带方便、使用简单,像普通的碱性干电池,电压一般为1.5V,适用于小型电子设备,如遥控器、手电筒等。蓄电池则可以通过充电将电能储存起来,反复使用,例如铅酸蓄电池,常用于汽车、UPS(不间断电源)等设备中,它能够提供较大的电流和
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基础:1、抽象类和接口首先从继承角度来看,子类继承抽象类要么重写父类的全部方法,要么把自己也定义成抽象类;接口是可以实现多个的。从实例化角度看,抽象类有构造方法,但是不能实例化;接口没有构造方法,不能实例化。第二从方法观察,抽象类没有方法体,是依靠子类实现方法;接口在jdk1.7之前不能有方法的实现,在jdk1.8之后可以定义静态方法、default方法和其实现。第三从变量声明来看,抽象方法和普通
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一、Rabbit概述RabbitMQ是一个开源的消息代理和队列服务器,用来通过普通协议在完全不同的应用中间共享数据,RabbitMQ是使用Erlang语言来编写的,并且RabbitMQ是基于AMQP协议的。特点:开源、性能优秀Erlang语言最初用在交换机的架构模式,这样使得RabbitMQ在Broker之间进行数据交互的性能时非常优秀的。Erlang的优点:Erlang有着和原生Socket一样
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文章目录一、前文二、NSURLSession与NSURLConnection区别2.1使用现状2.2普通任务、上传和下载2.3下载任务方式2.4请求方法的控制2.5断点续传的方式2.6配置信息三、NSURLSession的优势四、代码部分4.1Xcode不支持http访问的解决办法4.2手动缓存(繁琐)4.3自动缓存四、demo一、前文写这篇文章,是为了总结一周内的学到的关于NSURLSessio
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职工管理系统一.头文件部分职工抽象类worker.h老板类boss.h普通员工类employee.h经理类manager.h职工管理类workerManager.h二.源文件部分老板类boss.cpp普通员工类employee.cpp经理类manager.cpp职工管理类workerManager.cpp职工管理系统.cpp三.系统运行界面职工管理系统职工管理系统可以用来管理公司内所有员工的信息本
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抽象类:如果说类是从一堆对象中抽取相同的内容而来的,那么抽象类就是从一堆类中抽取相同的内容而来的,内容包括数据属性和函数属性。抽象类可以借助python的abc模块实现。抽象类不可以被实例化,抽象类中抽象方法不需要实现,一般写pass。子类必须要实现被@abstractmethod装饰的抽象方法。抽象类中可以定义一般方法。普通父类完全可以实现抽象类功能为什么还要定义抽象类呢?抽象类最大的特点就是子
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- c++写高性能的任务流线程池(万字详解!附完整github代码)
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高性能的任务流线程池本文原是github开源项目MC_thread_pool的说明文档,原文发送在此,同时本文中所有代码均在github中有完整实现,查看代码请移步github仓库,或者123网盘!线程池使用modThreadLockTaskSemaphoreQueue优化:WorkSteal-任务偷窃机制任务偷窃机制,顾名思义就是偷取任务。我们写任务流线程池,普通的做法是定义多个任务队列分别去执
- 高考十年了,聊聊挣钱这件事
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转眼间,一年高考又过去了,从2013年高考时,转眼间,十年了。回首十年间,当年的豪言壮志你是否实现了?还是被社会毒打,磨平菱角,意识到自己只是一个普通人。今天,我们不聊高考,我们来聊聊挣钱这件事。众所周知,这两年,互联万已经进入了一个存量时代,该有的App巨头们基本已经抢占了市场。资本不再像过去十年一样,疯狂烧钱,抢占市场。在这种大背景下,许多大厂,纷纷缩减业务,一些不赚钱的业务也砍掉。向社会输出
- python3验证有效正则表达式
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python正则表达式python开发语言
Python中字符串类型本质上没有标记“是否原始”的特性,原始字符串只是为了书写方便。运行时,原始字符串与普通字符串的表现是相同的,唯一的区别是编写代码时是否进行了转义。因此,如果需要确保某些输入是有效正则表达式,可以结合re模块验证:importredefis_valid_regex(pattern):try:re.compile(pattern)returnTrueexceptre.error
