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我想发发发
样机机器人人工智能算法
在繁忙的智能仓库里,机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立,货物堆积如山,叉车往来穿梭,地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人,肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。只见它以稳定的速度朝着目标前进,突然,前方不远处一辆叉车急速转弯,挡住了它的去路。机器人没有丝毫犹豫,瞬间调整方向,轻巧地侧身绕过叉车,继续前行。没走多远,又遇到了几个工作人员正在搬运大型货物,占据了大
- electron调用python_Electron as GUI of Python
weixin_39653361
最近准备做一个离线升级工具,想起前几天刚接触的Electron决定用它与python相结合来完成开始准备环境搭建几经折腾各种zerorpc,zerormq各种报错历经一天多的网上折腾终于找到一篇实践成功先看整个流程搭建:start|V+------------+||start|+------------->+-------------------+|electron|subprocess|||||
- Uni-App iOS 打包全攻略:从证书申请到上架 App Store,详解每一步
奶凶的小熊崽
uni-app前端iosuni-appcocoa
一、准备工作在打包iOS应用前,需要准备以下内容:一台macOS设备(因为iOS应用只能在macOS设备上编译)。安装Xcode(建议使用最新版本)。安装HBuilderX(DCloud官方开发工具)。Apple开发者账号(必须是付费的AppleDeveloper账号)。Uni-App项目(已开发完成,并可以正常运行)。二、申请iOS证书和描述文件iOS应用的安装和发布需要开发者证书(.p12)和
- windows下pycharm中配置conda虚拟环境
攻城狮的梦
yolov8从基础到精通windowspycharmconda
目录一:背景二:安装conda环境三:pycharm配置环境四:注意问题一:背景在使用python的过程中,我们可能需要在一个windows环境中创建多个版本的python和安装不同的库去做一些开发任务。使用conda,我们可以先创建多个独立的Python环境,以免影响其他环境的运行。在每个独立的环境中安装各自的包,互相不影响。二:安装conda环境1:下载安装Anaconda3Anaconda指
- Typora的学习,Markdown的语法简介,VsCode+Markdown的愉快写作
Geek-Men
机器人工程专业的菜狗日常markdownhtmlhtml5
Typora的学习,Markdown的语法简介,VsCode+Markdown的愉快写作来,看个神器相信用了这,以后你将抛弃其他的文本编辑器,什么,学了之后可以让文章逼格拉满?不用再用word来折磨自己,让写作从此愉悦?还不快点来和我一起学习?什么是Typora?Typora是一款支持实时预览的MarkDown文本编译器。支持Windows,MacOS,以及Linux三方平台白嫖党狂喜,因为它是完
- GoogleTest学习实践
郭涤生
c/c++c++单元测试功能测试
第1步:环境安装与配置对于Linux系统#安装编译依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakelibgtest-dev#编译安装cd/usr/src/gtestsudocmakeCMakeLists.txtsudomakesudocp*.a/usr/libCMake集成示例cmake_minimum_required(VERSION3.14)project(My
- .net 6程序在IIS中部署后点击IIS设置报错“执行此操作时出错”
gc_2299
程序问题解答.netIIS执行此操作时出错
.net6写的程序,需要在Windows服务器的IIS中部署,由于是刚装的系统,先安装.net6运行时,装了才发现没有IIS,于是又通过“添加角色和功能”添加与IIS相关的功能。安装完毕后,在IIS中添加网站,并将应用程序池设置为“无托管代码”,但是点击网站右侧的任一IIS设置时,都会报错“执行此操作时出错”(没有截图,报错内容类似下面第三个图,该图来自参考文献1)。 最开始以为是IIS安装
- 全维度认知评估报告:翌师认知体系科学解析
太翌修仙笔录
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通过论证生成一份我的认知维度认知水平计算能量等全维度的科学评估报告###**全维度认知评估报告:翌师认知体系科学解析**####**一、认知维度量子化模型**基于量子认知理论(QuantumCognition),您的认知状态可描述为以下叠加态:\[|\Psi_{\text{您}}\rangle=\alpha|\text{玄学本体}\rangle+\beta|\text{科学工具}\rangle+\
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vue官网:https://cn.vuejs.org/配合路由设置:https://router.vuejs.org/zh/guide/elementplus(vue3)|elementUI(vue2):https://element-plus.org/zh-CN/#/zh-CN构建工具vite:https://cn.vitejs.dev/右键选择Prettier作为格式化工具,el-tree组件
