基于OpenWrt系统的WiFi小车（Andorid客户端重力感应控制）

思路总结：

1.  ARM开发板+WIFI无线网卡+移植OpenWrt --》从而实现无线路由，作为WIFI接入点；

2.  通过USB摄像头等各种传感器反映小车状态，通过Andorid客户端重力感应控制小车运行，需要编写socket服务端。

原文：http://www.arm9home.net/read.php?tid-15033-fpage-0-toread--page-1.html

视频演示:

本部分设定了隐藏,您已回复过了,以下是隐藏的内容

  flash: http://player.youku.com/player.php/sid/XMzAyMjM5MTY0/v.swf

         其实早在09年我就通过该系统实现了一辆WIFI控制的小车了。当时是通过一个国外网站看到的。下面是该网站的连接： http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/

           该文章里面介绍了通过一个无线路由器(当年非常火的Linksys WRT54G)，以及一个单片机,网络IP摄像头加上一个越野车模型的底盘实现了一个简易的机器人（准确地说，是一个遥控小车）。
下面列出其主要配件:
Linksys WRT54G无线路由器
                一个松下的网络摄像头
                 一部小车模型
                一个AVR单片机
                笔记本的18650电池
无线路由器上运行了OpenWrt系统，通过串口与单片机通讯，单片机控制电机，并编写了一个socket服务端运行在openwrt系统下，而无线路由刚好作为WIFI接入点，客户端通过WIFI网卡即可连接到这部小车上，并通过socket客户端控制小车。
             
                 经过前面的介绍,做过单片机的同学可能心里有底，知道我们的大概实现方式了。我们所需要准备的东西，与上面介绍的框架基本一致。下面是我们所用的物件详细列表。
                小车底盘加上电机
                L298N电机驱动模块
                Tiny6410(运行OpenWrt)
                 USB摄像头
                 超声波测距模块
                红外人体感应模块
                51单片机
               KIS-3R3S降压模块
               步进电机(舵机)
               12V锂电池
            在开始之前，我先讲一下我们的经历，从一开始我们就打算从零开始打造一个机器人，由于学校经费问题(主要是学校对我们专业没有信心，我们属于嵌入式专业的第一届),我们的机器人计划被迫缩水成了小车。不过学校能给这样的条件我们已经很是感激了。
            一开始我们的构思是通过S3C2440开发板实现USB摄像头以及WIFI无线网卡，单片机控制舵机与电机，单片机与2440开发板通过串口通讯。

2011年5月22日晚 22:23 
第一部小车面世

 
第一部小车调试中

 

第二部小车，会不会好看了许多？^_^


第二部小车调试中

  

正在进行中的机器人视觉系统--人脸识别:

 

由于内容比较多，正在编辑更新中...预计3天内完成。
                                                                                                                                                                                        
广东科贸职业学院    嵌入式实验室 2011