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:如果你也对机器人、人工智能感兴趣,看来我们志同道合✨:不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】:文章若有幸对你有帮助,可点赞收藏⭐不迷路:内容若有错误,敬请留言指正!原创文,转载注明出处RCC模块简介RCC(ResetandClockControl)即复位和时钟控制模块,其基本功能总结如下:时钟源管理多源选择:支持多种时钟源,包含内部
- Python从0到100(三十四):Python中的urllib模块使用指南
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1.urllib模块概述在Python中,除了广泛使用的requests模块之外,urllib模块也是处理HTTP请求的重要工具。urllib模块在Python2中分为urllib和urllib2两个模块,而在Python3中,它们被合并为一个urllib模块。本文将重点介绍Python3中的urllib模块及其使用方法。2.urllib模块的基本方法介绍2.1urllib.request.url
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在NET6项目中报错,未能在命名空间System.Data.SqlClient中找到类型名SqlCommand问题:NET6项目编译时报错如下未能在命名空间“System.Data.SqlClient”中找到类型名“SqlCommand”。此类型已转发到程序集“System.Data.SqlClient,Version=0.0.0.0,Culture=neutral,PublicKeyToken=
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内容概要医疗影像分析领域的联邦学习技术正面临数据隐私保护与模型可解释性的双重挑战。本研究以跨机构医疗影像协作场景为核心,系统性探讨联邦学习框架下可解释性算法的创新路径,重点解决医疗AI模型在分布式训练中的透明度缺失问题。通过引入动态特征选择机制与可解释性注意力模块,算法在保持数据本地化处理的同时,实现了关键病灶特征的跨域关联与可视化解析。研究同步整合自动化数据增强流程与多维度评估指标(如F1值、召
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话不多说,通过uri获取文件路径遇到了很多坑,但也最终解决了,直接上代码。importandroid.content.ContentResolver;importandroid.content.ContentUris;importandroid.content.Context;importandroid.database.Cursor;importandroid.net.Uri;importand
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- 面试中JVM常被问到的问题以及对应的答案
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在面试中,关于JVM常被问到的问题以及对应的答案可能包括:什么是JVM?它的作用是什么?答:JVM是Java虚拟机的缩写,是Java程序运行的环境。它负责将Java源代码编译成字节码并运行在不同平台上。请解释一下JVM的内存结构。答:JVM内存结构主要包括堆内存、方法区、虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器等部分。什么是Java的垃圾回收机制?答:Java的垃圾回收机制是通过不再被引用的对象由垃圾收集
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- 基于Python的tkinter开发的一个工具,解析图片文件名并将数据自动化导出为Excel文件
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文章目录一、开发背景与业务价值二、系统架构设计1.分层架构图解2.核心类结构3.文件解析流程三、关键技术实现详解1.高性能文件名解析引擎2.可视化数据展示3.智能Excel导出模块四、完整代码五、行业应用展望一、开发背景与业务价值在零售行业会员管理场景中,线下门店每日会产生大量客户充值凭证照片。传统人工整理方式存在三个痛点:效率低下:运营人员需要手动截图-粘贴-重命名图片文件数据孤立:财务系统无法
- C++ 预处理器
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预处理器是一些指令,指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。所有的预处理器指令都是以井号(#)开头,只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是C++语句,所以它们不会以分号(;)结尾。我们已经看到,之前所有的实例中都有#include指令。这个宏用于把头文件包含到源文件中。C++还支持很多预处理指令,比如#include、#define、#if、#else、#line等,让我们一起看看
- SpringMVC基本使用
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SpringMVC是什么?SpringMVC是Spring框架中的一个模块,用于构建基于MVC(Model-View-Controller)设计模式的Web应用程序。它分离了应用程序的业务逻辑、用户界面和用户输入,使开发更加模块化和易于维护。核心组件Model:负责封装应用数据,通常与业务逻辑交互。View:负责渲染数据,生成用户界面(如JSP、Thymeleaf)。Controller:处理用户
- python面向对象之抽象类
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python基础技能抽象类python面向对象
抽象类概念:抽象类是一个特殊的类,它的特殊之处在于只能被继承,不能被实例化,需要借助python模块实现;抽象类是从一堆类中抽取相同的内容而来的,内容包括数据属性和函数属性。抽象类与普通类的不同之处在于:抽象类中有抽象方法,该类不能被实例化,只能被继承,且子类必须实现抽象方法python中的abc模块python中需要利用abc模块实现抽象类importabc#利用abc模块实现抽象类classs