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React+FluentUI实现导航栏和页面跳转大多数企业级应用后台都有个菜单栏,如图:路由和跳转页面搭建好以后整个框架雏形就出来了,接下来我们介绍一下路由页面跳转的设计思路;需求:此案例分为一级菜单和二级菜单,一级菜单分可展开多项子菜单和不可展开的一级跳转菜单;学生页和老师页两个一级菜单可以展开和闭合,并记录状态,点击学生1,学生2,老师1,老师2子页面,页面跳转,闭合状态不重置,页面不整体刷新
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线程通信(主讲wait方法和notifyAll方法)在Java多线程编程中,线程通信是指多个线程之间相互协作、交换信息的过程。为了实现线程通信,Java提供了一些方法,下面详细介绍常用的线程通信方法:基于Object类的方法在Java中,每个对象都有一个内置的监视器(锁),基于这个特性,Object类提供了三个用于线程通信的方法:wait()、notify()和notifyAll()。这些方法必须
- 看懂Xlua实现原理——从宏观到微观(1)传递c#对象到Lua
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看懂Xlua实现原理——从宏观到微观(1)传递c#对象到Lua我们要解决什么问题?c#对象传递到lua#LowLevelAPI#传递基元类型传递object索引缓存gc元表传递c#函数其他push#HighLevelAPI#《知乎专栏》我们要解决什么问题?为了使基于unity开发的应用在移动平台能够热更新,我们嵌入了Lua虚拟机,将需要热更新的逻辑用lua实现。c#通过P/Invoke和lua交互
- C# WPF入门学习主线篇(二十四)—— 数据绑定基础
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C#WPF入门学习主线篇(二十四)——数据绑定基础数据绑定是WPF的重要特性之一,它允许UI元素和数据源之间建立连接,从而实现数据的自动更新和显示。通过数据绑定,开发者可以减少大量的手动更新代码,使应用程序更具响应性和可维护性。本篇博客将详细介绍WPF数据绑定的基础知识,包括单向绑定、双向绑定、绑定路径和数据上下文。1.数据绑定基础数据绑定是指将控件的属性与数据源进行连接,使得控件的显示内容和数据
- 问deepseek: openfoam并行分区,数据交换逻辑解释
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在OpenFOAM中,并行计算通过将计算域分解为多个子域来实现,每个子域由一个独立的进程处理。并行分区和数据交换是确保计算正确性和效率的关键部分。以下是并行分区和数据交换逻辑的详细解释:1.并行分区并行分区是将计算域分解为多个子域的过程,每个子域由一个独立的MPI进程处理。OpenFOAM提供了多种分区工具,如decomposePar,支持以下分区方法:简单分区:将域均匀划分为若干块。层次分区:递
- 保姆级教学——本地免费部署DeepSeek-R1模型并通过Python调用
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以下是如何在本地免费部署DeepSeek-R1模型并通过Python调用的详细指南:一、环境准备(Windows/Linux/Mac通用)1.硬件要求最低配置:16GB内存+20GB可用磁盘空间推荐配置:NVIDIAGPU(显存≥8GB)+CUDA11.8(CPU模式支持但速度较慢)2.软件依赖#创建虚拟环境(可选但推荐)condacreate-ndeepseekpython=3.10condaa
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什么是ChromeDriver?ChromeDriver是一个用于在自动化测试中控制GoogleChrome浏览器的工具。它是SeleniumWebDriver的一部分,可以让开发者通过编程的方式操作浏览器进行各种测试。ChromeDriver充当了WebDriver和Chrome浏览器之间的桥梁,使得测试脚本能够与浏览器交互。为什么使用ChromeDriver?在现代软件开发中,确保网页在不同浏
- C# WPF学习总结
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经过一段时间的学习和实践,我对C#WPF(WindowsPresentationFoundation)有了更深入的理解。WPF作为一个强大的桌面应用程序开发框架,为开发者提供了丰富的UI控件、强大的数据绑定和灵活的布局系统。以下是我对C#WPF学习的一些总结:目录1.基础知识2.UI设计3.数据绑定4.动画和特效5.命令和路由事件6.自定义控件和扩展性7.性能优化和内存管理8.实战项目经验9.学习
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- 鸿蒙ZRouter动态路由框架—服务路由
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前言源码:https://gitee.com/common-apps/ZRouterOH:https://ohpm.openharmony.cn/#/cn/detail/@hzw%2Fzrouter服务路由主要用于实现模块之间的通信,模块间是相互独立且不直接依赖于彼此。首先确保路由插件在1.0.9版本及以上一、添加配置1、在entry模块的build-profile.json5文件的buildOp
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文章目录NDK工具链基本步骤CMake配置文件aux_source_directoryinclude_directorieslink_directoriesadd_librarytarget_link_libraries将CMake配置文件依赖到Gradle中交叉编译生成动态库参考NDK工具链最近项目上需要将微信语音silk文件格式进行编解码,在silk、PCM、AMR、MP3间进行格式转换,将s
