DAVINCI DM365-DM368开发攻略——开发环境搭建（DVSDK4.02

 DAVINCI DM365-DM368开发攻略——开发环境搭建（DVSDK4.02）

第一节

http://zjbintsystem.blog.51cto.com/964211/621435转载

第二节、 DM365/368介绍

 

      回归正题，我们先看看TI网站对DM365/368的介绍： http://focus.ti.com.cn/cn/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=dsp&sectionId=2&tabId=2114&familyId=1446&paramCriteria=no；这里本人就不啰嗦了，DM365/368就是两款高清720p/1080p的芯片方案，单核ARM926EJS+视频子处理器，H264、MPEG4、MPEG2、MJPEG、JPEG，音频的ACC、G711编码解码都是硬件实现的，无需软件运算，编码解码速度极快。但DM36X里边没有DSP，不能拿来做智能视频算法和机器视觉算法，DM36X方案适合做IP-CAMERA、高清DVR、无线IP-CAMERA、智能家居低成本产品，等等。市场上还有一个非常流行更经济的台湾 智源和华为海思嵌入式高清IP-CAMERA、DVR方案（注，本人是中立嵌入式爱好者），但DM36X可扩展的功能比华为海思嵌入式芯片Hi系列强,，压缩率比海思和台湾 智源高，华为海思嵌入式芯片Hi更专注DVR方面的产品设计。这些SoC都是面对低端市场，讲究量的出货，做不了高端产品，只有带DSP的芯片才能做中高端产品。像本公司的DM6446、DM6437，和以后的DM8168等。

TI最开始发布的DM36X开发包是dvsdk_dm365_setuplinux_2_10_01_18，这个版本还有很多公司在用，这个是基于linux-2.6.18内核上开发的，TI觉得Montavista做的linux驱动太烂，决定自己搞，所以发布很多linux的版本，现在最新发布的版本是linux-2.6.37。上篇写到《RHEL6.0的开发环境》，主要针对去年发布的DVSDK3.0开发包的，DVSDK3.0里边包含DM36X和DM6467T三个高清方案芯片的开发包，内核基于linux-2.6.32，但是TI在今年连续发布DVSDK4.00，DVSDK4.01和DVSDK4.02，内核均是linux-2.6.32，同时把DM365和DM368分开了，说明在软件上DM365（720P）和DM368(1080P)区别还是比较大的，两个芯片在硬件管脚完全兼容，就是主频率（DM365最高297MHz,DM368为432MHz）和视频子处理系统不一样，DM368还包含“智能成像应用的脸部识别”，所以我们决定开发DVSDK4.02。因为全世界很多流行的软件都基于linux-2.6.32，比如RHEL6.0，Ubuntu 10.04，众多开发板公司，等稳定版本，加上现在比较流行的 Android（安卓）系统，要求linux的版本最好是linux-2.6.32以上。

要开发DVSDK4.02或者（DVSDK4.00，DVSDK4.01），TI要求必须在Ubuntu 10.04 LTS 32-bit系统上开发，不能在RHEL6.0上开发，这个和DVSD3.0有区别的。

 

第三节、 下载相关软件包

 

1、下载Ubuntu 10.04 LTS 32-bit

http://www.ubuntu.com/download/ubuntu/download

下载得到ubuntu-10.04.2-desktop-i386.iso，而且版本一定是ubuntu-10.04，不要下载更高级的版本。和RHEL6.0不一样，这个是完全免费和无版权纠缠问题的linux系统，而且这个和debian系统一样，非常好用，非常方便更新软件包，安装后，文件总体大小也小多了。

2、下载ARM交叉编译工具Code Sourcery ARM GCC Tool Chain

     http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/release858

“Sourcery G++ Lite 2009q1-203 for ARM GNU/Linux”，比较流行和高效的ARM交叉编译工具，选择下载 IA32 GNU/Linux Installer；