- 代码随想录算法训练营总结
whpu_yb
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本人是一名普普通通的计算机专业的毕业生,在大学学数据结构和算法就感觉非常难,到毕业也没刷过几道题,所幸后来入职的公司也没有考察算法相关的内容。到现在已经工作两年多了,看到过许多聊面试聊算法的文章,也接触到一些对我来说很厉害的大佬,发现在面试尤其是大厂面试时对算法的考察还是很重要的,遂重新打开leetcode开始刷题,起初只是实在无聊的时候看下每日一题,这里用“看题”主要是因为完全不会做啊,毫不夸张
- 函数与lambda表达式
叶清湑
学习笔记pythonlambda
函数与lambda表达式在Python中,函数分为普通函数与lambda函数。Lambda是一个匿名函数,它是一种简写,表达更快。写法如下:自定义函数名=lambda若干参数:操作表达式deffun1(a,b,c):returna*b*cprint(fun1(3,4,10))fun2=lambdaa,b,c:a*b*c;print(fun2(3,5,10))
- 正则表达式基础学习
RrEeSsEeTt
正则表达式正则表达式正则
目录1.基础1.1正则表达式的模式1.2正则表达式元字符和特性2.语法2.1普通字符2.2非打印字符2.3特殊字符2.4限定符2.5定位符2.6选择2.7反向引用3.修饰符(标记)4.元字符5.运算符优先级6.匹配规则6.1基本模式匹配6.2字符簇6.3确定重复的出现1.基础正则表达式(RegularExpression)是一种文本模式,包括普通字符(例如,a到z之间的字母)和特殊字符(称为"元字
- ubuntu创建普通用户,删除用户,修改用户密码,修改用户名
温柔如酒
linuxubuntuubuntulinux运维
创建用户名为user的用户1.进入root权限账号su2.添加普通用户名useradduser3.设置普通用户密码passwduser4.修改用户登入后所使用的shellusermod-s/bin/bashuser5.设置家目录usermod-d/home/useruser6.创建家目录目录mkdir/home/user7.改变目录拥有者和组,(将/home/user下的所有文件的用户组改成use
- 探索装饰器的奥秘:Python里的超级英雄披风
大梦百万秋
知识学爆python开发语言
引言:每一行代码都可以是一件披风有没有想过,代码写得再帅气,读起来再优雅,它始终是千篇一律的套路?有时候,代码中的函数就像是穿着普通衣服的路人,默默地完成任务。而这时候,你可能会想:“嘿,我要给它们一点魔法,让它们更具超能力!”别担心,Python里的装饰器正是你需要的神秘工具,它能给你的函数加上一件“超级英雄披风”,让它们瞬间拥有更多的功能,且不改变它们原本的外貌。今天我们就来一起揭开装饰器的面
- ChatGPT大模型极简应用开发-目录
uncle_ll
#GPTchatgpt人工智能LLM大模型GPT
引言要理解ChatGPT,了解其背后的Transformer架构和GPT技术一路的演进则变得非常必要。ChatGPT背后的LLM技术使普通人能够通过自然语言完成过去只能由程序员通过编程语言实现的任务,这是一场巨大的变革。然而,人类通常容易高估技术的短期影响而低估长期影响。进一步学习关于LLM技术原理的论文、视频、图书等。在阅读这本书或者后续学习过程中,你有任何疑问都可以随时请教ChatGPT等工具
- python调用ollama库详解
2201_75335496
python经验分享神经网络人工智能自然语言处理语言模型
0准备1)准备Ollama软件(注意:两个不是同一个东西)详见上次的文章Ollama通过gguf文件加载AI模型(补充:关于Ollama加载AI模型的补充)2)准备ollama库如果您还未安装ollama库,请使用pip安装:pipinstallollama#1ollama库的基本使用importollama#普通输出(请先按照准备工作中的要求安装模型)back=ollama.chat(model
- express实现post接口(无参/普通/json/form-data)
老李头的代码生活
node.jsjsonnode.jsjavascript
无参数的post接口constexpress=require('express');constapp=express();app.post('/api/post',function(req,res){//直接返回对象res.send({name:'abc'});});app.listen('8088',()=>{console.log('8088');});启动终端后利用postman来测试pos
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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