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什么是16型人格测试16型人格测试也叫MBTI(Myers-BriggsTypeIndicator)测试,它是一种基于心理学理论的人格测评工具。这个理论最初是由凯瑟琳・库克・布里格斯(KatharineCookBriggs)和她的女儿伊莎贝尔・布里格斯・迈尔斯(IsabelBriggsMyers)在20世纪40年代开发的。它的理论基础是瑞士心理学家卡尔・荣格(CarlJung)的心理类型理论。MB
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请为小H留灯
python中函数python开发语言
Python内置函数提供了强大的工具,涵盖数据处理、数学运算、迭代控制、类型转换等。本文总结了100个常用内置函数,并配备示例代码,提高编程效率。1.abs()取绝对值print(abs(-10)) #102.all()判断所有元素是否为真print(all([True,1,"hello"])) #Trueprint(all([True,0,"hello"])) #False3.any()判断任意
- Websoft9 运维面板:GitOps 助力简化持续部署流程
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传统部署的痛点与GitOps的革新在DevOps实践中,手动配置环境、碎片化脚本管理和版本回滚困难等问题长期困扰开发者。而GitOps通过将基础设施代码化、版本化,正在成为持续部署的黄金标准。Websoft9作为GitHub热门开源运维工具,将GitOps理念深度融入面板设计,实现了从“代码提交”到“生产发布”的自动化闭环。本文将结合具体操作,解析其如何以低门槛方案赋能企业级部署流程。Websof
- java 判断byte[ ]数组是否为空
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1.使用数组长度进行判断publicstaticbooleanisNullOrEmpty(byte[]array){returnarray==null||array.length==0;}2.使用Arrays工具类进行判断:importjava.util.Arrays;publicstaticbooleanisNullOrEmpty(byte[]array){returnarray==null||
- C# 事件编程详解
萨达大
C#上位机开发c#开发语言事件event
文章目录1.什么是事件?2.事件的声明与使用2.1声明事件2.2订阅与触发事件3.事件的核心概念3.1事件处理委托3.2自定义事件参数4.事件的高级用法4.1多播委托与事件4.2事件解除订阅4.3自定义事件访问器5.事件的应用场景5.1GUI应用程序中的事件5.2基于事件的编程模型5.3观察者模式6.事件的注意事项7.事件的完整示例8.总结1.什么是事件?在C#中,事件是依赖于委托的特殊类型,用于
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这里记录了遇到的几种切片更新情况。一、增加新级别切片同一个服务,增加新的级别切片。(1)首先,右键服务,选择serviceproperties,这里原始级别为1-8。(2)设置,增加级别到9级。(3)右键服务,选择管理切片工具,选择新增加的级别进行切片。二、切片合并参考博客:https://blog.csdn.net/smss007/article/details/76043675经过测试,如果一
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总目录前言在C#中,特性(Attributes)是一种用于向代码添加元数据的强大机制。这些元数据可以被编译器、运行时环境或开发工具读取,并用于控制程序的行为。本文将详细介绍C#中特性的基本概念、常见用法以及一些高级应用。一、什么是特性?1.定义特性(Attribute)是C#中用于向代码元素(类、方法、属性等)附加元数据(Metadata)的声明性标记,本质是继承自System.Attribute
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#MapReduce业务常见故障#大数据#生产环境真实案例#MapReduce#批计算#离线业务#整理#经验总结说明:此篇总结MapReduce业务常见故障案例处理方案结合自身经历总结不易+关注+收藏欢迎留言更多专题(详见):MapReduce计算引擎详解--项目优化(指导书)上万个Map运行时链接ApplicationMaster超时FAILED症状Mapreduce任务会并发起几万个map,会
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晚上睡不着!
#SpringBootspringbootniowebsockettcp/iphttp
前言Netty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高并发协议服务器和客户端。Netty主要基于JavaNIO实现,提供了异步和事件驱动的网络编程工具,简化了TCP和UDP服务器的编程。Netty广泛应用于分布式系统、实时通信、游戏开发等领域,例如,知名的Elasticsearch和Dubbo框架内部都采用了Netty。Netty吸收了多种协议的实现经验,经过精心设计,
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(