3、下载DVSDK_4_02包：

分DM365和DM368， http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/sdo_sb/targetcontent/dvsdk/DVSDK_4_00/latest/index_FDS.html

TI在DVSDK_4_0上做得比较好，把所有的开发软件全部打包好了（本人喜欢死了）包括UBL、U-BOOT-2010.12，LINUX-2.6.32.17，DRIVER，EXAMPLE,FILESYSTEM；

先下载 TMS320DM365_EVM_Quick_Start_Guide.pdf 和 TMS320DM368_EVM_Quick_Start_Guide.pdf

下载： dvsdk_dm365-evm_4_02_00_06_setuplinux

选择“另存为”，并加.bin后缀，否则你下载的是txt格式的文件；

下载： dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06_setuplinux

选择“另存为”，并加.bin后缀；

下载完上面的开发包和文件后，先看看 TMS320DM365_EVM_Quick_Start_Guide.pdf或者 TMS320DM368_EVM_Quick_Start_Guide.pdf。

 第四节、 Ubuntu 10.04 LTS环境搭建

和RHEL6.0的安装一样，我们选择虚拟机软件VM7.1，我们以按图说话，一步一步安装下去，熟悉这方面的朋友可以跳过本节的描述，当然给本人指出错误挑毛病更让本人喜欢。不熟悉的朋友可以先先看看《 DAVINCI DM36X开发攻略——RHEL6在VM7.1的安装》。

首先VM7.1已经安装后，并且VM7.1和WINDOWS的网络共享设置按照下图：

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

    要在自己电脑上找到一个有至少有20G的空余的空间，确保自己的PC有2G的内存以上，WINDOWS自己占用1G，分配给虚拟机的内存是1G以上，这样在Ubuntu里编译和开发就非常有效率。

650) this.width=650;" height=375 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

VM-LINUX 图-1

选择Ubuntu，“Next”下去；

650) this.width=650;" height=338 onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

VM-LINUX 图-2

  650) this.width=650;" height=348 onsubmit onchange onunload onselect onreset>   

VM-LINUX 图-3

    在图-3里，也有人选择使用“Use NAT”，但是我们用第一种的方式也可以在Ubuntu系统里上网。

   650) this.width=650;" height=370 onsubmit onchange onunload onselect onreset>    

VM-LINUX 图-4

选择虚拟机I/O类型，

  650) this.width=650;" height=394 onsubmit onchange onunload onselect onreset>   

VM-LINUX 图-5

由于第一次在你的PC安装Ubuntu,我们选择第一个选项，产生一个新虚拟硬盘，VM把整个linux host的系统保存到一个文件（新虚拟硬盘）里，非常安全和容易备份保存，这也是本人喜欢VM的原因。

   650) this.width=650;" height=324 onsubmit onchange onunload onselect onreset>    

VM-LINUX 图-6

VM-LINUX 图-6里，选择虚拟硬盘的类型，我们建议使用IDE，有时选择“SCSI”会使后面的安装出问题，本人没时间去研究这个问题，所以直接用IDE。

  650) this.width=650;" height=423 onsubmit onchange onunload onselect onreset>   

VM-LINUX 图-7

    分配给Ubuntu host系统的虚拟硬盘空间是20G，够用了，因为后面安装完交叉编译工具、相关Ubuntu升级包、DVSDK4.02等软件包后，才7.x 多G的文件，够开发用了，这个虚拟硬盘会随开发安装更多的软件包变得越来越大。

   650) this.width=650;" height=327 onsubmit onchange onunload onselect onreset>    

VM-LINUX 图-8

 650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>  

VM-LINUX 图-9

图-8和图-9就是通过镜像方式安装Ubuntu，在虚拟机的光驱里，按图-9的选项找到你下载的ubuntu-10.04.2-desktop-i386.iso，然后点击确定后，在虚拟机的界面的左边，启动刚才配置的虚拟机。这样就开始Ubuntu安装了。