- Python的Pytest(2)
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1、思考:完整项目框架里每个模块单独用一个py文件管理,注册模块-py文件,登录模块-py文件==放在用例层目录下管理,testcases多个模块、py文件里的用例,批量执行==需要收集所有模块的用例,一起执行。1、pytest智能自动收集所有用例:pytest.main():自动在这个文件所在目录下收集符合命名规则的用例=pytest.main()通常写在入口文件run.py或main.py。2
- Python的Pytest测试框架(1)
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1、Pytest测试框架手工执行测试:熟悉业务写用例(分模块)执行用例并记录生成本轮的测试报告自动化测试:熟悉业务写用例(手工用例转化为自动化测试用例)用代码表达用例(代码写出用例)代码收集测试用例代码执行测试用例代码生成测试报告。自动化的思路基本是跟手工测试一样的,建立在手工测试基础上的一种更高效率的进阶和升华的方式。测试框架:unittestpytest,技术栈,提供了表示测试用例,发现测试用
- 静态库、动态库及导入库
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静态库1.静态库扩展名为.lib,静态链接(即代码会直接编译进可执行文件)。静态库是一个或多个obj文件的打包。2.在VC中使用静态库的方法:方法一:在项目属性中添加附加依赖项。若库目录不在系统和当前目录,选中工程,单击右键,属性-->VC++目录,在库目录中添加库文件所在路径;选中工程,单击右键,属性-->链接器-->输入,在"附加依赖项“右边选择编辑,输入要包含的静态库名称。方法二:在项目中直
- 使用静态库动态库也要头文件
m0_55576290
c++c++
是的,即使你使用了QCustomPlot的导入库(例如.lib文件)和动态链接库(.dll文件),仍然需要包含qcustomplot.h头文件。原因如下:1.头文件的作用qcustomplot.h是QCustomPlot的主要头文件,它定义了所有与QCustomPlot相关的类、方法和属性。头文件的作用是为编译器提供类的声明和接口信息,以便编译器知道如何正确地调用这些类和方法。2.导入库的作用导入
- 详解c++的编译过程,如何从源文件到可执行文件到
飞鼠_
C++c++开发语言
本节详细介绍c++的编译过程,c++从代码到可执行文件有四个阶段:预处理运行以#好开头的代码,引入头文件,做预处理定义常量等编译对代码进行优化,进行词法与语法的分析,生成与平台无关的中间表示,再将中间代码转换为目标平台的汇编代码。汇编将汇编代码转换为机器码(二进制格式)。链接将目标文件中的未定义符号(如printf)与库文件中的定义匹配。预处理我们可以使用g++-Emain.cpp-omain.i
- 安卓环境脚本
nb的码农
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sudoapt-getinstalluuiduuid-devzlib1g-devliblz-devliblzo2-2liblzo2-devlzopgit-corecurlu-boot-toolsmtd-utilsandroid-tools-fsutilsopenjdk-8-jdkdevice-tree-compiler\gdiskm4libz-devgitgnupgflexbisongperfli
- 【大模型开发】ONNX 格式的大模型在 Android 上的部署与测试
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大模型技术开发与实践哈佛博后带你玩转机器学习深度学习android大模型部署本地推理引擎大模型开发机器学习边缘设备
以下内容将以ONNX格式的大模型在Android上的部署与测试为核心,提供一套可运行的示例(基于AndroidStudio/Gradle),并结合代码进行详细讲解。最后会给出一些针对在移动设备上部署ONNX推理的优化方法和未来建议。目录整体流程概述准备工作2.1ONNX模型准备2.2Android项目准备在Android上使用ONNXRuntime3.1添加依赖3.2项目结构说明3.3代码示例运行
- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发(三)
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- Python搭建静态web服务器
7 号
Pythonpython
Python内置的web静态服务器Python内置的`http.server`模块可以快速启动一个简单的HTTP服务器。在Python3中,打开命令行或终端,在你想要作为静态服务器根目录的文件夹下,运行以下命令:python-mhttp.server8000这将会在当前目录启动一个HTTP服务器,监听端口8000,端口可以随意指定。你可以在浏览器中访问`http://localhost:8000`
- 如何使用 Python 实现简单的 Web 服务器?
程序员黄同学
Python面试题Pythonpython
为了实现一个简单的Web服务器,Python提供了多种方法。对于快速原型设计和学习目的来说,最简单的方法之一是使用内置的http.server模块。然而,在实际开发中,更常见的做法是使用像Flask或Django这样的框架来构建更为复杂的应用程序。下面我将介绍如何用Python创建一个基本的Web服务器,并提供一些实用建议和注意事项。我们将从最基础的开始,然后逐步深入到更复杂的场景。使用http.
- kotlin 万能适配器
шесай-ай-ай-ай-ай, ч
kotlinkotlinandroid开发语言
Kotlin语言的直接考这四个类直接拿来用就可以了RecyclerBaseAdapter类packagecom.xxxx.pad.base.adapterimportandroid.content.Contextimportandroid.view.LayoutInflaterimportandroid.view.Viewimportandroid.view.ViewGroupimportandr
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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