650) this.width=650;" height=432 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-10

这里选择Ubuntu host系统的语言，一般是英语，也可以使用简体中文。

650) this.width=650;" height=410 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-11

选择Asia重庆的时区或上海的时区。

650) this.width=650;" height=405 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-12

Ubuntu系统采用美国键盘，你可以在空框里测试你的键盘。继续“Forward”，

650) this.width=650;" height=393 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-13

这一步开始对虚拟硬盘就行格式化（就是*.vmdk文件），这个不会影响的WINDOWS下的硬盘，所以说VM安装LINUX HOST很安全。

650) this.width=650;" height=394 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-14

图-14这一步就是要设置好Ubuntu的普通用户账号和密码，还有虚拟计算机的名字，我们使用简单的密码，会提示“strength fair”，没关系。

650) this.width=650;" height=383 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-15

 配置到图-15这里，我们就可以安装Ubuntu了，这个安装需要比较长一点的时，可以去忙其他事情。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-16

安装结束后，提示重启Ubuntu，先“Restart Now”，然后在进入重启界面，这时系统会停留在显示文本模式下，我们需要敲“ 回车键”，Ubuntu才能起来，这个有点奇怪。回车后，可以进入图形界面，然后出现登陆界面。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

U-install 图-17

第一登陆请使用davinci普通账号进入，Ubuntu默认是普通用户进入，不建议使用超级用户root登陆，root超级用户是被禁用的。需要使用一些带权限操作的指令，都需要在最前面加”sudo”，这个确实有点繁。为了使用root登陆，从虚拟机”Applications”里找到“Terminal”终端，并打开，我们以后基本是在“Terminal”里操作和开发。使用：

$sudo passwd root

Password: <--- 输入你当前用户davinci的密码

Enter new UNIX password: <--- 新的Root用户密码

Retype new UNIX password: <--- 重复新的Root用户密码

passwd：已成功更新密码

这个解锁root的方法在Ubuntu 10.04 LTS及以后的版本都比较简单，就是上面的命令，然后重新启动Ubuntu，就可好使用图-17的“Other”登陆了，输入root和刚才设置的root密码，就可以登陆root模式。

我们开始安装和设置其他有用的工具。

 650) this.width=650;" height=460 onsubmit onchange onunload onselect onreset>  

 U-install 图-18

这一步是安装VM TOOL，这个工具非常有用，安装了VM TOOL就可以使鼠标在两个操作系统下自由切换，两个操作系统下共享目录，可以调整虚拟机的窗口大小，等等，所以我们建议安装，见图-18，直接点击“Install Vmare Tools”，这时VM系统自动会mount 虚拟机VM 里自带的ISO文件到光驱里，见下图-19.

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

U-install 图-19

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

U-install 图-20

进入linux光驱可以看到里边的内容。但这个是压缩软件包，不能直接安装。我们开始到命令模式下，通过指令操作。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-21

图-21里，我们使用“cd /media/Vmware\ Tools/”进入光驱里，先把VmwareTools-xxxxx.tar.gz给解压到 /tmp的目录里

如果在root模式，直接tar zxf VmwareTools-8.4.5-324285.tar.gz –C /tmp，如果在普通用户的模式，使用sudo tar zxf VmwareTools-8.4.5-324285.tar.gz –C /tmp，解压结束后，我们到/tmp/vmware-tools-distrib目录下使用./vmware-install.pl，直接回车安装，

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-22

一直拍“回车”键安装下去，直到安装结束。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-23

安装VM TOOL结束后，在虚拟机的菜单里，开始设置和WINDOWS共享的文件夹，见图-23，因为GCC交叉安装包和DVSDK4.02的安装包很大，没必要通过SAMBA方式 COPY到LINUX里去，使虚拟机的空间越变越大。

650) this.width=650;" height=507 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-24

在Settings->”Options”里，对“Shared Folders”进行“Always enabled”，同时在WINDOWS下的先生成一个共享的文件夹，比如本人的是G盘下，直接生产“Ubuntu10”的文件夹，并设置成共享模式，见图-25。然后在图-24的“Add”处添加刚才的Ubuntu10的共享文件夹，见图-26。

650) this.width=650;" height=455 onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

U-install 图-25

650) this.width=650;" height=399 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-26

650) this.width=650;" height=328 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-27

最后选择图-27的“Enable this share”，点击finish，这样Ubuntu和windows就可以共享文件夹了，这样系统会自动mount这个共享文件夹到/mnt/hgfs/的目录下。COPY你下载的arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.bin和dvsdk_dm365-evm_4_02_00_06_setuplinux.bin或者dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06_setuplinux.bin到这个WINDOWS下的Ubuntu10文件夹里，然后在linux里边，使用以下命令，看看在LINUX里是否看到你COPY过来的文件：

#cd /mnt/hgfs/Ubuntu10/

#ls

这时应该可以看到刚才COPY的两个大文件。

到这里Ubuntu的环境基本搭建好，还有NFS， TFTP， SAMBA等，NFS和TFTP在后面安装好DVSDK4.02后，再告诉大家如何设置。

 

第五节、 Ubuntu网络环境静态IP的设置和SMABA的设置

 

由于Ubuntu的默认安装状态的IP是DHCP，而我们TFTP SERVER, NFS SERVER, SAMBA SERVER这些网络环境都要求是固定的静态IP模式，所以我们先设置静态IP，编辑/etc/network/interfaces的文件，

#gedit /etc/network/interfaces

在auto lo

iface lo inet loopback

的后面加上：

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.1.252

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.1.1

broadcast 192.168.1.255

然后保存退出，重启networking：

#/etc/init.d/networking restart

而有些网友指出改成静态IP上不了网，这时就需要设置DNS，这个就不提示了，网上有很多介绍，本人没发觉apt-get install xxxx过不去，所以本人的静态IP还是可以连上网的。本人还发觉有个BUG，每天打开Ubuntu如果不做/etc/init.d/networking restart的话，发觉还是使用DHCP，做了/etc/init.d/networking restart后，就变成静态IP，这个BUG一直没查到什么原因，这个和RHEL6.0的不一样，不知是否有Ubuntu高手指点一下。本人还有个小建议：为了上网方便，建议DHCP，调试开发的时候，直接使用：

ifconfig eth0 192.168.1.252，临时去指定IP就可以做相应的开发。

 

搞定静态IP和DNS，可以设置SAMBA了，使用以下命令：

#apt-get install samba

#apt-get install smbfs

#apt-get install samba-cmmon-bin

#apt-get install system-config-samba

系统自动从 Ubuntu的官方镜像网站下载稳定的最新的软件包版本，大家可以通过#gedit /etc/apt/sources.list命令看看这些链接的地址。

安装samba结束后，先使用

#touch /etc/samba/smbpasswd

#smbpasswd -a davinci （ davinci普通用户）

输入samba访问密码两次。

然后编辑gedit /etc/samba/smb.conf的配置文件，在 smb.conf最后增加下面一段内容：

[smb_share]

;comment = Shared Folder with username and password

path = /home/davinci

public = yes

writable = yes

valid users = davinci

create mask = 0700

directory mask = 0700

force user = nobody

force group = nogroup

available = yes

browseable = yes

保存退出。

重启 samba，/etc/init.d/smbd restart

这个和以前的（/etc/init.d/samba restart）不一样了。

使 samba生效。

最后使用：

# ufw disable

把防火墙给关闭掉，这样在WINDOWS下就可以使用\\192.168.1.252 登录samba共享目录了。

 

第六节、 交叉编译环境搭建

 

    Ubuntu网络环境搞定，我们可以着手安装GCC交叉编译环境，先使用：

#ln -sf /bin/bash /bin/sh

否则无法运行./arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.bin的操作。网友指出是dash搞的鬼。

进到我们的VM TOOL共享目录：

#cd /mnt/hgfs/Ubuntu10

#chmod +x ./arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.bin

#./arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.bin

这时，会出现Sourcery G++的安装界面，

650) this.width=650;" height=368 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-28

“Next”下去，

650) this.width=650;" height=402 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-29

开始安装人家的东西，

650) this.width=650;" height=395 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-30

这里建议使用Typical，

650) this.width=650;" height=377 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-31

图-31开始选择安装目录，这个比较讲究，不要乱安装，因为后面安装DVSDK4.02会涉及这个目录。

650) this.width=650;" height=382 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-32

 

在/opt的目录下，生产arm-2009q1-203的文件夹，见图-32，把Sourcery G++ Lite for ARM安装在这里，

650) this.width=650;" height=387 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-33

继续下去，

650) this.width=650;" height=394 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-34

图-34把刚才设置的路径生效，

650) this.width=650;" height=402 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-35

图-35开始安装LINK环境（Sourcery G++的链接环境等）的路径，

650) this.width=650;" height=394 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-36

我们保存到/opt/arm-2009q1-203/CodeSourcery下，

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-37

点击图-37的install按键，开始安装交叉编译工具，这个也需要一点时间。

650) this.width=650;" height=369 onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-38

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-39

 

安装包结束后，事情还没结束，开始设置root超级用户的交叉编译环境变量，

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-40

使用以下命令，编辑/root下的.bashrc文件，注意前面有个小“.”：

#cd /root

#gedit .bashrc

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

U-install 图-41

最后面加上：export PATH=$PATH:/opt/arm-2009q1-203/bin:，或者PATH=”/opt/arm-2009q1-203/bin:$PATH”，建议选择前者，并保存退出。

使用#source .bashrc生效，或重新退出Ubuntu的root，然后再登录root。

这样整个Sourcery G++ Lite for ARM全部搞定，这个交叉编译环境适合DM365/DM368，DM6446，DM6467，S3C2410，S3C2440,6410等ARM芯片，使用非常广泛，非常好用。

 

第七节、 DVSDK4_02_00_06软件开发包的安装

 

     安装dvsdk_dm365-evm_4_02_00_06_setuplinux.bin或者dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06_setuplinux.bin之前，一定要做：

#apt-get install fakeroot

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

dvsdk 图-42

 

否则会出现图=43的BUG。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

dvsdk 图-43

 

安装fakeroot结束后，

#chmod a+x dvsdk_dm365-evm_4_02_00_06_setuplinux.bin

#./dvsdk_dm365-evm_4_02_00_06_setuplinux.bin

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

dvsdk 图-44

出现图 -44的安装界面，点击“Next”，

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

dvsdk 图-45

提示你定位你的 GCC交叉编译工具的路径，我们按图-45选择“/opt/arm-2009q1-203/bin”，

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

dvsdk 图-45

 

如果你的 GCC交叉编译工具安装成功，安装过程会提示你的交叉编译工具是正确的，

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

dvsdk 图-46

然后开始选择安装DVSDK软件包的路径，我们建议（缩小当前安装过程，再打开另一个新的Terminal）在/home/davinci/目录下，生成:

#mkdir –p dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06

或

#mkdir -p dm368/dvsdk_dm368_4_02_00_06

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

dvsdk 图-47

 

或者按图-47直接在安装过程中生成文件夹的方式都可以。

把dvsdk_dm365-evm_4_02_00_06_setuplinux.bin装到dvsdk_dm365_4_02_00_06，或者把dvsdk_dm368-evm_4_02_00_06_setuplinux.bin装到dvsdk_dm368_4_02_00_06里，看你开发的是DM365还是DM368，其实这个dvsdk_dm365_4_02_00_06文件夹可以命名再短点，没有规定。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

dvsdk 图-48

“Next”下去，

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset> 

dvsdk 图-49

这里图-49提示整个DVSDK的安装需要大概2.67G的虚拟机空间，我们继续“Next”，直到安装结束。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

dvsdk 图-50

安装结束后，直接ls命令看看DVSDK4.02的面貌，这里的先不描述，我们先把环境继续搭建好，因为NFS，TFTP 两个SERVER还没动手呢。

注意DVSDK4.02里的setup.sh，见图-50，TI已经把怎样搭建NFS和TFTP server做成脚本自动升级和配置方式，可以给大家省去很多麻烦。由于里边有我们不适合使用的串口调试工具，我们决定只配置NFS和TFTP就OK了，其他可以选择安装。所以我们先编辑setup.sh文件：

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

dvsdk 图-51

把setup-minicom.sh和setup-uboot-evn.sh给屏蔽掉。我们的串口调试工具使用SecureCRT，这个挺好用的。还有我们不是买TI的EVM开发板，是自己设计产品，板子都没开始调试，所以我们先屏蔽setup-uboot-evn.sh，保存退出。在DVSDK的目录下，

#./setup.sh

这样就会自动升级NFS包和TFTP的包，并自动配置，TI在这个版本做得比较好，开始安装：

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

dvsdk 图-52

安装的过程中，提示你输入NFS的路径，本人的是：/home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/filesystem/dm365rootfs。输入后，直接回车。因为在此之前，本人在安装完DVSDK后，自己先在/home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/filesystem/目录下生产一个空的dm365rootfs文件夹，所以会出现U-install 图-53的提示，系统会问你这个/home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/filesystem/路径下已经存在dm365rootfs的文件夹，

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

dvsdk 图-53

是否需要：

输入“r”表示重新命名，输入”o”表示覆盖dm365rootfs里边的内容，输入”s”表示跳过文件系统的文件解压，因为安装过程会把/home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/filesystem下的dvsdk-dm365-evm-rootfs.tar.gz文件系统文件解压到dm365rootfs里。本人直接输入”o”。如果之前没有使用#mkdir dm365rootfs，那就不会有这样的提示，按照图-52输入完路径，直接回车就自动安装下去。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

dvsdk 图-54

然后安装过程继续提示你是否生产/tftpboot的目录，如果没有，这里会自动帮你生产/tftpboot目录，这个就是TFTP SERVER的目录，专门存放 UBL， U-BOOT，KERNEL等的烧写BIN文件的地方。这一步结束后，NFS和TFTP SERVER都自动搭建好了。

650) this.width=650;" onsubmit onchange onunload onselect onreset>

dvsdk 图-55

最后，到/home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/psp的目录下看看，这里有UBL(在flash-utils里)，u-boot-2010.12-psp-xxxxxxx，linux-2.6.32.17-psp-xxxxxxx和linux-driver-examples的源码，这个U-BOOT和内核的源码文件夹太长，我们使用mv命令改为：u-boot-2010.12和linux-2.6.32.17。然后按图-55在/home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06目录下#gedit Rules.make文件，修改内核linux-2.6.32.17的路径，不要使用默认长长的文件夹路径；同时检查交叉编译工具的路径是否和你前面的安装路径对应。

CSTOOL_DIR=/opt/arm-2009q1-203

CSTOOL_PREFIX=$(CSTOOL_DIR)/bin/arm-none-linux-gnueabi-

保存退出后，编译DVSDK里边的元素之前，在/home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06的目录下，必须做如下命令，就是使交叉编译环境生效：

#source linux-devkit/environment-setup

基本大功告成。

检验交叉编译工具GCC是否好用：

在/home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06目录下：

#make u-boot_clean

#make-u-boot

看看u-boot是否可以编译过去。

如果按照上面的安装，基本没什么问题。

至于如何编译内核和u-boot等，请gedit /home/davinci/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06目录下的Makefile文件看看。